लघु मानव रहित क्वाडकॉप्टर क्यूआर लेडीबर्ड "कीट"

वॉकेरा से क्यूआर लेडीबर्ड एक छोटा क्वाड्रोकोप्टर है जो प्लग और फ्लाई पैकेज में बेचा जाता है, जिसमें शिपिंग सहित $ 90 की शुरुआत होती है। एफपीवी के साथ एक पूरा सेट है - एक कैमरा और एक वीडियो ट्रांसमीटर कोप्टर से निलंबित कर दिया जाता है, एक रिसीवर और एक स्क्रीन रिमोट कंट्रोल में बनाया जाता है - आप पहले व्यक्ति के परिप्रेक्ष्य में उड़ान का अभ्यास कर सकते हैं।

गीतात्मक विषयांतर

मुझमें (जैसा कि, शायद, किसी भी लड़के में), बचपन से, विभिन्न रेडियो-नियंत्रित मॉडल में रुचि रही है। रुचि तब तेज हो गई जब मैंने स्प्रिंग फ्लड में नेरल पर चर्च ऑफ द इंटरसेक्शन के एक अविश्वसनीय कोण से ली गई तस्वीरों को देखा - स्टैनिस्लाव सेडोव और दिमित्री मोइसेनको ने एक हेलिकॉप्टर के रेडियो-नियंत्रित मॉडल से हवा से गोली मार दी:
^{( स्टैनिस्लाव सेडोव के ब्लॉग से ली गई तस्वीर)}
मैं इस विषय में थोड़ा गहराई से गया, मल्टीकोप्टर में दिलचस्पी हो गई। हालांकि, अध्ययन की प्रक्रिया में, यह स्पष्ट हो गया कि एक मल्टीक्रॉप्टर ऐसी चीज है जिसे बनाने की आवश्यकता है - अपने आप को मॉडलिंग में डुबोने के लिए, प्रयास करें, गलतियां करें, फिर से प्रयास करें। यहाँ, उदाहरण के लिए, हैबे पर इस विषय पर लेखों में से एक। यवनोत्ता के उत्साह के संबंध में , उन्होंने जिस ड्रोन को सुधारने की सामग्री से एकत्र किया , उसकी उपस्थिति ने मेरे उत्साह को कुछ ठंडा कर दिया, मैंने इस विषय को जटिल के रूप में स्थगित कर दिया। लेकिन हाल ही में, मैं एक नए लेख के माध्यम से आया जो मानव रहित हवाई फोटोग्राफी के बारे में लिखा गया था । यह स्पष्ट हो गया कि बिक्री के लिए गंभीर निर्माताओं से तैयार-निर्मित, अच्छी तरह से सोचा गया निर्माण किट हैं, और आप एक बड़े मल्टीरटर को इकट्ठा कर सकते हैं जो बोर्ड पर कैमरा उठा सकते हैं और हवा से लुभावनी तस्वीरें या वीडियो शूट कर सकते हैं ...

लेकिन मानव रहित रेडियो नियंत्रित मॉडल को नियंत्रित करने में मुझे बहुत कम अनुभव है। कुछ साल पहले, सस्ते चीनी सह-संरेखण हेलीकॉप्टर हर जगह दिखाई देने लगे। मैंने दोस्तों से लिया और दो टुकड़े किए। उनके पास आकर्षक भाग हैं, और जहां स्पेयर पार्ट्स प्राप्त करने के लिए स्पष्ट नहीं है, मुझे केवल एक या दो उड़ानों के लिए एक हेलीकॉप्टर और एक दर्जन से अधिक फॉल्स की आवश्यकता थी।

और अब, यह तय करने से पहले कि क्या बड़े मल्टीकोप्टर के चयन और खरीद में शामिल होना है, मैं विषय से थोड़ा परिचित होना चाहता था, इसे आज़माएं, कुछ जटिल से शुरू करें, बहुत महंगा नहीं, छोटा (ताकि आप उड़ सकें। यहां तक ​​कि कमरे में), विश्वसनीयता का सबसे अच्छा और उपलब्ध स्पेयर पार्ट्स के साथ। और यह वांछनीय है कि यह एक पूर्ण सेट था, जो उड़ान के लिए तैयार था।

यहां लेडीबर्ड के अनुसार rcdesidn.ru फोरम पर मैं एक विषय पर आया था, और यह तुरंत मेरे लिए स्पष्ट हो गया कि कीट वास्तव में वही है जो मैं देख रहा हूं।


^{(यह और अन्य तस्वीरें बाद में मेरी हैं)}

बुनियादी कीट डेटा और सवालों के जवाब।

वकेरा एक चीनी निर्माता है, लेकिन गुणवत्ता काफी सहनीय है और यह विशेष रूप से विमान के रेडियो-नियंत्रित मॉडल में माहिर है, उनके पास व्यापक अनुभव और विभिन्न मॉडलों, उपकरणों और स्पेयर पार्ट्स की एक विस्तृत श्रृंखला है।

मूल्य। सबसे सस्ते रिमोट कंट्रोल वाले एक किट के लिए Devo 4 (गुणवत्ता में यह रिमोट कंट्रोल सस्ते हेलीकाप्टरों के लिए लगभग उसी तरह है) डिलीवरी के बारे में $ 90। एक अर्ध-पेशेवर रिमोट कंट्रोल (जैसे WK-2402 गो देवो 7) के साथ लगभग $ 170। स्पेयर पार्ट्स, अतिरिक्त बैटरी को कोप्टर के साथ ऑर्डर किया जा सकता है। स्पेयर पार्ट्स पूरी तरह से सब कुछ बेचे जाते हैं, आप कम से कम उनसे पूरी बग इकट्ठा कर सकते हैं (केवल इसका कोई मतलब नहीं है - एक कीमत पर यह एक समाप्त खरीद से दो गुना अधिक महंगा होगा)।



एक बैटरी से उड़ान का समय 5-8 मिनट है। यह बहुत अधिक नहीं लग सकता है, लेकिन रोटरी-विंग विमान को नियंत्रित करने के लिए निरंतर एकाग्रता की आवश्यकता होती है, इसलिए जब आप एक या दो बैटरी लगाते हैं, तो आप एक ब्रेक लेना चाहते हैं। एक बैटरी को चार्ज करने में 1-1.5 घंटे लगते हैं, किट के साथ आने वाले चार्जिंग में, आप एक ही समय में दो बैटरी चार्ज कर सकते हैं।
आसानी से, बैटरी तुरंत समाप्त नहीं होती है, कर्षण बस गिर जाता है, कीट अब उड़ नहीं सकती है और उसी स्तर पर लटका सकती है, और धीरे-धीरे कम होने लगती है।
रिमोट कंट्रोल की सीमा को अत्यधिक कहा जा सकता है। कहते हैं, 50 मीटर की दूरी पर, बग को अब नहीं देखा जा सकता है, और रिमोट कंट्रोल एक सीधी रेखा में बहुत आगे निकलता है।



एक बग और "खिलौने" जैसे AR.Drone के बीच का अंतर यह है कि विमान को एक यांत्रिक रिमोट कंट्रोल द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जो उड़ान के अधिक सटीक नियंत्रण की अनुमति देता है, और यहां तक ​​कि 3 डी एरोबैटिक्स भी करता है। इसके अलावा, AR.Drone को सेंसर के साथ लटका दिया जाता है (उदाहरण के लिए, यदि यह एक स्टूल के ऊपर उड़ता है, तो यह अधिक बढ़ जाता है, क्योंकि यह इसके नीचे की सतह की दूरी को मापकर स्थिर किया जाता है), और बग में एक माइक्रोस्कोप के अलावा सेंसर नहीं होते हैं। इसके अलावा, बग में अक्षम स्थिरता के साथ एक "3 डी मोड" है। यदि स्थिरीकरण होने पर हवा में बग को फ्लिप करना लगभग असंभव है, तो स्थिरीकरण को बंद करने से फ़्लिप को चालू किया जा सकता है।



हमें पेट पर एक कैमरा और TX 5805 वीडियो ट्रांसमीटर के साथ संस्करण के बारे में भी बात करनी चाहिए।



कीट के शरीर से चिपके ट्रांसमीटर के अलावा, किट में एक Devo F4 या F7 रिमोट कंट्रोल भी शामिल है - इस रिमोट कंट्रोल में एक वीडियो सिग्नल रिसीवर बनाया जाता है, जो रिमोट स्क्रीन पर "कीट" देखता है। इस तरह की किट में पहले से ही $ 250-300 का खर्च होता है। एक तरफ, यह अपेक्षाकृत महंगा है, और एक विशेष मंच में एफपीवी सिस्टम का अध्ययन किया है, तो आप एक समान सिस्टम को सस्ता कर सकते हैं, या तुलनीय पैसे के लिए उच्च गुणवत्ता की एक प्रणाली को इकट्ठा कर सकते हैं (जैसे, पहले से ही वीडियो चश्मे के साथ), अधिक शक्तिशाली और बहुमुखी। लेकिन, दूसरी तरफ - पहले से ही एक तैयार किट है, इसे बॉक्स से बाहर ले गया और अभ्यास किया।

TX 5805 कैमरे का नुकसान यह है कि इसमें अपेक्षाकृत संकीर्ण देखने के कोण के साथ एक लेंस है, मैं व्यक्तिगत रूप से एक कोण को चौड़ा और डेढ़ गुना करना चाहूंगा। अब मैं इसके लिए एक और लेंस चुनने की कोशिश कर रहा हूं (7 मिमी के बाहरी धागे के व्यास वाला एक लेंस है)। रिमोट कंट्रोल में एक वीडियो आउटपुट है, आप इसे एक पोर्टेबल टीवी से कनेक्ट कर सकते हैं, और एक बड़ी स्क्रीन पर या वीडियो कैप्चर कार्ड पर उड़ सकते हैं, और लैपटॉप पर वीडियो लिख सकते हैं।
वीडियो ट्रांसमीटर-वीडियो रिसीवर की जोड़ी की सीमा छोटी है, यह एक दीवार में उड़ान भरने के लिए पर्याप्त है और इसमें हस्तक्षेप है, या कनेक्शन भी बाधित हो सकता है। खुली हवा में, मैंने अभी तक सीमा का परीक्षण नहीं किया है - मौसम ने हमें अभी तक लाड़ नहीं किया है।

पूर्णता के लिए, मैंने कैमरे के माध्यम से उड़ान का एक वीडियो रिकॉर्ड किया। मैं अभी भी एफपीवी की उड़ान को काफी अनिश्चित रूप से नियंत्रित करता हूं, मैं एक घंटे के लिए भी कैमरे पर नहीं चढ़ता, और तब मुझे अच्छे अभ्यास की जरूरत होती है। इसलिए, छोटे अनुभव पर छूट बनाएं, मुझे उम्मीद है कि वीडियो "पहले व्यक्ति में" उड़ान का विचार बना सकता है।
काली धारियां जो चमकीले रोशनी वाले क्षेत्रों से गुजरती हैं, वे वीडियो कैप्चर कार्ड की एक खामी हैं; रिमोट कंट्रोल स्क्रीन पर ऐसा कुछ नहीं है। रिकॉर्डिंग के बीच में, संकेत आधे सेकंड के लिए गायब हो जाता है - यह तब होता है जब आप एक दीवार या किसी बड़ी वस्तु में उड़ते हैं। अंत में, एक बुकशेल्फ़ पर पीछे की ओर एक अप्रत्याशित लेकिन सफल लैंडिंग हुई :)


मुझे व्यवस्थित और कैटलॉग करना पसंद है, इसलिए, जैसा कि मैंने मंचों को पढ़ा है, मैंने खुद एक बग पर उपयोगी डेटा, लिंक और टिप्स जमा किए हैं। इस सभी सामग्री को देखने के बाद, मुझे एहसास हुआ कि इसके आधार पर आप एक लेख या एफएक्यू बना सकते हैं। मैंने अपने ब्लॉग पर एक अपेक्षाकृत विस्तृत समीक्षा लिखी। यदि आप बग में रुचि रखते हैं, तो इसका अध्ययन करना उपयोगी हो सकता है, और इसकी विशेषताओं, संस्करणों, कंसोल, संगतता, स्पेयर पार्ट्स के बारे में अधिक जानना चाहते हैं।

मेरे "पार्क" और उड़ान के अनुभव के बारे में।

मेरे पास तीन सेट हैं और सभी स्पेयर पार्ट्स की पूरी आपूर्ति, बैटरियों का एक गुच्छा और परिवहन के लिए एक सूटकेस है।

पहला बग देवो 7 रिमोट कंट्रोल के साथ था (फोटो में वह एक सूटकेस में है)। मैं नियमित रूप से उड़ान भरने की कोशिश करता हूं - हर सप्ताह मैं एक या दो बैटरी लगाता हूं। एक महीने के लिए, कीट दर्जनों गिरावट और दो दुर्घटनाओं से बचे - एक बार असफल, लगभग 2 मीटर की ऊंचाई से फर्श पर गिरने के बाद, मैंने फ्रेम को तोड़ दिया और "दिमाग" में कुछ क्षतिग्रस्त हो गया, इंजन अलग-अलग तरीकों से खींचने लगे। मेरे पास दो अतिरिक्त फ्रेम थे, बोर्ड को आदेश दिया जाना था, लेकिन मेरे लिए सुविधाजनक एक ऑनलाइन स्टोर में बोर्ड उपलब्ध नहीं था और मैंने देवो 4 रिमोट कंट्रोल के साथ एक पूरी नई किट का आदेश दिया। एक और असफल बूंद फर्श पर लगभग 5 मीटर की ऊंचाई से थी। फ्रेम टूट गया है। तब मैंने एक देवो एफ 7 रिमोट और एक अतिरिक्त बोर्ड के साथ एक एफपीवी किट का आदेश दिया। विडंबना यह है कि एफपीवी किट पहले चीन से आई थी, परिणामस्वरूप, देवो 4 I के साथ अंतिम किट में यह भी शामिल नहीं था - यह बॉक्स में है।