लिनक्स से Arduino प्रोग्रामिंग, gentoo-way, क्विक स्टार्ट

दुर्भाग्य से, Arduino को कंप्यूटर से जोड़ने के लिए आवश्यक जानकारी अलग-अलग भाषाओं में अलग-अलग स्रोतों के अनुसार बिखरी हुई थी। जैसा कि आप जानते हैं, gentoo निरंतर विकास के साथ एक लिनक्स वितरण है, वास्तव में, इसमें "वितरण" जैसी कोई चीज नहीं हो सकती है। इस वजह से, इंटरनेट पर पाई जाने वाली एक समस्या का समाधान केवल कार्यात्मक नहीं हो सकता है क्योंकि लक्ष्य प्रणाली में पैकेज और सेटिंग्स का एक अलग सेट है।

इसके अलावा, लेखक, एक नियम के रूप में, एक विशेष बिंदु पर एक विशेष बिंदु पर समय में आदेश और समाधान देते हैं। कुछ समय बीत जाता है, उत्पाद संस्करण बदल जाते हैं, कुछ रास्ते और फाइलें बदल जाती हैं। यह लेख न केवल जानकारी को समेकित करने का प्रयास है, बल्कि इसे इस तरह से प्रस्तुत करने के लिए है कि यह जानकारी यथासंभव पुरानी है और आपके सिस्टम के लिए आदेशों को संशोधित करना आसान है। शायद यह अन्य वितरणों में उपयोगी होगा।

USB कनवर्टर के लिए कर्नेल समर्थन स्थापित करें

कनवर्टर को यूएसबी पोर्ट से कनेक्ट करने के बाद, हम निम्नलिखित देखते हैं:

 # पूंछ / var / लॉग / संदेश
 my-pc कर्नेल: usb 6-1: नया फुल-स्पीड USB डिवाइस नंबर 2 uhci_hcd का उपयोग करके
 my-pc कर्नेल: usb 6-1: नया USB उपकरण मिला, idVendor = 0403, idProduct = 6001
 my-pc कर्नेल: usb 6-1: न्यू USB डिवाइस स्ट्रिंग्स: Mfr = 1, Product = 2, SerialNumber = 3
 my-pc कर्नेल: usb 6-1: उत्पाद: FT232R USB UART
 my-pc कर्नेल: usb 6-1: निर्माता: FTDI
 my-pc कर्नेल: usb 6-1: SerialNumber: A900eYdz

इस कनवर्टर के लिए, ftdi_sio ड्राइवर की जरूरत है, मैं कर्नेल में जोड़ना पसंद करता हूं जो सिस्टम बूट होने पर जरूरी नहीं है, लेकिन इसे मॉड्यूल के रूप में संकलित करना है। मैं जेनकबर्न का उपयोग नहीं करता हूं, और आप कर्नेल को आपके लिए सुविधाजनक तरीके से संकलित कर सकते हैं।

 डिवाइस ड्राइवर --->
     [*] USB सपोर्ट ---> 
         <M> USB सीरियल कनवर्टर समर्थन --->
             <M> USB FTDI सिंगल पोर्ट सीरियल ड्राइवर

हम मॉड्यूल और लोड को संकलित करते हैं:

 # बनाने और बनाने के लिए मॉड्यूल_स्थापना करें
 # modprobe ftdi_sio

 # ईमेल -f / var / लॉग / संदेश
 my-pc कर्नेल: usbcore: पंजीकृत नया इंटरफ़ेस ड्राइवर usbserial
 my-pc कर्नेल: usbcore: पंजीकृत नया इंटरफ़ेस ड्राइवर usbserial_generic
 my-PC कर्नेल: usbserial: जेनेरिक के लिए पंजीकृत USB सीरियल सपोर्ट
 my-pc कर्नेल: usbcore: पंजीकृत नया इंटरफ़ेस ड्राइवर ftdi_sio
 my-PC कर्नेल: usbserial: USB सीरियल समर्थन FTDI USB सीरियल डिवाइस के लिए पंजीकृत है
 my-pc कर्नेल: ftdi_sio 6-1: 1.0: FTDI USB सीरियल डिवाइस कनवर्टर का पता चला
 my-PC कर्नेल: usb 6-1: पता लगाया गया FT232RL
 my-pc कर्नेल: usb 6-1: समापन बिंदु 2 की संख्या
 my-pc कर्नेल: usb 6-1: समापन बिंदु 1 MaxPacketize 64
 my-pc कर्नेल: usb 6-1: समापन बिंदु 2 MaxPacketize 64
 my-pc कर्नेल: usb 6-1: MaxPacketSize 64 सेट करना
 my-PC कर्नेल: usb 6-1: FTDI USB सीरियल डिवाइस कनवर्टर अब ttyUSB0 से जुड़ा हुआ है

हमारे पास एक इंटरफ़ेस है:

 # ls -l / dev / ttyUSB0
 crw-rw ---- 1 रूट uucp, मार्च 0 9 13:04 AM / dev / ttyUSB0

अधिकारों पर ध्यान दें। आपको अपने उपयोगकर्ता को Uucp समूह में जोड़ना होगा

  # usermod -aG uucp <user> 

यदि आप किसी अन्य कनवर्टर का उपयोग करते हैं, तो कर्नेल को समर्थन जोड़ें, अन्यथा सब कुछ समान होना चाहिए।

Rxtx पैकेज को स्थापित या अपडेट करें

  उभरना देव-जावा / rxtx 

केवल 64-बिट सिस्टम के लिए प्रासंगिक:
लेखन के समय, पैकेज का एक स्थिर संस्करण देव-जावा / rxtx-2.1.7.2-r3 , लेकिन Arduino फर्मवेयर इसके साथ काम नहीं करेगा, आपको देव-जावा / rxtx-2.2_pre2 स्थापित करना होगा। संभवतः जब एक नया स्थिर संस्करण दिखाई देता है, तो समस्या ठीक हो जाएगी।

  # इको ​​= देव-जावा / rxtx-2.2_pre2 ~ amd64 >> /etc/portage/package.keywords 

स्थापना:

  उभरना = देव-जावा / rxtx-2.2_pre2 

जावा सूरज आभासी मशीन स्थापित करें

आप SDK या JRE का उपयोग कर सकते हैं, यदि आपको नहीं पता कि आपको SDK की आवश्यकता है, तो आपको इसकी आवश्यकता नहीं है, और sun-jre-bin चुनें:

  # उभरे देव-जावा / सूर्य-जेडक
     या
 # उभरे देव-जावा / सूरज-जेरे-बिन 

लाइसेंस प्रतिबंधों के कारण, आपको मैन्युअल रूप से संबंधित स्रोत फ़ाइल डाउनलोड करनी होगी और इसे / usr / portage / distfiles पर कॉपी करना होगा। इसके अलावा, VM एक अलग लाइसेंस के तहत वितरित किया जाता है, इसलिए आपको इसे make.conf फ़ाइल में जोड़ना होगा:

  ACCEPT_LICENSE = "Oracle-BCLA-JavaSE" 

सुनिश्चित करें कि सही VM चयनित है:

 # एलेक्ट जावा-वीएम सूची
 उपलब्ध जावा वर्चुअल मशीनें:
   [१] सन-जर-बिन -१.६ सिस्टम-वीएम

संकलन टूलकिन वातावरण सेट करना

  # उभरे हुए सीस-डेवेल / क्रॉसदेव ऐप-पोर्टेज / लेमैन 

/Etc/make.conf फ़ाइल में एक पंक्ति जोड़ें, अगर यह पहले से ही नहीं है, और एक निर्देशिका बनाएँ:

 # प्रतिध्वनि स्रोत /var/lib/layman/make.conf >> /etc/make.conf
 # mkdir -pv / usr / स्थानीय / पोर्टेज

हम टूलचैन संकलित करते हैं, डिफ़ॉल्ट विकल्प स्टेज 4 और स्थिर पैकेज के उपयोग के अनुरूप हैं:

  # क्रॉसदेव -ट्वेयर 

प्रोग्रामिंग के लिए आईडीई खुद को स्थापित करना

चूंकि एक भी स्थिर संस्करण नहीं है, तो सबसे अधिक संभावना है कि यह जल्द ही दिखाई नहीं देगा। इसलिए, बस नवीनतम संस्करण स्थापित करें। आपको निम्नलिखित पैकेजों को /etc/portage/package.keywords फ़ाइल में निम्न पंक्तियाँ जोड़कर अनलॉक करना होगा:

 देव-अंतःस्थापित / आर्डिनो ~ अमद ६४
 देव-एम्बेडेड / uisp ~ amd64

आप उदाहरण और प्रलेखन स्थापित करने के लिए झंडे जोड़ सकते हैं:

  इको देव-एम्बेडेड / आर्डिनो डॉक उदाहरण >> /etc/portage/package.use 

स्थापना:

  # उभरने वाले आर्डिनो 

हम arduino शुरू करते हैं

हम टूल्स -> बोर्ड मेनू और टूल्स -> सीरियल पोर्ट - से अपने Arduino विकल्प का चयन करते हैं जो कनवर्टर कनेक्ट होने के बाद दिखाई देता है, आमतौर पर यह / dev / ttyUSB0 है। निर्माता द्वारा मेरे बोर्ड पर पहले से ही सबसे सरल ब्लिंक स्केच लोड किया गया था, इसलिए यह जांचने के लिए कि सब कुछ कैसे काम करता है, मैंने इसे संशोधित किया: अब एलईडी एक छोटी और लंबी फ्लैश के साथ वैकल्पिक रूप से ब्लिंक करता है:

/* Blink A Morse code Turns on an LED on adruino 'Dot - Dash - Pause' */ // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards. int led = 13; // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { // initialize the digital pin as an output. pinMode(led, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(led, HIGH); delay(200); digitalWrite(led, LOW); delay(200); digitalWrite(led, HIGH); delay(500); digitalWrite(led, LOW); delay(500); } 

"चेक" चेकबॉक्स और "डाउनलोड" तीर पर क्लिक करें और आप खुश होंगे। वास्तव में, यह नहीं हो सकता है, क्योंकि यह कुछ और समस्याओं को खत्म करने के लिए आवश्यक है, और उस पर और अधिक।

समस्याएं हैं:

यदि सीरियल पोर्ट चयन आइटम निष्क्रिय है, तो फिर से आपको लेख की शुरुआत में लौटने की आवश्यकता है और

• कर्नेल कनवर्टर समर्थन की जाँच करें:
  

   #zgrep FTDI /proc/config.gz
   CONFIG_USB_SERIAL_FTDI_SIO = मी
  

• स्मृति में मॉड्यूल की उपस्थिति:
  

   # lsmod |  grep ftdi
  

• आप इसे पुनः आरंभ करने का प्रयास कर सकते हैं:
  

   # modprobe -r ftdi_sio
   # modprobe ftdi_sio
  

• rxtx संस्करण की जाँच करें:
  

   # क्यूलिस्ट -vv rxtx
   देव-जावा / rxtx-2.2_pre2
  

यदि सभी ने जांच की, तो सिस्टम को रिबूट करने का प्रयास करें, एक मामले में इसने मेरी मदद की।

संकलन करते समय, एक त्रुटि आउटपुट है:

 / usr / libexec / gcc / avr / ld: लिंकर स्क्रिप्ट फ़ाइल ldscripts / avr5.x नहीं खोल सकता: ऐसी कोई फ़ाइल या निर्देशिका नहीं है
 एकत्रित 2: त्रुटि: एलडी निष्पादन रिटर्न कोड 1 के साथ विफल रहा

इसका कारण यह है कि जिन रास्तों पर टूलचेन स्थापित किया गया है, वे उन रास्तों से मेल नहीं खाते हैं जहाँ से आर्डिनो की तलाश है। पहले हम पाते हैं कि फ़ाइल कहाँ है:

 # खोजें / usr / -name avr5.x
 /usr/lib64/binutils/avr/2.23.1/ldscripts/avr5.x

फिर एक प्रतीकात्मक लिंक बनाएं:

  # ln -s /usr/lib64/binutils/avr/2.23.1/ldscripts / usr / avr / lib / ldscripts 

संकलन करते समय, एक त्रुटि आउटपुट है:

 / usr / libexec / gcc / avr / ld: crtm328p.o नहीं पा सकते: ऐसी कोई फ़ाइल या निर्देशिका नहीं है
 एकत्रित 2: त्रुटि: एलडी निष्पादन रिटर्न कोड 1 के साथ विफल रहा

आपके बोर्ड के लिए, फ़ाइल का नाम अलग हो सकता है, लेकिन समाधान समान है, आपको उचित प्रतीकात्मक लिंक बनाना होगा। हम एक फ़ाइल की तलाश कर रहे हैं:

 # खोज / usr / -नाम crtm328p.o
 /usr/avr/lib/avr5/crtm328p.o

एक लिंक बनाएँ:

  # ln -s /usr/avr/lib/avr5/crtm328p.o / usr / avr / lib / 

अद्यतन: 03/28/2013

बिनुटिल्स संस्करण के साथ 2.19 से अधिक की समस्या है

समस्या यह है कि उपरोक्त सभी काम, सब कुछ संकलित, इकट्ठा और थोड़ी सी भी त्रुटि के बिना बोर्ड में लोड किए गए हैं। लेकिन फर्मवेयर काम नहीं करता है। मेरे मामले में, बोर्ड केवल एक एलईडी को झपकाता है, दूसरा चालू है, यह एक सेकंड के लिए बंद हो जाता है, अर्थात, क्लासिक ब्लिंक।

समाधान यहां वर्णित है , बग को जेंटू के बुग्जिला पर पंजीकृत किया गया है।

समस्या को हल करने के लिए, टूलकिन को निम्नानुसार पुन: स्थापित करें:

crossdev -C avr
उपयोग = "मल्टीबिल-एक्सएक्सएक्स" क्रॉसदेव - बी 2.19.1-r1 -S -s1 --target avr
USE = "मल्टीलीब cxx" क्रॉसदेव --b 2.19.1-r1 -S -s4 --target.rr

गलत रास्तों के संबंध में ऊपर लिखी गई सभी बातें मान्य हैं।

अद्यतन: 04/13/2013

कठोर कोर वाले सिस्टम के लिए:

USE = "मल्टीलीब-क्सक्सक्स नोपी नॉस्ड-भारित -pic -openmp" crossdev --b 2.19.1-r1 -S -s1 --target avr
USE = "मल्टीबिल cxx nopie nossp -hardened -pic -openmp" crossdev --b 2.19.1-r1 -S -s4 --target avr

एक निष्कर्ष के बजाय

स्वयं बोर्ड और इसका उपयोग करने के तरीके ने मुझे स्मार्ट होम सिस्टम के निर्माण के संदर्भ में दिलचस्पी दिखाई। अब मेरे पास पूरे जोरों पर एक प्रमुख अपार्टमेंट नवीकरण है, और मैं किसी भी केबल को रख सकता हूं, किसी भी जंक्शन बक्से को रख सकता हूं, आदि।

सामग्री

1. लिनक्स से Arduino प्रोग्रामिंग, gentoo-way, क्विक स्टार्ट
2. कंसोल से Arduino प्रोग्रामिंग, gentoo-way, और कुछ नहीं

सूत्रों का उपयोग किया

1. playground.arduino.cc/linux/gentoo
2. forums.gentoo.org/viewtopic-t-907860.html
3. arduino.cc/en/Tutorial/blink
4. forums.gentoo.org/viewtopic-t-834097.html
5. bugs.gentoo.org/show_bug.cgi?id=147155
6. lpig.wordpress.com/2011/09/28/arduino-and-gentoo
7. en.gentoo-wiki.com/wiki/Crossdev
8. bugs.gentoo.org/show_bug.cgi?id=378387