मेरी आत्मा

फिल्म "डेथ ऑफ द मार्स रोवर" का अनुवाद एरीट्रिएक ने मुझे याद दिलाया कि पिछले साल दिसंबर में मैंने रोवर्स के बारे में पर्याप्त देखा / पढ़ा था और अपनी आत्मा बनाई थी।

मैं सोच रहा था - क्या है कि डिवाइस को दूर से नियंत्रित करना, उससे डेटा प्राप्त करना और उसे जीवित रखना पसंद है? मुझे इस प्रक्रिया की सभी कठिनाइयों का अनुभव करने के विचार से पकड़ लिया गया था।



लगभग एक दिन बाद मैं इस तरह के एक उपकरण के साथ आया - यह एक कार्डबोर्ड बॉक्स है, जो प्लंबिंग टेप के साथ समाप्त होता है। अंदर एक ATmega328 नियंत्रक के साथ Arduino Uno का "दिल" था, 433Mhz आरएफ लिंक किट से एक रेडियो ट्रांसमीटर (कनेक्शन एक तरफा था, क्योंकि मेरे लिए दो तरफा संचार को लागू करना अभी भी मुश्किल है), एक एनालॉग तापमान संवेदक LM335Z, एक डिजिटल तापमान और आर्द्रता सेंसर DHT11, एक बैटरी। 9V, और अंत में, नोकिया 5530 स्मार्टफोन, जो कैमरे के रूप में उपयोग किया जाता है (वाई-फाई कनेक्शन प्रदान किया गया था)।

मेरे उपक्रम की शर्तों के अनुसार, मैं इस बॉक्स को खिड़की के बाहर संलग्न करता हूं, ताकि यह दिखाई न दे। "मिशन" के दौरान इसे छूना असंभव था। सामान्य तौर पर, सब कुछ वास्तविकता के जितना करीब संभव था, लेकिन मैंने पहली बार 20 मिनट की सिग्नल देरी का अनुकरण नहीं करने का फैसला किया। सिद्धांत रूप में, मैंने लगभग एक सप्ताह तक इस उपकरण के जीवन की गणना की - कैमरा मेरी बैटरी पर कई घंटों तक काम करेगा, और बैटरी को एक सप्ताह के लिए सभी इलेक्ट्रॉनिक्स को ऊर्जा प्रदान करनी चाहिए।
हालांकि कमरे के परीक्षण में डिवाइस ने खुद को अच्छी तरफ दिखाया और बिना किसी रुकावट के काम किया, लेकिन वास्तविकता क्रूर हो गई।

"उड़ान" की समयरेखा:

दिन 1:

डिवाइस ने विंडो पर एक सफल लैंडिंग की। पावर करने के बाद, फ्लाइट कंट्रोल सेंटर की कंप्यूटर स्क्रीन पर पहला डेटा तुरंत दिखाई दिया: तापमान संवेदक ने मामले के अंदर -3 डिग्री दिखाया, और आर्द्रता लगभग 40-50% थी। कैमरा नियमित रूप से 3 घंटे के लिए छवियों को प्रसारित करता है, फिर इसकी बैटरी बैठ गई और इसके साथ संचार खो गया। उपकरण के साथ संचार कभी-कभी इस तथ्य के कारण थोड़े समय के लिए टूट गया कि ट्रांसमीटर और रिसीवर कमजोर हैं, और उनके बीच एक ईंट की दीवार और एक डबल-घुटा हुआ खिड़की है। पूरे दिन डिवाइस ने सामान्य रूप से काम किया। रात में मैंने उसे कुछ बेचैनी के साथ छोड़ दिया, खिड़की के बाहर तेज हवा के झोंके के कारण, अगर कुछ भी होता है, तो मैं कुछ नहीं कर सकता।

दिन 2:
जब मैं उठा, तो मैंने रिसीवर बोर्ड पर एक खुशी से झपकती एलईडी देखी - जिसका मतलब है कि रात के दौरान कनेक्शन नहीं टूटा। लेकिन मॉनिटर पर, एक आश्चर्य मुझे इंतजार कर रहा था ...
तापमान संवेदक ने दिखाया कि मामले के अंदर का तापमान 60 डिग्री है! और वह धीरे-धीरे रेंगने लगी। मुझे नहीं पता था कि चारों ओर हवा को गर्म करने और गर्म करने के लिए क्या हो सकता है। परिभाषा के अनुसार, यह नहीं हो सकता है। यह सोचकर, मैंने तय किया कि इस तरह के तापमान पर बहुत समय पहले सब कुछ जल गया होगा, जिसका अर्थ है कि ये तापमान संवेदक के ग्लिच हैं। किसी भी मामले में, मिशन पूरा नहीं किया जा सका; नियमों के अनुसार, यह केवल तभी पूरा हुआ जब डिवाइस के साथ संचार बाधित हो गया। आर्द्रता संवेदक ने ठीक से काम किया, जिसने मेरे विश्वास में जोड़ा कि कुछ भी "खिड़की दासा" को खतरा नहीं था।
वह रात में चुपचाप चला गया, इस बिंदु पर तापमान, कथित तौर पर 200C था। अप्रिय, लेकिन घातक नहीं ...

दिन 3:

मैं उठा और तुरंत रिसीवर के पास भागा। मेरे आश्चर्य करने के लिए, एलईडी नहीं झपकी। मैंने रिसीवर के टर्मिनल को देखा - भेजे गए अंतिम तापमान, 400 सी को देखते हुए, कनेक्शन को मध्यरात्रि एक बजे बाधित किया गया था। मैंने रिसीवर को हिला दिया, एक अतिरिक्त एंटीना संलग्न किया। कुछ भी मदद नहीं की। थोड़े इंतजार के बाद, संक्षेप में प्रस्तुत करना संभव था - योजनाबद्ध 7 से 2 दिनों के लिए मेरे ग्रह पर काम करने के बाद डिवाइस की मृत्यु हो गई। "मिशन" पूरा (या विफल) है।

और अब, सच्चाई का क्षण - मुझे एक बॉक्स मिलता है। सब कुछ जम गया था (सड़क पर -15), कार्डबोर्ड की सतह पर बर्फ की परत थी। इसे खोलकर, मैंने एक बेजान शुल्क देखा। सबकुछ जगह पर है, कोई संपर्क नहीं हुआ। मैंने बैटरी खींची - यह काम नहीं किया। यूएसबी के माध्यम से एक कंप्यूटर से जुड़ा - यह जीवन में आया। मैंने मल्टीमीटर पर बैटरी की जाँच की - यह शून्य है। अर्थात्, ठंड में जाहिरा तौर पर यह अनुमानित समय की तुलना में तेजी से छुट्टी दे दी गई थी, डिवाइस खुद ही बरकरार है।

इस तरह मेरा तंत्र मर गया, और मृत्यु का कारण आत्मा रोवर की मृत्यु के कारण के बराबर है। यह सब, वास्तव में, इस तथ्य के कारण काफी दिलचस्प था कि आप नहीं जानते कि डिवाइस के साथ क्या हो रहा है। आप केवल सूखी संख्याएँ देखते हैं और उनसे धारणाएँ बनाते हैं। कल्पना कीजिए कि रोवर्स को विकसित करने और प्रबंधित करने के लिए टीम के लोगों के लिए यह कितना दिलचस्प है।