हैबर के सवालों का जवाब देने के लिए जिज्ञासा चालक जारी है

यहाँ हैबो द्वारा पूछे गए प्रश्नों के पाओलो के उत्तर का दूसरा भाग है।
पहला भाग इस लिंक पर उपलब्ध है, और प्रश्न स्वयं इस पोस्ट में यहाँ लिए गए थे - प्रश्नों के सभी पाठ लगभग अपरिवर्तित थे।

मैंने प्रश्नों को समूह में रखने की कोशिश की ताकि पहले वे आए जो कुछ तकनीकी पहलुओं से संबंधित हों, और अंत में - वे प्रश्न जो पाओलो के व्यक्तिगत विचारों, रोवर की टीम में रिश्तों, और इसी तरह को प्रकाशित करते हैं। आइए हम फिर से पाओलो का स्वागत करते हैं, और साक्षात्कार जारी रखते हैं।




[वर्ग कोष्ठक में संलग्न सभी पाठ - अनुवादक के नोट्स]

प्रश्न: क्या कोई स्थिति हो सकती है जब सभी रोवर पहिए रेत में फंस जाएं और रोवर हिल न सके?
A: हाँ। सतह के प्रकार के बावजूद, क्यूरोसिटी स्थानांतरित नहीं हो सकता है यदि ऊंचाई कोण 25 डिग्री से अधिक है। नरम रेत पर, यह 12 डिग्री से अधिक के कोण पर नहीं उठ सकता है।

^{रोवर टीम ट्रॉय क्रेटर के रेत टिब्बा से आत्मा को बाहर निकालने का एक तरीका खोजने की कोशिश कर रही है।
छवि में दाईं ओर, पाओलो कंप्यूटर में नियंत्रण आदेश दर्ज करता है।}

प्रश्न: क्या इस स्थिति से बाहर निकलने का कोई तरीका है?
एक: सबसे पहले, हम, निश्चित रूप से, ऐसी स्थितियों में नहीं जाने की कोशिश करते हैं। यदि हमें जोखिम लेना है, उदाहरण के लिए, एक वैज्ञानिक दृष्टिकोण से दिलचस्प वस्तु को प्राप्त करने के लिए, हम हमेशा प्रस्थान मार्गों को प्रदान करने का प्रयास करते हैं। उदाहरण के लिए, जब अवसर ने केप वर्डे (अफसोस, असफल) के पैर पर चढ़ने की कोशिश की, तो इसके दो मार्ग थे।

प्रश्न: मार्स रोवर्स पर घड़ियां कितनी सही हैं, क्या उनकी प्रगति को ठीक करना संभव है, और यदि ऐसा है, तो यह कैसे होता है?
A: स्पष्टता के लिए, मैं एक उदाहरण दूंगा। अवसर की घड़ियां 9 वर्षों में लगभग 20 मिनट तक भटक गई हैं। आमतौर पर हम घड़ी को समायोजित नहीं करते हैं, क्योंकि यह रोवर के रोवर के लॉगिंग को प्रभावित कर सकता है, लेकिन हम हमेशा गणना कर सकते हैं कि कितना खो दिया है। ऐसा करने के लिए, हम रोवर को एक निश्चित समय पर एक निश्चित अवधि के "बायिइपिप" भेजने के लिए कहते हैं। फिर हम प्रसारण को सुनते हैं, और निर्धारित करते हैं कि ध्वनि वास्तव में सुनी गई या नहीं - अधिक सटीक रूप से, हम ध्वनि समाप्त होने पर अधिक रुचि रखते हैं, क्योंकि हम शुरुआत को छोड़ सकते हैं। चूंकि हम जानते हैं कि मंगल से हमें पहुंचने के लिए सिग्नल को कितना समय चाहिए, हम घड़ी की गति में अंतर को बहुत सटीक रूप से निर्धारित कर सकते हैं।

प्रश्न: स्पष्ट कारणों के लिए, मंगल ग्रह का कैलेंडर पृथ्वी से अलग है। हमें रोवर्स पर कैलेंडर का उपयोग करने की सुविधाओं के बारे में बताएं
A: पृथ्वी की तरह मंगल के घूर्णन की धुरी झुकी हुई है, इसलिए मौसम हैं। सूर्य के चारों ओर एक चक्कर पूरा करने में पृथ्वी के बारे में दो साल लगते हैं, इसलिए मौसम लगभग दो बार होते हैं, लेकिन चूंकि मंगल की कक्षा एक आदर्श चक्र नहीं है, इसलिए उनकी अवधि समान रूप से आवश्यक नहीं है। मार्टियन दिवस को सोल कहा जाता है, और इसकी अवधि पृथ्वी की तुलना में लगभग 39 मिनट अधिक लंबी है। हम मार्टियन महीनों या हफ्तों का उपयोग नहीं करते हैं, लेकिन हमारे पास मार्टियन सेकंड, मिनट और घंटे हैं। सामान्य तौर पर, हमारा मार्टियन कैलेंडर केवल सोलोव की संख्या के साथ संचालित होता है जो लैंडिंग के बाद से गुजर चुके हैं। यहां तक ​​कि हमारे पास कई नियोगोलिज़्म हैं: टोसोल (आज से - आज), येस्टरसोल (कल से - कल), मॉरोसोल (कल से - कल), सोलिडे (छुट्टी के दिन से)।


^{मार्टियन और स्थलीय "महीनों" के सहसंबंध का दृश्य प्रतिनिधित्व}

प्रश्न: रोवर के प्रबंधन की प्रक्रिया में आप क्या सुधार देखना चाहेंगे?
ए: जल्द ही हम क्यूरियोसिटी स्वचालित नेविगेशन प्रणाली को चालू करने में सक्षम होंगे, जो हमें प्रत्येक आंदोलन की दूरी बढ़ाने की अनुमति देगा। फिलहाल, AutoNav केवल सतह (रेत, टिब्बा, कोब्लेस्टोन आदि) के प्रकार का विश्लेषण करता है ताकि रोवर के लिए यह जानना आसान हो सके कि वह कहां सुरक्षित है।

प्रश्न: क्या नासा के पास रोवर्स की परियोजनाएं हैं जो उनकी तकनीकी स्थिति की निगरानी करेंगे, और यदि आवश्यक हो, तो अंतर्निहित 3 डी प्रिंटर पर आवश्यक विवरण प्रिंट करें और स्व-मरम्मत करें?
ए: मैंने इसके बारे में नहीं सुना है, और वास्तव में मंगल को एक 3 डी प्रिंटर वितरित करना मुश्किल होगा :-) यह सिस्टम को बेमानी बनाने के लिए बहुत अधिक कुशल है। दो प्रतियों में जिज्ञासा के कई उपकरण हैं - हम कंप्यूटर, कैमरा, सेंसर आदि के बारे में बात कर रहे हैं। अगर इनमें से किसी एक उपकरण से कुछ होता है, तो हम हमेशा दूसरे का उपयोग कर सकते हैं। इस तथ्य के बावजूद कि हमारे पास पहियों का केवल एक सेट है, मोटर्स में से एक की विफलता के मामले में, हम पहिया को "तटस्थ" पर स्विच कर सकते हैं ताकि हमें इसे खींचना न पड़े, जैसे कि आत्मा के मामले में।

प्रश्न: अगले दिन के लिए प्रोग्राम लिखने के लिए कोड की कितनी नई लाइनों की आवश्यकता होती है?
A: रोवर की प्रोग्रामिंग के लिए, हम एक विशेष भाषा का उपयोग करते हैं, लेकिन ऐसा होता है कि प्रति दिन केवल 1000 लाइनें लिखी जाती हैं। कोड का हिस्सा पुन: उपयोग किया जा सकता है, इसलिए हम इसे रोवर पर छोड़ देते हैं, भाग - प्रत्येक बार फिर से लिखा जाता है। कुछ और जटिल ऑपरेशन - जैसे कि नमूने एकत्र करना और प्रसंस्करण करना - कोड की हजारों लाइनों की आवश्यकता हो सकती है।

हम हर दिन जो कुछ भी भेजते हैं, वह लिपियों की तरह अधिक होता है, और आमतौर पर एक सोल पर नहीं, बल्कि कई, सबसे अधिक बार - केवल तीन सोल पर कार्रवाई का एक सेट होता है। पहले सोल में, सबसे महत्वपूर्ण क्रियाएं की जाती हैं, और बाकी में, बुनियादी वैज्ञानिक प्रक्रियाएं की जाती हैं। यह सुनिश्चित करने के लिए है कि रोवर व्यर्थ में पूरे सोल को न खोए, अगर किसी कारण से हम समय पर डेटा स्थानांतरित करने में सक्षम नहीं हैं। ज्यादातर ऐसा तब होता है जब DSN स्टेशनों पर विफलताएं होती हैं (उनके कुछ उपकरण काफी पुराने हैं), या खराब मौसम के कारण। और एक बार जब हम कमांड प्रसारित करने में असमर्थ थे, क्योंकि पृथ्वी और मंगल के बीच सिग्नल पथ पर एक बाधा का निर्माण हुआ - चंद्रमा!


^{कैनबरा में DSN परिसर के एंटेना में से एक की भयानक तस्वीर}

प्रश्न: उच्च-स्तरीय आतिशबाजी / संचालन का उपयोग कैसे किया जाता है: क्या प्रोग्रामर सीधे पॉइंटर्स, मेमोरी आदि के साथ काम करते हैं। या वे कोड को घोषणात्मक रूप से लिखते हैं, संचालन के स्तर पर जिन्हें प्रदर्शन करने की आवश्यकता होती है: "आगे बढ़ना है ..", "बंद करो अगर ..", "पत्थर ले लो अगर यह हरा है", आदि।
एक: महान सवाल! सबसे पहले, हम जिस भाषा का उपयोग करते हैं वह मल्टीथ्रेडिंग का समर्थन करती है, लेकिन हमारे पास मल्टीथ्रेडिंग के लिए विशिष्ट बुनियादी ढांचा नहीं है, उदाहरण के लिए, सिंक्रनाइज़ेशन हमारे लिए एक बहुत ही गैर-तुच्छ कार्य है। हम रोवर के कुछ आंतरिक मापदंडों का अनुरोध और सत्यापन कर सकते हैं:

if tilt > 10 deg then stop 

लेकिन हमारे पास, उदाहरण के लिए, लूप, या जबकि लूप नहीं हैं, क्योंकि वे सिस्टम लूप का नेतृत्व कर सकते हैं। हम रोवर को बता सकते हैं " जब तक आप उस स्थान पर नहीं जाते हैं ", लेकिन साथ ही हम कहते हैं कि " रुकें यदि आपने 3 मीटर से अधिक की यात्रा की है ।" हमें यह सुनिश्चित करना चाहिए कि रोवर हमेशा समय की पूर्व निर्धारित अवधि के लिए आदेशों का जवाब देगा।

डिवाइस की गति को विभिन्न स्तरों पर नियंत्रित किया जा सकता है। सबसे निचले स्तर पर, हम कुछ ऐसा कह सकते हैं जैसे " 4.5 सेकंड के लिए बाएं फ्रंट व्हील ड्राइव पर 5.7 वोल्ट लागू करें "; या " उसी मोटर को चालू करें जब तक कि पहिया 14 डिग्री घूमता है "; या " 1.3 मीटर आगे ड्राइव करें ।" हालांकि, एक ही समय में, हम उच्च स्तर पर काम कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, रोवर को एक निश्चित बिंदु (एक्स, वाई) पर जाने के लिए कहें, बाधाओं से बचें और पहिया फिसलन के स्तर को मापें, ओह, और जब आप ऐसा कर रहे हों, तो कृपया इसे करें DAN की माप हर मीटर। उदाहरण के लिए, रोवर को हम एक निश्चित चट्टान के लिए भी बता सकते हैं, जिसे हम छवि के कुछ निश्चित पिक्सेल पर देख सकते हैं। फिर भी, इस समय हमारे पास यह कहने का कोई अवसर नहीं है कि "उस पत्थर पर जाएँ और उस पर MAHLI का उपयोग करें" [1]।

[1] [पाओलो ] का अर्थ है कि किसी भी उपकरण का उपयोग, उदाहरण के लिए, एक मैनिपुलेटर पर एक कैमरा, एक बहुत ही मुश्किल काम है, इसके लिए एक अलग कोड की आवश्यकता होती है, और रोवर इसे स्वयं करने में सक्षम नहीं है। तो वह पत्थर तक पहुँच सकता है, लेकिन अपने उपकरणों का उपयोग कर सकता है - नहीं]

प्रश्न: आंदोलन को एक छोटे से कंकड़ और उसके ऊपर उठाने के कार्यक्रम के लिए, आपको निर्देशांक निर्धारित करने में जबरदस्त सटीकता की आवश्यकता होती है। इसे कैसे प्राप्त किया जाता है?
एक: काश, हमारी सीढ़ी पत्थर उठाने के लिए पर्याप्त नहीं है ;-)
यदि हमें रोवर को बड़ी सटीकता के साथ स्थानांतरित करने की आवश्यकता है, तो हम NAVCAM कैमरों से प्राप्त छवियों का उपयोग करते हैं और विभिन्न वस्तुओं और इलाकों के लिए दूरी निर्धारित करते हैं, जिसके बाद हम तय करते हैं कि कौन सा मार्ग सबसे बेहतर होगा। उदाहरण के लिए, हम आमतौर पर कुछ चरणों और संभव के रूप में उपयोग करने की कोशिश करते हैं, और इलाके के कुछ हिस्सों के साथ-साथ एक सीधी रेखा में जाने की कोशिश करते हैं। कभी-कभी आपको सावधान रहना होगा कि ऐसी किसी भी चीज़ में भाग न लें जो वैज्ञानिक मूल्य की हो; कभी-कभी बजरी को भी ध्यान में रखना पड़ता है।

विशेष रूप से सटीक स्थिति के लिए, हम दृश्य ओडोमेट्री (वीओ) का उपयोग करते हैं। जब रोवर गति में होता है, तो इसका कंप्यूटर स्थान और दिशा (रोल, पिच और, वास्तव में, आंदोलन की दिशा) की गणना करता है, लेकिन यह नहीं जानता कि क्या पहिया फिसल रहा है। VO, आवागमन की वास्तविक मात्रा को मापने के लिए NAVCAM के माध्यम से कैप्चर की गई स्टीरियो इमेज का उपयोग करता है, जिसमें स्लिपेज भी शामिल है। यह आपको रोवर को बहुत सावधानी से स्थानांतरित करने की अनुमति देता है, कभी-कभी केवल कुछ सेंटीमीटर की सटीकता के साथ! रोवर पर चलने वाले सॉफ़्टवेयर के रूप में वीओ को लागू किया जाता है, और यह धीरे-धीरे काम करता है, इसलिए हम इसका उपयोग केवल तभी करते हैं जब यह वास्तव में आवश्यक हो।

प्रश्न: मैनिपुलेटर आर्म में किस इंजन नियंत्रण का उपयोग किया जाता है? क्या वहां नियमित पीआईडी ​​नियंत्रण का उपयोग किया जाता है, या आप फजी लॉजिक या तंत्रिका नेटवर्क पर नियंत्रकों का उपयोग करते हैं? क्या नियामकों को पृथ्वी से दूर से फिर से लाया जा सकता है? क्या ऑपरेशन के दौरान इंजन के मापदंडों में बदलाव को ध्यान में रखा जाता है? मैं रोवर के लिए निम्न-स्तरीय हार्डवेयर के विकास और परीक्षण के बारे में अधिक से अधिक विवरण जानना चाहूंगा।
एक: मुझे यकीन नहीं है कि इंजन प्रबंधन प्रणाली पर एक प्रकाशित दस्तावेज़ है। मैं जांच करूंगा, ड्राइवरों में से एक ने कोड लिखा था। हाथ की चालाकी स्थिति सटीकता को बढ़ाने के लिए सेंसर के साथ ब्रशलेस मोटर्स का उपयोग करती है। इंजन प्रबंधन प्रणाली FPGA पर कार्यान्वित की जाती है, जो CPU से जुड़ी होती है। सीपीयू FPGA को गति कमांड भेजता है, जो सीधे मैनिपुलेटर को नियंत्रित करता है। PID नियंत्रक गुणांक जैसे अनुकूलन नियंत्रण प्रणाली पैरामीटर की एक बड़ी संख्या है, लेकिन मुझे यकीन नहीं है कि हम FPGA को दूरस्थ रूप से फिर से शुरू कर सकते हैं। पीआईडी ​​नियंत्रकों की बात हो रही है। अवसर पर हमने मिनीटेस में दर्पण को साफ करने की कोशिश की, जिसे 2007 में धूल भरी आंधी ने निष्क्रिय कर दिया था। हमने हाई-फ्रीक्वेंसी दोलनों को प्राप्त करने के लिए मिरर ड्राइव के पीआईडी ​​नियंत्रण को फिर से जोड़ दिया और इस तरह बालू को हिला दिया, लेकिन दुर्भाग्य से यह प्रयास असफल रहा। [ *]

[*] [इस जवाब के अनुवाद को स्पष्ट करने के लिए कार्लसन_रवा को धन्यवाद]


^{काम पर जिज्ञासा का "हाथ"}

प्रश्न: आप कितनी बार स्वायत्त नेविगेशन सिस्टम "क्यूरियोसिटी" का उपयोग करते हैं, जो रोवर को स्वतंत्र रूप से पृथ्वी से अतिरिक्त कमांड के बिना आंदोलन का रास्ता चुनने की क्षमता देता है? यह कितना सुरक्षित है? रोवर के कौन से उपकरण (पहियों को छोड़कर), स्वायत्त आंदोलन प्रदान करने के लिए उपयोग किया जाता है? क्या जिज्ञासा पर इस प्रणाली में समान प्रणाली की तुलना में कोई नई विशेषताएं हैं जो आत्मा और अवसर पर इसकी प्रभावशीलता साबित हुई हैं?
A: अगर हम कैमरों की मदद से जितनी दूरी देख सकते हैं, उससे थोड़ी दूर की यात्रा करने की आवश्यकता होने पर AutoNav का उपयोग किया जा सकता है - आमतौर पर ये लगभग 30-40 मीटर की दूरी होती हैं। हमने अभी तक क्यूरियोसिटी पर इस प्रणाली का उपयोग नहीं किया है, लेकिन जब हम माउंट शार्प पर जाना शुरू करते हैं, तो हम सबसे अधिक संभावना लगभग हर दिन इसका उपयोग करेंगे।
एमईआर में, हमने इसका इस्तेमाल दोनों रोवर्स पर किया। मेरे पास सटीक आँकड़े नहीं हैं, लेकिन इसके उपयोग का प्रतिशत बहुत अधिक था।

प्रश्न: क्या सिस्टम में कोई कीड़े थे जो आपको विशेष रूप से याद है कि आप एनडीए पर विचार करने के बारे में बात कर सकते हैं? इसे ठीक करने में कितना समय लगा?
ए: 18 वीं सोल पर आत्मा विसंगति के अपवाद के साथ, हमने सॉफ्टवेयर में सभी कीड़े को बहुत जल्दी पाया। हालांकि, त्रुटि को ठीक करने में काफी समय लग सकता है - इसलिए नहीं कि इसे अपने दम पर ठीक करना मुश्किल है, लेकिन क्योंकि हमें यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि सुधार कुछ और खराब नहीं करता है। कभी-कभी फिक्स तैयार करने में केवल एक या दो दिन लगते हैं, लेकिन परीक्षण में बहुत अधिक, बहुत अधिक समय लगता है।

प्रश्न: मंगल ARES मिशन के लिए आप क्या सोचते हैं? क्या रोवर को नियंत्रित करना मुश्किल है? क्यों? और, आपकी राय में, क्या मार्टियन विमान को उड़ाना अधिक कठिन होगा?
A: किसी विमान की स्वायत्तता का नियंत्रण और स्तर जमीन-आधारित रोबोट से मौलिक रूप से भिन्न होता है। उदाहरण के लिए, ऐसी स्थितियां हो सकती हैं जब आपको बहुत जल्दी कार्य करना होता है, जबकि आप रोवर को नियंत्रित करते हैं, आपके पास पर्याप्त समय से अधिक होगा। जेपीएल की कई परियोजनाएं हैं (जो सभी अभी भी डिजाइन चरण में हैं) जो अनुसंधान के लिए स्वायत्त विमानों का उपयोग करने पर विचार कर रही हैं। बेशक, हमारे पास हेलीकॉप्टर, और क्वाड्रोकोप्टर, और एयरोस्टैट्स हैं, लेकिन मुझे यकीन नहीं है कि मंगल पर उपयोग के लिए ऐसे उपकरण कितने उपयुक्त हैं।


^{मंगल ARES, जाहिर तौर पर एक प्रोटोटाइप है}

प्रश्न: मैं आकाश, तारे, ग्रह की रात की तस्वीरें देखना चाहूंगा। ऐसा क्यों नहीं है?
एक: हाल ही में, हमने अंतर्निहित MAHLI बैकलाइट का उपयोग करके कई शॉट्स लिए, जिसके बाद, उसी सोल पर, हमने कैमरों को आकाश में निर्देशित किया। वास्तव में, रात की शूटिंग कुछ कठिनाइयों से जुड़ी है:

• रोवर पावर चालू होना चाहिए
• इलेक्ट्रॉनिक्स और उपकरण (MAHLI या MASTCAM) को गर्म किया जाना चाहिए।
• धीमी शटर गति के साथ शूटिंग करते समय, कैमरे की विशेषताओं के कारण छवि शोर काफी ध्यान देने योग्य हो जाता है, और यह तस्वीर में क्या है और शोर क्या है, यह भेद करना आसान नहीं होगा।

यह मत भूलो कि ऐसी क्रियाएं (भले ही यह सब बहुत शांत हो) ऊर्जा और स्मृति का उपभोग करती है, लेकिन वे बहुत अधिक मूल्यवान जानकारी प्रदान नहीं करते हैं। इन संसाधनों का उपयोग अधिक वैज्ञानिक डेटा प्राप्त करने के लिए किया जा सकता है यदि हम दिन भर उनका उपयोग करते हैं। लेकिन मुझे यकीन है कि हम अभी भी रात की शूटिंग करेंगे, इसलिए थोड़ा धैर्य रखें!


^{MAHLI अंशांकन लक्ष्य एलईडी रोशनी (बाएं) और पराबैंगनी रोशनी (दाएं) में मार्टियन पत्थर का उपयोग कर फोटो खिंचवाने}

प्रश्न: रोवर को नियंत्रित करने के लिए मुझे ड्राइविंग लाइसेंस कहां से मिल सकता है? क्या यह रोवर के इंजीनियरिंग भाग की एक सही समझ की आवश्यकता है? आपने खुद को एक बार कहने के लिए पृथ्वी पर कब तक प्रशिक्षण लिया है, "अब वह निश्चित रूप से मेरी बात मानेगा"? टीमों के दूसरे बैच को भेजने से पहले बहुत चिंतित हैं? रोवर को नियंत्रित करने की प्रक्रिया में कौन सी गलतियां सबसे पहले होनी चाहिए?
A: वास्तव में, हमारे पास कोई "अधिकार" नहीं है, और हम किसी भी परीक्षा को पास नहीं करते हैं - न तो लिखित और न ही ड्राइविंग। हम एक-दूसरे को सिखाने की कोशिश करते हैं, और एक-दूसरे के काम को परखते हैं। यदि हम में से एक का मानना ​​है कि कुछ गलत है, तो हम या तो ऑन-बोर्ड सॉफ्टवेयर कोड का विश्लेषण करते हैं या ट्रेनिंग ग्राउंड पर कमांड्स की जांच करते हैं। कभी-कभी, अगर यह हमें लगता है कि कुछ क्रियाएं संभावित रूप से खतरनाक हैं, तो हम बस उन्हें प्रदर्शन नहीं करने का निर्णय लेते हैं।

विपरीत स्थिति भी होती है - जब ड्राइवरों का मानना ​​है कि सब कुछ क्रम में है, लेकिन टीम के अन्य सदस्य सहमत नहीं हैं। फिर हमें किसी तरह की आम राय पर आना होगा कि कौन सी क्रियाएं संभावित खतरनाक हो सकती हैं और कौन सी नहीं। 8 साल के काम और 15 किलोमीटर से अधिक के बाद भी कि रोवर्स ने मंगल ग्रह पर मेरे नियंत्रण में यात्रा की, मुझे अभी भी 100% यकीन नहीं है कि सब कुछ वैसा ही हो जाएगा जैसा कि इसे करना चाहिए। आप सोच भी नहीं सकते कि पिछले कुछ वर्षों में मैंने कितनी नींद हराम की है :-)

प्रश्न: आप अपने काम के बारे में सबसे अधिक क्या पसंद करते हैं?
एक: हर दिन कुछ नया होता है - नए कार्य, या नई समस्याएं जिन्हें संबोधित करने की आवश्यकता होती है। बेशक, मेरे कुछ कर्तव्य उबाऊ हैं, लेकिन मैं कभी ऊब नहीं होता, क्योंकि हर दिन मुझे कुछ सीखने का अवसर देता है!

प्रश्न: क्या आप स्पेस ब्रदर्स को देखते हैं?
A: नहीं।

प्रश्न: आपको कितना यथार्थवादी लगता है कि नासा ऑपरेशन प्रक्रिया को वहां दिखाया गया है?
A: चूंकि मैंने एक भी श्रृंखला नहीं देखी है, मुझे वास्तव में नहीं पता है। मुझे माफ करना!

प्रश्न: क्या रोवर के पास लेज़र के अलावा बंदूक जैसे कोई हथियार होते हैं? (एलियंस या अन्य रोबोट से लड़ने के लिए)
A: नहीं, बिल्कुल! सामान्य तौर पर, यदि हमें कोई जीवन रूप मिलता है, तो हम उनका अध्ययन करने की कोशिश करेंगे, न कि शूटिंग के लिए!

प्रश्न: जिज्ञासा कार्यक्रम में रोबोटिक्स के तीन कानूनों में से कौन सा शामिल किया गया था? इन कानूनों के लिए कितना कोड जिम्मेदार है?
A: चूंकि मंगल ग्रह पर कोई लोग नहीं हैं, हमें पहले कानून की आवश्यकता नहीं थी। दूसरे और तीसरे कानून, एक निश्चित अर्थ में, वास्तव में रोवर सॉफ्टवेयर में मौजूद हैं, लेकिन उन्हें कोड की एक बड़ी संख्या में वितरित किया जाता है। यह विशेष रूप से आत्मरक्षा पर तीसरे कानून का सच है।

प्रश्न: क्या आप व्यक्तिगत रूप से मंगल ग्रह पर जाना चाहेंगे?
O: हाँ !!! मंगल पर ऐसे स्थान हैं जिनके लिए मैं दुनिया की हर चीज दूंगा। मैं भी कभी-कभी सपने देखता हूं कि मैं मंगल पर कैसे पहुंचता हूं।

प्रश्न: क्या स्थानीय लोग कठिन परिस्थितियों, खराब सड़कों और त्वरित परिस्थितियों से बचने में मदद करते हैं?
ए: काश, रोवर इतनी धीमी गति से चलता है कि भले ही हम कीचड़ में कहीं फंस गए हों, सामान्य तरीके, जैसे आगे और पीछे घूमना, बहुत मदद नहीं करेगा। इसके अलावा, मंगल पर मिट्टी नमी की मात्रा में अंतर के कारण पृथ्वी से बहुत अलग है, इसलिए सामान्य तौर पर पृथ्वी पर सड़क की स्थिति मंगल ग्रह के समान ही दूर हैं। हालांकि, [मूल निवासी] के बजाय, हमारे पास भूवैज्ञानिकों का एक समूह है - मिट्टी यांत्रिकी के विशेषज्ञ - जो हमें सबसे जटिल समस्याओं को हल करने में मदद करते हैं, जैसे कि जब आत्मा ट्रॉय क्रेटर में फंस गई।

प्रश्न: आप नासा में कैसे आए? एक बार आपके घर के सभी रास्ते काली जीपों द्वारा अवरुद्ध कर दिए गए थे, ब्लैकहाक्स की एक जोड़ी घर के बाहर लटका दी गई थी, दरवाजे पर एक दस्तक हुई और कहा, "क्या आप हमारे साथ आएंगे!" या यह किसी तरह अलग था?
A: हा हा ;-) नहीं, नहीं, ऐसा कुछ नहीं था! कई, कई साल पहले, मुझे जेपीएल में एक नौकरी पोस्टिंग में आया था। मैंने अपना रिज्यूमे भेजा, एक साक्षात्कार के लिए आमंत्रित किया गया था, और जाहिर तौर पर वे मुझे पसंद करते थे क्योंकि उन्होंने मुझे काम पर रखा था। कुछ साल बाद, जब मैं कुछ समय के लिए जेपीएल में काम कर रहा था, तो मुझे एमईआर के साथ काम करने के लिए बुलाया गया, और फिर एमएसएल के साथ।

प्रश्न: सामान्य तौर पर, वे नासा में कैसे आते हैं?
A: JPL वेबसाइट पर एक लिंक है जहां आप खुली रिक्तियों को देख सकते हैं और रिज्यूमे भेज सकते हैं। आप अपने आप को विभिन्न विभागों के बारे में जानकारी के साथ परिचित कर सकते हैं ताकि यह समझ सकें कि कौन सा काम आपके लिए सबसे दिलचस्प होगा, और सीधे प्रबंधकों में से एक से संपर्क करें।

प्रश्न: यदि आप अपना स्वयं का रोवर खरीद सकते हैं, तो आपने किस प्रकार का नियंत्रण किया है? क्यों?
एक: अगर मैं कर सकता था, मैं अवसर खरीदना होगा। यह पहला रोवर था जो मैंने मंगल पर उड़ान भरी थी, और मुझे अभी भी अपनी पहली यात्रा पूरी तरह याद है!


^{रोवर्स के साथ पाओलो। सच कहूं तो, इस तस्वीर को देखने से पहले, मुझे क्यूरियोसिटी के आकार के बारे में बिल्कुल जानकारी नहीं थी ...}

क्यू: कल्पना कीजिए कि क्यूरियोसिटी से कुछ मिनट पहले भेजे गए फोटो में रोवर का ड्राइवर कुछ दिलचस्प खुलासा करता है। क्या यह संभव है कि वह वैज्ञानिक टीम के किसी व्यक्ति को शब्दों के साथ चलाएंगे: “देखो! यह एक सुपर पत्थर है! चलो, हम कुछ दिनों के लिए यहाँ धीमा करेंगे और इसका ठीक से अध्ययन करेंगे ”? या यह असंभव है, और वैज्ञानिक डेटा का विश्लेषण करने वाले मंगल रोवर प्रबंधन टीम और विशेषज्ञ एक-दूसरे के हित में हस्तक्षेप नहीं करते हैं?
A: आप बिल्कुल JPL के जनसंपर्क विभाग को एक पत्र भेज सकते हैं और अपने सुझाव उन्हें दे सकते हैं, या एक प्रश्न पूछ सकते हैं। जैसा कि आप आसानी से कल्पना कर सकते हैं, उन्हें ऐसे पत्रों की एक बड़ी संख्या प्राप्त होती है, इसलिए आपको उत्तर पाने के लिए थोड़ी प्रतीक्षा करनी पड़ सकती है।
[ऐसा लगता है कि यह सवाल उसे समझ में नहीं आया या वह अनुमेय सीमा से परे है, - ज़ेलिनिकॉट]
[यह भी संभव है कि पाओलो ने इस सवाल का जवाब थोड़ा और सारगर्भित तरीके से देने का फैसला किया - हर कोई एक प्रस्ताव रख सकता है, लेकिन कोई नहीं जानता कि अंत में क्या निर्णय लिया जाएगा, - सिंगरऑफTheFall]

प्रश्न: क्या ड्राइवर में कई प्रतियोगी हैं?
A: हाँ, लेकिन मैं इस छोटी सी टीम में शामिल होने में कामयाब रहा। सिक्के का दूसरा पहलू यह है कि दुनिया में किसी अन्य जगह पर मुझे ऐसी नौकरी नहीं मिल सकती है :-)

प्रश्न: क्या यह आपका सपना है?
O: हाँ! मैं आम तौर पर ड्राइव करना पसंद करता हूं, और कई बार यूरोप और संयुक्त राज्य अमेरिका की यात्रा करने गया। जब भी मुझे कोई सड़क दिखाई देती है, मैं यह सोचना शुरू कर देता हूं कि यह कहां तक ​​जा सकता है। मैंने कई घंटे ऐसे स्थानों की खोज में बिताए जो मैं कभी भी गूगल मैप्स पर नहीं पा सकता था। और मुझे मार्टियन लैंडस्केप भी पसंद हैं, और यहां तक ​​कि जब मैं रोवर्स के कैमरों के माध्यम से उन्हें देखता हूं, तो मुझे लगता है कि मैं खुद खड़ा हूं।



पाओलो से सवाल पूछने के अवसर के लिए, और दिलचस्प और विचारशील सवालों की पेशकश करने वाले सभी लोगों के लिए ज़ेलेनिकाट को बहुत धन्यवाद।
और, ज़ाहिर है, खुद पाओलो को बहुत-बहुत धन्यवाद, आइए हम उनकी सफलता और पूरे मंगल अन्वेषण कार्यक्रम की कामना करें!