MIT रोबोगेपार्ड बोस्टन डायनेमिक्स चीता का एक प्रतियोगी है

चार-पैर वाले बोस्टन डायनेमिक्स रोबोट एकमात्र ऐसे व्यक्ति नहीं हैं जिनके विकास को DARPA द्वारा अधिकतम गतिशीलता और हेरफेर (एम 3) कार्यक्रम के भाग के रूप में वित्त पोषित किया जाएगा। और यद्यपि मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी की बायोनिक प्रयोगशाला में निर्मित चीता अभी भी गति और स्वायत्तता में अपने अधिक प्रसिद्ध बोस्टन समकक्ष से पीछे है, यह भी बहुत दिलचस्प है। इसके अलावा, बोस्टन डायनेमिक्स के विपरीत, एमआईटी अपने रोबोटों की डिजाइन और विकास प्रक्रिया के बारे में बहुत अधिक विवरण प्रकाशित करता है।

मैसाचुसेट्स चीता के निर्माता रोबोट की ऊर्जा दक्षता को उनके मुख्य लक्ष्यों में से एक मानते हैं। रोबोट जितनी कम ऊर्जा एक गति से आगे बढ़ने के लिए खर्च करता है, उतनी ही इसकी शक्ति स्थापना कॉम्पैक्ट हो सकती है और अब यह स्वायत्त रूप से काम कर सकती है। MIT चीता की गतिशीलता, जो एक इलेक्ट्रिक ड्राइव का उपयोग करती है (बोस्टन डायनेमिक्स रोबोट के विपरीत, जिनके पैर हाइड्रॉलिक रूप से संचालित होते हैं) एक जीवित चीता और अन्य समान भूमि वाले जानवरों के बहुत करीब है और बिग डॉग या होंडा ASIMO के बिप्ड रोबोट से कई गुना अधिक है।



जानवरों के आंदोलन की प्रभावशीलता उस वातावरण पर अत्यधिक निर्भर करती है जिसमें वे चलते हैं। जलपक्षी सबसे अधिक ऊर्जा की खपत करते हैं। उनके पीछे उड़ने वाले जानवर हैं, और चारों ओर घूमने वाला सबसे कठिन जानवर भूमि जानवर है। विभिन्न प्रकार के जानवरों, मनुष्यों, कुछ तंत्रों और रोबोटों की तुलनात्मक प्रभावशीलता इस ग्राफ पर स्पष्ट रूप से दिखाई देती है:



ये परिणाम विशेष रूप से डिजाइन किए गए इलेक्ट्रिक मोटर्स और एक सावधानीपूर्वक विचार-आउट फुट डिजाइन की सहायता से प्राप्त किए गए थे। मोटर्स में एक बहुत बड़ा त्रिज्या है, जिसके कारण वे किसी भी धारावाहिक ड्राइव की तुलना में बहुत अधिक टॉर्क विकसित करते हैं। इस तरह के इंजन की कम गति के कारण, एक साधारण सिंगल-स्टेज गियरबॉक्स का उपयोग करना संभव हो गया। गियरबॉक्स में कम नुकसान और कम इंजन की गति से ऊर्जा को कुशलता से पुनर्प्राप्त करना संभव हो जाता है - जब पैर जमीन को पैर से छूता है, तो इलेक्ट्रिक मोटर सदमे अवशोषक के रूप में कार्य करता है, लेकिन गर्मी के रूप में सदमे ऊर्जा को नष्ट नहीं करता है, लेकिन इसे बैटरी में वापस कर देता है।



जांघ और घुटने की मोटर हिप संयुक्त में स्थित हैं, जिससे चीता का पैर वजन में बहुत हल्का हो जाता है। वे केवलर "टेंडन्स" का उपयोग करके निर्माण को सुविधाजनक बनाने में सफल रहे, जो "हड्डियों" से लोड के एक महत्वपूर्ण हिस्से को हटाते हैं। प्रकृति से देखी गई एक और तकनीक यह है कि संतुलन और तेजी से और अधिक सटीक युद्धाभ्यास बनाए रखने के लिए पूंछ का सक्रिय रूप से उपयोग किया जाता है।



अब प्रोजेक्ट टीम ने इलेक्ट्रिक मोटर्स को बेहतर बनाने पर ध्यान केंद्रित किया है। बायोनिक्स प्रयोगशाला के निदेशक, प्रोफेसर किम सुंग बे के अनुसार, नए इंजनों के साथ, 30-पाउंड चीता एमआईटी 56 किमी / घंटा तक तेजी लाने में सक्षम होगी, जो बोस्टन चीता रिकॉर्ड से 10 किमी / घंटा तेज है। और ऊर्जा दक्षता के मामले में, इसे अपने प्राकृतिक प्रोटोटाइप से आगे निकल जाना चाहिए, जो उड़ने वाले जानवरों के प्रदर्शन के करीब पहुंचता है।