बॉन्ड व्हीलब्रो, या वर्चुअरिल्का स्टीवर्स!

- महिलाएं हमेशा चरम सीमा से प्रभावित होती हैं। या तो बहुत बड़ा या बहुत छोटा। ...
एलेक्स एक्सलर, "प्रिंस इगोर का आरिया, या हमारा तुर्की में"

"मैं कब भाग रहा हूं?" सर्कुलेशन वर्चुअलका 99% के लिए तैयार है, यह नमूने बनाने और इसे जीवित रहने के लिए जाँच करता है। इसमें एक या दो सप्ताह लगेंगे, जिसके बाद हम सर्कुलेशन के लिए तैयार हैं। यह सिर्फ इतना है कि हमारे पास बहुत सारी फटकार आती है कि हमने कुछ प्रकाशन किए और गायब हो गए। संचलन प्रतियों की संख्या बढ़ाकर 5000 कर दी गई, क्योंकि 2,000 पूर्व आदेश थे। प्री-ऑर्डर अभी भी महीने के अंत तक खुला है ।

खैर, अब इस विषय पर

छोटी कारों (इंटरनेट के माध्यम से दूरस्थ रूप से) पर रेसिंग के साथ हमारे लंबे समय के प्रयोगों के बाद, हमने कुछ बड़ा ड्राइव करने की कोशिश करने का फैसला किया। अलग-अलग गाड़ियां, ट्रैक और पहिए, परीक्षण किए गए थे। लेकिन यह एहसास कि यह कुछ सही नहीं है, नहीं छोड़ा। इस भावना ने धीरे-धीरे इस विचार को जन्म दिया कि नेफ़िग छोटा है और आपको 1: 1 के पैमाने पर एक मशीन बनाने की आवश्यकता है





इसके लिए, एक पुराने मारे गए पेप्लेट्स का अधिग्रहण किया गया था। भाग्य की इच्छा से और फिल्टर "मूल्य" और "ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन" के लिए खोज इंजन एल्गोरिथ्म द्वारा वे ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन, 1990 रिलीज के साथ एक ओपेल वेक्ट्रा 2.0 एल बन गए। उस समय के लिए विकल्प टॉप-एंड (पावर स्टीयरिंग, कोंडो, एबीएस, सनरूफ और अन्य सुविधाएं) हैं। लेकिन व्यावहारिक रूप से समय-समय पर अधिकांश आकर्षण कार्य नहीं करते हैं। मुख्य बात यह है कि इंजन काम कर रहा है और बॉक्स, हालांकि आधा-मृत है, लेकिन परिचालन की उपस्थिति को भी दर्शाता है। ओपल को शानदार शहर शेचिनो (तुला क्षेत्र) में स्थानांतरित किया गया था, क्योंकि मुख्य मैकेनिक वहां रहता है और घर के पास एक गैरेज है। एक समस्या यह है कि शेचिनो में वे बर्फ की सड़क (सामान्य रूप से) को साफ नहीं करते हैं, इसलिए समस्या ऐसी जगह की तलाश करना है जहां आप कार का परीक्षण कर सकें।

मशीन पर एक स्मार्ट नियंत्रक लगाने का विचार था (निश्चित रूप से, हमारे वर्चुका ), कैमरे को कनेक्ट करें। और पहिया के पीछे बैठे बिना ओपल का प्रबंधन करें। फोन, टैबलेट, कंप्यूटर से - कोई अंतर नहीं। आदर्श रूप से - माइक्रो रेस पर नियंत्रण बनाने के लिए - इंटरनेट के माध्यम से। बेशक, बहुत सारी समस्याएं हैं (देरी और वह सब), लेकिन अगर आप आंदोलन की गति को सीमित करते हैं, तो दूरस्थ रूप से इसे चलाने के लिए काफी संभव है।

शुरू करने के लिए, हमने टैबलेट से नियंत्रण करने के लिए खुद को सीमित करने का फैसला किया। बस तीसरा iPad हाथ में है और डेवलपर का प्रमाणपत्र :-) है

वे जानबूझकर सीधे बॉक्स चयनकर्ता (या जो भी इसे सही तरीके से कहा जाता है), साथ ही साथ स्टीयरिंग रैक और पावर स्टीयरिंग से नहीं जुड़े थे - वे एक सार्वभौमिक प्रणाली बनाना चाहते थे। ताकि आप कम से कम हस्तक्षेप के साथ किसी भी मशीन (यदि केवल एक स्वत: संचरण था) पर पुनर्व्यवस्थित कर सकें।

हमने गियर मोटर्स के लिए कई विकल्पों की कोशिश की, और अंततः एक उपयुक्त स्टीयरिंग व्हील ड्राइव और ब्रेक एक्ट्यूएटर मिला। स्वचालित ट्रांसमिशन हैंडल को सामान्य (हालांकि शक्तिशाली, 33 किग्रा / सेमी) सर्वो द्वारा खींचा जाता है। ऐसी संरचना को वेल्ड करना मुश्किल था जो इन सभी मोटर्स को पकड़ ले। लेकिन अंत में, हमारे मैकेनिक ओलेग (उर्फ अंकल वास्या) ने सब कुछ पकाया और यह इलेक्ट्रॉनिक्स को जोड़ने का समय था।

इलेक्ट्रॉनिक्स सबसे सरल है। Virt2real कंट्रोलर (वर्चुअलाइका) वाई-फाई कनेक्टिविटी (सॉफ्ट-एपी) को स्वीकार करता है, अपने हार्डवेयर पीडब्लूएम के साथ कलेक्टर इंजनों के दो शक्तिशाली पावर रेगुलेटर और दो सर्वो (गैस पर और बॉक्स के हैंडल पर) को नियंत्रित करता है। ब्रेक पेडल के चरम पदों में, सीमा स्विच होते हैं, इसलिए पेडल को तोड़ने के लिए नहीं (एक्ट्यूएटर बहुत शक्तिशाली है, एक मार्जिन के साथ)। उन्होंने सामान्य चीनी अल्ट्रासोनिक रेंज फाइंडर के आधार पर बाधाओं का पता लगाने के लिए एक रडार बनाना शुरू किया। उन्होंने इसे घुटने पर एकत्र किया, इसकी जांच की, लेकिन उन्होंने इसे पहले परीक्षणों में अभी तक स्थापित नहीं किया। ओपेल पर एक डिजिटल कैमरा मॉड्यूल (ov7675) भी स्थापित है, यह एक दिशात्मक कैमरा है - इसमें से चित्र वास्तविक समय में टेबलेट पर जाता है।



सॉफ्टवेयर का हिस्सा भी बहुत अश्लील है। NodeJS वर्चुअल मशीन पर घूम रहा है, जो शोब्सनो, शो चलाता है। नोडा नियम (शाब्दिक)! :-) erlangers के सम्मान के बाहर - erlang हमारे पास वर्चुअल मशीन पर भी है, लेकिन मैं इसमें अनुभवहीन हूं, इसलिए मैंने अभी तक इस पर समय बिताना शुरू नहीं किया है। नोडा पर्याप्त से अधिक है।

आईपैड एप्लिकेशन फ्लेक्स में लिखा गया है, क्योंकि मैंने अभी तक आईओएस के लिए देशी प्रोग्रामिंग में महारत हासिल नहीं की है। कैमरे से वीडियो या तो MJPEG या H264 RTMP के माध्यम से चला जाता है (बोर्ड पर virtualka एक पूर्ण RTMP सर्वर, crtmpd है)।



वह मूल रूप से यह है। गैरेज के पास क्षेत्र परीक्षणों के बाद, कई डिजाइन खामियां सामने आईं। स्टीयरिंग व्हील धीरे-धीरे मुड़ता है - यह मोटर पर आधे वोल्टेज के कारण है। मोटर 24 वोल्ट है, और 12 वी द्वारा संचालित है। मैं समायोजन को बदल दूंगा - इसे मोड़ना जल्दी होगा। ब्रेक को अप्रिय रूप से धीरे-धीरे दबाया जाता है - आपको लीवर को पैडल के आधार के करीब ले जाने की जरूरत है, दूरी पांच गुना कम होगी, इसे आधे सेकंड में दबाया जाएगा। गियर शिफ्ट ड्राइव के बारे में कोई शिकायत नहीं है, गैस के बारे में कोई शिकायत नहीं है - सब कुछ निर्दोष रूप से हल करता है।

सबसे अप्रिय परीक्षा परिणाम यह था कि सर्दियों में परीक्षण अच्छा नहीं है। ठंड के लिए। हवा में हल्की माइनस के साथ भी, हाथ तुरंत सुन्न हो जाते हैं, आपको ऐसा नहीं लगता कि आपने स्क्रीन को दबाया है या नहीं। दस्ताने के साथ जो कैपेसिटिव स्क्रीन को प्रभावित कर सकता है, बेहतर हो सकता है, लेकिन यह अभी भी ठंडा है। और जब बर्फ गिरती है तो यह खराब होता है - गोली की स्क्रीन तुरंत गीली हो जाती है, क्लिक सुस्त हो जाते हैं।

सामान्य तौर पर, टेबलेट से नियंत्रित करना बहुत असुविधाजनक है। सामान्य नियंत्रण के लिए, आपको एक स्पर्शनीय कनेक्शन की आवश्यकता होती है - एक साधारण जॉयस्टिक या गेमपैड होना बेहतर है। और बेहतर - पैडल के साथ एक सिम्युलेटेड स्टीयरिंग व्हील (यह वही है जो मैं इस समय कर रहा हूं, अगला पोकाटुकी स्टीयरिंग व्हील के साथ होगा)।

जब हम एक उपयुक्त विशाल क्षेत्र खोज लेंगे तो हम निश्चित रूप से इंटरनेट के माध्यम से नियंत्रण का परीक्षण करेंगे। 3G काम नहीं करेगा, यह आवश्यक है कि Iota को भी मैदान पर पकड़ा जाए :-) इसलिए इत्मीनान से हम वहां सवारी करने के लिए एक साइट की तलाश कर रहे हैं जब वह सड़क पर गर्म हो जाए। और अगर आप भाग्यशाली हैं और हैंगर पाते हैं (जैसा कि पेंटबॉल गन के साथ ऑडी के परीक्षण के बारे में हाल ही के वीडियो में) - तो कम से कम हम अभी सीधे परीक्षण के लिए जाएंगे। यह Shchekino, Tula या मास्को में कोई फर्क नहीं पड़ता। यदि अचानक आपके पास एक उपयुक्त कमरा है - टिप्पणियों में वेलकम! :-)

परियोजना का काम करने का शीर्षक जेम्स बॉन्ड व्हीलब्रो है। इसने मेरे सिर पर चोट कर दी क्योंकि कुछ भाग में पियर्स ब्रॉसनन मोबाइल से कार चला रहा था, और इस के नाम पर नाम दिखाई दिया। लेकिन थोड़ी देर बाद, एक दोस्त ने कार का नाम ओपल सदाचार (पुण्य -2 के सम्मान में) रखने की सलाह दी। मुझे नाम पसंद आया, और इसे छोड़ दिया गया।

सामान्य तौर पर, पहले परीक्षण गैरेज के पास किए गए थे। वहाँ यह काफी भीड़ है, इसलिए इसे सावधानी से आगे बढ़ाना आवश्यक था, ताकि समय से पहले ओपेल को न तोड़ा जा सके। टैबलेट से असली मशीन को नियंत्रित करना असामान्य soooooooooo है, इसलिए वास्तव में कठिन है। बेशक, धीमी गति से चलने वाली सवारी वीडियो पर बिल्कुल भी शानदार नहीं लगती है, इसलिए अगले दिन तुला ड्राइविंग स्कूल के साथ एक समझौता किया गया था कि हमें उनके रेस ट्रैक पर जाने दिया जाए। लेकिन पर्यावरण परीक्षण के अंत में, "लड़कों, स्वागत" सान्या हुआ - शीतलन प्रणाली का पाइप टूट गया। इसे जल्दी से ठीक करना संभव नहीं था, इसलिए बर्फ में शानदार बहाव को स्थगित करना पड़ा। यह शर्म की बात है, निश्चित रूप से, लेकिन मुझे उस सामग्री से एक वीडियो माउंट करना था जिसे हम शूट करने में कामयाब रहे।

और सबसे महत्वपूर्ण बात, हमने वर्चुअलका के संभावित उपयोग के एक और संस्करण का अभ्यास किया। ओपेल को आगे बढ़ाने के लिए कई योजनाएं हैं, मुझे उम्मीद है कि वह समय से पहले नहीं मरेंगे। सेंसर का एक गुच्छा जोड़ें, शायद एक स्वायत्त pepelats काम करेगा।

इतने सारे पत्रों में महारत हासिल करने के लिए धन्यवाद। अब हम आपको दिखाएंगे कि हमारे वीडियो ने क्या किया।

दूसरे टेस्ट का मुख्य आधिकारिक वीडियो:


दूसरे परीक्षणों का विस्तृत वीडियो:


खैर, पूर्णता के लिए, पहले परीक्षणों से एक वीडियो। सावधानी, अश्लील भाषा है। सान्या के दोस्त ने भावनाओं की अधिकता वापस नहीं ली :-)
यहाँ, लगभग सब कुछ टूट गया है, केवल गैस टेबलेट से नियंत्रित रहती है।


पीएस बेशक, एक कार के रिमोट कंट्रोल का विचार नया नहीं है। ऑफहैंड, ऐसी परियोजनाएं हैं:
Arduino habrahabr.ru/post/150667 पर स्वचालित गेजेल
NAMT टीम रोबोट कार Robocross 2012 habrahabr.ru/post/154017 पर

मैं एक वास्तविक कार नियंत्रित करता हूं
www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=xM4rltoxqM0

iDriver - iPhone रिमोट नियंत्रित कार
www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=oHDwKT564Kk

BrainDriver - एक मन नियंत्रित कार
www.youtube.com/watch?v=iDV_62QoHjY&feature=player_embedded

CES2013 में ऑडी ने अपना ऑटोपायलट दिखाया
www.youtube.com/watch?v=rgN8MOrss40&feature=player_embedded

बीएमडब्ल्यू पार्किंग
www.youtube.com/watch?v=ePBIztPb2HM&feature=player_embedded

... और कई अन्य। लेकिन यह अन्य लोगों की परियोजनाओं को देखने के लिए एक चीज है और दूसरी बात यह है कि इसे स्वयं करना :-)

PPS पूर्ण टेस्ट टीम



UPD> एक छोटे से जोड़ के रूप में - एक शानदार प्रदर्शन के लिए एक तरह का PoC (अवधारणा का प्रमाण) विचार।

ओपल दर्शकों के लिए ड्राइव करता है। स्टीयरिंग व्हील को पकड़कर ड्रोव बाहर निकलता है। रियल ओपल स्टीयरिंग व्हील। पहिया मोड़ता है - ओपल पहिए मुड़ते हैं। स्टीयरिंग व्हील को झुकाएं - कार ड्राइविंग कर रही है या, तदनुसार, ब्रेक। प्रोटोटाइप यहाँ है। यह सच है, जबकि यह एक पट्टिका पर रखा गया है, क्योंकि स्टीयरिंग व्हील अभी भी व्यस्त था :-) पहले से ही जाँच की गई - यह काम करता है, लेकिन अभी तक स्टीयरिंग व्हील पर इसे माउंट करने में कामयाब नहीं हुआ है।

पूरी तरह से भूल गया

एक व्यावहारिक बिंदु का उल्लेख करें। वर्चुअलाइका दो दिन तक गैरेज में रहा, रात में तापमान -20 था। कोई परिणाम नहीं हैं। फिर कई घंटों के लिए दो बार मैंने शून्य से 15 डिग्री पर ठंड में काम किया - उड़ान सामान्य है। तो, हम कह सकते हैं, हमने एप्लिकेशन के थोड़ा चरम संस्करण की जाँच की।

UPD> ग्रीष्मकालीन टेस्ट