आत्म संतुलन घन

डायनेमिक सिस्टम एंड कंट्रोल के लिए ज्यूरिख इंस्टीट्यूट के लोग कभी विस्मित नहीं होते। Habré पर यह पहले से ही उनके करतब दिखाने वाले quadrocopters के बारे में लिखा गया था।
इस बार उन्होंने एक घन प्रस्तुत किया जो इसके एक कोने पर संतुलन बना सकता है। गुप्त घन के तीन सतहों के नीचे स्थित चक्का के सेट में निहित है। उनमें से प्रत्येक के पास एक व्यक्तिगत गति नियंत्रण है, इस प्रकार, उनमें से प्रत्येक की रोटेशन की गति को अलग करके, घन के संतुलन को बनाए रखना संभव है।
लेकिन जैसा कि वे कहते हैं, सौ बार सुनने के बजाय एक बार देखना बेहतर है। तो habrakat में आपका स्वागत है, जहाँ आपको एक डेमो वीडियो मिलेगा।
तकनीकी विवरण में रुचि रखने वालों के लिए - रॉबॉब का लिंक।