[अद्यतन] जिज्ञासा समस्याएं: कारण और वर्तमान स्थिति

जैसा कि आप में से कई लोगों ने शायद सुना है, पिछले हफ्ते क्यूरियोसिटी रोवर, जो ड्रिल के साथ इसके ड्रिल किए गए नमूनों का विश्लेषण करने में व्यस्त था, को मुख्य ऑन-बोर्ड कंप्यूटर के साथ कुछ समस्याएं थीं। आइए देखें कि वास्तव में क्या हुआ और जेपीएल विशेषज्ञ इस समस्या को हल करने की योजना कैसे बनाते हैं।

नासा विशेषज्ञों के अनुसार, बोर्ड क्यूरियोसिटी पर स्मृति क्षति का कारण ब्रह्मांडीय विकिरण हो सकता है। मैं आपको याद दिलाता हूं कि पिछले गुरुवार को, कारणों से कि विशेषज्ञ रोवर के मेमोरी क्षेत्र को नुकसान पहुंचाते हैं, इंजीनियरों को क्यूरियोसिटी को एक अतिरिक्त कंप्यूटर पर स्विच करना पड़ा।




अब रोवर टीम टेलीमेट्री डेटा की जांच कर रही है, साथ ही नैदानिक ​​परीक्षण कर रही है ताकि यह समझ सके कि क्या गलत हुआ और सिस्टम को काम करने की स्थिति में कैसे लौटाया गया।

क्यूरियोसिटी के प्रोजेक्ट मैनेजर रिचर्ड कुक ने कहा, "हम एक अजीब स्थिति में थे - हमारे सॉफ्टवेयर ने काम किया, लेकिन केवल आंशिक रूप से काम किया, इसलिए हमने ऑन-बोर्ड सॉफ्टवेयर के" क्लीन "संस्करण पर स्विच करने का फैसला किया, जो" क्लीन "हार्डवेयर पर भी काम करता है।" "ऐसा करने का सबसे आसान तरीका केवल एक खाली कंप्यूटर का उपयोग करना शुरू करना है।"

क्यूरियोसिटी दो कंप्यूटरों से सुसज्जित है जिसमें अपूर्ण नाम ए और बी हैं, जिनमें से प्रत्येक का उपयोग रोवर को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है। कंप्यूटर बी का उपयोग मंगल ग्रह की उड़ान के दौरान किया गया था, और लैंडिंग के बाद, रोवर ने कंप्यूटर ए पर स्विच किया, और तब से इसका उपयोग कर रहा है।

[जिज्ञासा ऑन-बोर्ड कंप्यूटरों को RAD750 कहा जाता है, और वे एक ही नाम के प्रोसेसर पर आधारित विकिरण-प्रतिरोधी एकल-बोर्ड कंप्यूटर हैं। वे 250- या 150-एनएम तकनीक का उपयोग करके उत्पादित किए जाते हैं और 1,000,000 रेड तक विकिरण का सामना करने में सक्षम हैं, और -55 से 125 डिग्री सेल्सियस तक तापमान रेंज में काम करते हैं, लगभग 5 वाट ऊर्जा की खपत करते हैं। एक सिस्टम जिसमें स्वयं प्रोसेसर और मदरबोर्ड 100,000 रेड तक और तापमान -55 से 70 डिग्री तक हो सकता है। कंप्यूटर में EEPROM के 256 किलोबाइट, 256 मेगाबाइट की रैम और 2 गीगाबाइट की फ्लैश मेमोरी है। बेशक, यह 2013 में बहुत प्रभावशाली नहीं है, लेकिन पिछली पीढ़ी के रोवर्स के हार्डवेयर की तुलना में, प्रदर्शन में वृद्धि बहुत बड़ी है, लगभग।



प्राथमिक से बैकअप कंप्यूटर पर स्विच गुरुवार शाम 5:30 EDT (GMT-5) के आसपास हुआ। उसके बाद, रोवर तथाकथित "सुरक्षित मोड" में बदल गया। अगले कुछ दिनों में, इंजीनियर कंप्यूटर बी को सभी ऑन-बोर्ड सिस्टम से जोड़ना जारी रखेंगे, और रोवर के सामान्य संचालन को बहाल करेंगे।

लैंडिंग के बाद से, यह समस्या उन लोगों के लिए सबसे महत्वपूर्ण हो गई है जो क्यूरियोसिटी के सिर पर गिर गए थे।

"सबसे अधिक संभावना है, हम जल्द ही सामान्य ऑपरेशन पर लौटेंगे," कुक ने कहा, "और फिर भी, यह बहुत सुखद अनुभव नहीं है - आप देखते हैं, रोवर एक अत्यंत जटिल उपकरण है। कुछ गलत होने के लिए यह पर्याप्त है, और हमें इसे हर समय ध्यान में रखना होगा। ”

समस्या पहली बार बुधवार सुबह दिखाई दी। यह सब इस तथ्य से शुरू हुआ कि नियंत्रण केंद्र के कर्मचारियों ने उन आंकड़ों पर गौर किया, जैसा कि उन्हें लग रहा था, रोवर की फ्लैश मेमोरी को नुकसान का संकेत दिया। ऑन-बोर्ड सॉफ़्टवेयर ने मेमोरी में कोई नया डेटा नहीं लिखा था, और पहले दर्ज किए गए डेटा को प्रसारित करने से इनकार कर दिया था। रोवर से प्राप्त की जा सकने वाली एकमात्र जानकारी वास्तविक समय की टेलीमेट्री थी।

उसी दिन, एमआरओ उपग्रह के माध्यम से एक संचार सत्र के दौरान, टेलीमेट्री ने दिखाया कि स्मृति भ्रष्टाचार अभी भी तय नहीं हुआ था। इसके अलावा, जैसा कि यह निकला, कंप्यूटर ने कुछ पूर्व-प्रोग्राम किए गए कार्यों को नहीं किया - इसे एक घंटे के लिए स्लीप मोड में जाना पड़ा, और फिर ओडिसी उपग्रह के साथ अगली संचार खिड़की के दौरान जाग गया।


^{एमआरओ उपग्रह (बाएं) और ओडिसी (दाएं)}

“दूसरी उड़ान के दौरान, हमें कुछ जानकारी मिली, जो संक्षेप में निम्नलिखित पर उबल पड़ी: अरे दोस्तों, स्मृति अभी भी क्षतिग्रस्त है, और इसके अलावा, मुझे बिस्तर पर नहीं जाना था जब मुझे करना था, मैं इस समय जाग रहा था! ”, कुक ने कहा।
अगली संचार खिड़की एक ही दिन (JPL नियंत्रण केंद्र के समय क्षेत्र में) 22:30 और आधी रात के बीच थी। रोवर कंप्यूटर अभी भी चल रहा था, और इंजीनियरों ने सिस्टम बी पर स्विच करने का फैसला किया।

उसी समय, कुक ने उल्लेख किया कि रोवर की स्मृति को शुरू में त्रुटियों के लिए प्रतिरोधी बनाया गया था जो कि कॉस्मिक किरणों या विकिरण के कारण हो सकता है। हालांकि, सब कुछ ने संकेत दिया कि स्मृति का सबसे संवेदनशील क्षेत्र क्षतिग्रस्त हो गया था - एक निर्देशिका जिसमें कुछ डेटा के स्थान के बारे में जानकारी होती है।

“विवरण में जाने के बिना, हमारे पास सुरक्षा के कई डिग्री हैं। मेमोरी अपने आप में सही है, और सॉफ्टवेयर को भ्रष्टाचार को सहन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। हम मानते हैं कि हम बेहद बदकिस्मत थे - हमें स्मृति के उन क्षेत्रों में ठीक-ठीक त्रुटियां मिलीं जो उनके लिए सबसे संवेदनशील थे।

[मुझे याद है कि रोवर सॉफ्टवेयर में आपात स्थिति में कई स्तर की कार्रवाई होती है। विशेष रूप से गंभीर समस्याओं के मामले में, रोवर आमतौर पर "सुरक्षित मोड" में चला जाता है, अपनी सभी गतिविधियों को रोकता है और नियंत्रण केंद्र पर समस्या के बारे में जानकारी प्रसारित करने और अगले निर्देश प्राप्त करने के लिए अगली संचार विंडो की प्रतीक्षा करता है।]

“इस प्रकार, हमने केवल जानकारी खो दी है कि डेटा कहाँ स्थित है। मैं दोहराता हूं - सिद्धांत रूप में, रोवर सॉफ़्टवेयर को इस तरह की त्रुटियों के प्रति सहनशील होना चाहिए, लेकिन हम ऐसी स्थिति में थे, जहां कुछ सॉफ़्टवेयर ने अपेक्षित रूप से काम किया था, और कुछ स्मृति में डेटा परिवर्तनों की प्रत्याशा में विफल होने लगे - सॉफ्टवेयर बस समझ नहीं सका कि यह डेटा कहां से पढ़ा गया था "

कुक ने कहा कि इस तरह की समस्या पैदा करने वाली कॉस्मिक किरणों की संभावना बेहद कम है, लेकिन ऐसा पहले भी हो चुका है।

“एक पता पुस्तिका की कल्पना करें जो प्रविष्टियों से भरी हो। इनमें से एक रिकॉर्ड को नुकसान पहुंचाने के बजाय, कॉस्मिक विकिरण सामग्री की तालिका को नुकसान पहुंचाता है। "यह एक अत्यंत दुर्लभ घटना है, लेकिन - अफसोस - ऐसी चीजें कभी-कभी होती हैं।"

यदि यह अनुमान सही है, तो मुख्य कंप्यूटर को पुनरारंभ करके समस्या को ठीक करना चाहिए। हालांकि, इंजीनियर जल्दी नहीं जा रहे हैं - वे किसी भी कार्रवाई करने से पहले समस्या के कारणों के बारे में सुनिश्चित करने के लिए स्थिति का विस्तृत विश्लेषण करते हैं।
“बेशक, हम कंप्यूटर बी का उपयोग कर सकते हैं, और यह बिल्कुल मुख्य के रूप में प्रभावी है। इसलिए आने वाले सप्ताह में हम दूसरे कंप्यूटर के सॉफ्टवेयर को यह सुनिश्चित करने के लिए कॉन्फ़िगर करेंगे कि सभी सिस्टम उसी तरह काम करते हैं जैसा उन्हें करना चाहिए। "

“अंत में, हम मुख्य कंप्यूटर पर लौटने की योजना बनाते हैं। यदि समस्या वास्तव में स्मृति भ्रष्टाचार है, तो यह लोडिंग के दौरान अपने आप गायब हो जाएगा, क्योंकि ऑन-बोर्ड सॉफ्टवेयर खरोंच के साथ विभाजन तालिका को ओवरराइट कर देगा। "

नासा के विशेषज्ञों को उम्मीद है कि क्यूरियोसिटी अगले कुछ दिनों में अपने वैज्ञानिक शोध को जारी रखने में सक्षम होगी।

अद्यतन

आज (03/03/2013) नासा ने घोषणा की कि क्यूरियोसिटी फिर से "सक्रिय" मोड में है। गणना के अनुसार, उसे अगले सप्ताह पूरी तरह से पुनर्प्राप्त और वैज्ञानिक शोध जारी रखना चाहिए।

सुरक्षित मोड को शनिवार को बाहर कर दिया गया था, और रविवार को पृथ्वी के साथ संचार करने के लिए रोवर ने फिर से एचजीए (उच्च लाभ एंटीना) का उपयोग करना शुरू कर दिया।

"रिकवरी की प्रक्रिया ठीक चल रही है," रिचर्ड कुक ने कहा, जो पहले से ही हमसे परिचित है। “इसमें दो भाग होते हैं। सबसे पहले, हम वास्तव में समझना चाहते हैं कि कंप्यूटर ए के साथ क्या हुआ, और दूसरी बात, कंप्यूटर बी के साथ कई ऑपरेशन करने के लिए, उदाहरण के लिए, उसे रोवर की स्थिति के बारे में सूचित करें - हाथ की वर्तमान स्थिति, मस्तूल, और इसी तरह। ”

हालाँकि, स्मृति विफलता का सटीक कारण अभी भी स्पष्ट किया जा रहा है।

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