कंसोल से Arduino प्रोग्रामिंग, gentoo-way, और कुछ नहीं

समस्या की स्थितियाँ एक ओर जटिल होती हैं, और दूसरी ओर बहुत आसानी से तैयार हो जाती हैं। एक सर्वर बहुत दूर है, Arduino FTDI कनवर्टर के माध्यम से इससे जुड़ा है। सर्वर एक्सेस - एसएसएच। और आपको फर्मवेयर को बोर्ड पर ठीक करने, संकलित करने और अपलोड करने की आवश्यकता है। एक क्लासिक उदाहरण एक कीहोल के माध्यम से एक बंद कमरे को पोंछ रहा है। जाहिर है, किसी भी Arduino IDE, Eclipse, या अन्य सुंदर प्रोग्रामिंग वातावरण की कोई बात नहीं हो सकती है।

दूसरी तरफ - कि हमें एक घर बनाना चाहिए, आकर्षित करना चाहिए, हम जीवित रहेंगे।

तो लक्ष्य Arduino को प्रोग्राम करने के लिए पर्याप्त रिमोट सिस्टम पर एक वातावरण बनाना है। बेशक, संभव गंभीर डिबगिंग की कोई बात नहीं है, और मैं ग्रहण वातावरण में एक डेस्कटॉप मशीन पर खुद को स्केच लिखता हूं और डिबेट करता हूं, सभी आराम का उपयोग करके जो मुझे एक आरामदायक कुर्सी और एक बड़ा सुंदर मॉनिटर देता है। तदनुसार, एक बोर्ड रैपिड प्रोटोटाइप के लिए एक सर्किट बोर्ड पर लगाया जाता है, और दूसरा एक दूर सर्वर पर, उत्पादन को इसकी सभी महिमा में कहा जा सकता है।

कर्नेल समर्थन USB कनवर्टर में स्थापित करना

कर्नेल के लिए एफडीडीआई कनवर्टर के लिए मॉड्यूल समर्थन कैसे जोड़ें, यह मेरे पिछले लेख में वर्णित है, मैं इसे विवरण के लिए संदर्भित करता हूं, लेकिन यहां मैं केवल संकेत देता हूं कि कर्नेल कॉन्फ़िगरेशन में क्या जोड़ा जाना चाहिए:

 डिवाइस ड्राइवर --->
     [*] USB सपोर्ट ---> 
         <M> USB सीरियल कनवर्टर समर्थन --->
             <M> USB FTDI सिंगल पोर्ट सीरियल ड्राइवर

कनवर्टर को यूएसबी से कनेक्ट करने के बाद, निम्नलिखित डिवाइस दिखाई देनी चाहिए:

 # ls -l / dev / ttyUSB0
 crw-rw ---- 1 रूट uucp, मार्च 0 9 13:04 AM / dev / ttyUSB0

संकलन टूलकिन वातावरण सेट करना

सामान्य तौर पर, सब कुछ वैसा ही है जैसा मैंने पहले लिखा था , लेकिन, जैसा कि वे कहते हैं, एक अति सूक्ष्म अंतर है। लक्ष्य प्रणाली कठोर कर्नेल और संबंधित पोर्ट कुंजियों का उपयोग करती है, इसलिए टूलकिन का एक सरल निर्माण एक त्रुटि के साथ विफल हो जाएगा:

  कॉन्फ़िगर करें: त्रुटि: *** -enable-esp इस XXXX लक्ष्य पर समर्थित नहीं है। 

इस समस्या को ठीक करने के लिए, आपको उन कुंजियों को अक्षम करना होगा जो लक्ष्य असेंबली के लिए प्रासंगिक नहीं हैं; इसके लिए, कमांड निम्नानुसार बदलती है:

  # USE = "nopie nossp -hardened -pic -openmp" crossdev -S -trr 

साथ ही, गलत रास्तों से समस्याओं को हल करना

जैसा कि मैंने पहले ही लिखा है , पथ गलत हो सकते हैं, इसलिए आपको प्रतीकात्मक लिंक बनाने की आवश्यकता है:

 # खोजें / usr / -name avr5.x
 /usr/lib64/binutils/avr/2.23.1/ldscripts/avr5.x
 # ln -s /usr/lib64/binutils/avr/2.23.1/ldscripts / usr / avr / lib / ldscripts

 # खोज / usr / -नाम crtm328p.o
 /usr/avr/lib/avr5/crtm328p.o
 # ln -s /usr/avr/lib/avr5/crtm328p.o / usr / avr / lib /

हम एक ही समय में प्रोग्रामर और मिनिकॉम स्थापित करते हैं

  # उभरने वाले देव-एम्बेडेड / एवरूड नेट-डायलअप / मिनिकॉम 

उपयोगकर्ता बनाएँ

रूट वातावरण में हमारे पास करने के लिए अधिक कुछ नहीं है, इसलिए हम अपने लिए एक सरल उपयोगकर्ता बनाते हैं यदि वह अभी भी वहां नहीं है, और अपने वातावरण में बाकी सब कुछ जारी रखें। अपने उपयोगकर्ता को Uucp समूह में जोड़ना याद रखें।

 # useradd -G uucp -m -U arduino
 # पासवार्ड आर्डिनो
 # सु आर्डिनो

Arduino के स्रोत, व्यक्तिगत अतिरिक्त कुछ भी नहीं

यदि आप पोर्टेज से आर्कडिनो स्थापित करते हैं, तो यह संकुल और निर्भरता का एक गुच्छा, एक ही जावा वीएम, और इसी तरह आगे बढ़ाएगा। मुझे यह सब स्थापित करने का कोई कारण नहीं दिखता है, खासकर यदि आपको याद है कि लक्ष्य प्रणाली एक सर्वर प्रणाली है, जहां परिभाषा के अनुसार कुछ भी नहीं होना चाहिए।

तो सूत्रों को डाउनलोड और अनपैक करें, इसके लिए हम यहाँ जाते हैं arduino.cc/en/Main/Software और देखें क्या है ताज़ा। लेखन के समय, 1.0.4 रिलीज किया गया था। आपके मामले में, संस्करण भिन्न हो सकता है, ताकि अगले चरण संस्करण पर निर्भर न हों, बस निर्देशिका का नाम बदलें।

 $ wget http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.4-linux32.tgz
 $ tar -xzvf arduino-1.0.4-linux32.tgz
 $ mv arduino-1.0.4 arduino

एक स्थिर पुस्तकालय का संकलन

भविष्य की परियोजनाओं के साथ बाद में जोड़ने के लिए एक स्थिर पुस्तकालय प्राप्त करने के लिए तीन विकल्प हैं।

• कहीं पूर्ण Arduino IDE स्थापित करें, इसमें कोई भी स्केच बनाएं, संकलित करें, अपनी ज़रूरत की फ़ाइल ढूंढें और इसे बंद करें। शायद यह काम करता है, मैंने कोशिश नहीं की है। यह मुझे लगता है कि सिस्टम की पहचान की डिग्री अधिक होनी चाहिए। सामान्य तौर पर, यह हमारा तरीका नहीं है।
• इसे प्रत्येक प्रोजेक्ट के अंदर संकलित करें। इसके अलावा एक संदिग्ध घटना, क्योंकि, अगले देखें। बिंदु ...
• पुस्तकालय को एक बार बनाया जा सकता है, और फिर इसे प्रत्येक नई परियोजना के साथ जोड़ सकते हैं। यह वही है जो हमारे gentoo- तरह फिट बैठता है।

लाइब्रेरी के लिए एक फ़ोल्डर बनाएं और स्रोतों को कनेक्ट करें

 $ cd ~
 $ mkdir ArduinoCore
 $ cd ArduinoCore
 $ mkdir src
 $ ln -s ~ / arduino / हार्डवेयर / arduino / कोर / arduino / * src /

यदि आपको इससे कोई समस्या है, तो यह वह फ़ोल्डर है जहाँ Arduino.h फ़ाइल स्थित है और अन्य हेडर और स्रोत हैं, आप कमांड पा सकते हैं:

 $ पाएं ~ / arduino -name Arduino.h 
 /home/arduino/arduino/hardware/arduino/cores/arduino/Arduino.h 

इसके अलावा, हमें हेडर फ़ाइल pins_arduino.h की आवश्यकता है जो आपके बोर्ड के संस्करण के लिए विशिष्ट है। मेरे मामले में, निम्नलिखित फाइलें उपलब्ध हैं:

 $ मिल ~ / arduino-name pins_arduino.h 
 /home/arduino/arduino/hardware/arduino/variants/micro/pins_arduino.h 
 /home/arduino/arduino/hardware/arduino/variants/standard/pins_arduino.h 
 /home/arduino/arduino/hardware/arduino/variants/leonardo/pins_arduino.h 
 /home/arduino/arduino/hardware/arduino/variants/mega/pins_arduino.h 
 /home/arduino/arduino/hardware/arduino/variants/eightanaloginputs/pins_arduino.h 

मानक मुझे सूट करता है, और आप अपना चुनते हैं:

  $ ln -s ~ / arduino / हार्डवेयर / arduino / विकल्प / मानक / pins_arduino.h src / 

पुस्तकालय का संकलन

मैंने ईमानदारी से एक्लिप्स से मेकफाइल लिया और केवल दो लाइनों को सही किया, जिसमें रिश्तेदार के बजाय पूर्ण पथ थे। वास्तव में, पूरी विचारधारा वहां से ली गई है और सांत्वना में लागू की गई है। हम 328P_16MHz.tgz लेते हैं और इसे ~ / ArduinoCore फ़ोल्डर में अनपैक करते हैं, निम्नलिखित कार्य निम्न हैं:

 $ cd ~ / ArduinoCore /
 $ wget https://github.com/madixi/ArduinoCore/blob/master/ArduinoCore/328P_16MHz.tgz?raw=true \
	 -ओ 328P_16MHz.tgz 
 $ tar -xzvf 328P_16MHz.tgz

 $ ls -R ~ / ArduinoCore
 / होम / आर्डिनो / अरुडिनोकोर:
 328P_16MHz 328P_16MHz.tgz src

 / होम / आर्डिनो / अरुडिनोकोर / 328P_16MHz:
 makefile ऑब्जेक्ट ..mk के स्रोत ..mk src

 / होम / आर्डिनो / अरुडिनोकोर / 328P_16MHz / src:
 subdir.mk

 / होम / आर्डिनो / अरुडिनोकोर / src:
 Arduino.h IPAddress.h Stream.h WCharacter.h malloc.c wiring_private.h
 CDC.cpp Platform.h Tone.cpp WInterrupts.c new.cpp wiring_pulse.c
 Client.h Print.cpp USBAPI.h WMath.cpp new.h wiring_shift.c
 HID.cpp Print.h USBCore.cpp WString.cpp pins_arduino.h
 HardwareSerial.cpp Printable.h USBCore.h WString.h wiring.c
 HardwareSerial.h Server.h USBDesc.h बाइनरी.एच wiring_analog.c
 IPAddress.cpp Stream.cpp Udp.h main.cpp wiring_digital.c

यदि आपके पास एक अलग बोर्ड (दूसरी चिप) और / या एक अलग आवृत्ति है, तो बस फ़ाइल में कंपाइलर कीज़ को ठीक करें:

 ~ / ArduinoCore / 328P_16MHz / src / subdir.mk
         -mmcu = atmega328p
         -DF_CPU = 16000000UL

आखिरी चीज जो हमें करने की जरूरत है वह है स्थैतिक पुस्तकालय:

 $ cd 328P_16MHz
 $ बना

आप कुछ इसी तरह से समाप्त करते हैं:

 $ ls -l ~ / ArduinoCore / 328P_16MHz
 कुल 592
 -rw-r - r-- 1 अर्दुनो अरडिनो 187186 मार्च 18 10:18 libArduinoCorea
 -rw-r - r-- 1 आर्डिनो अरुडिनो 327022 18 मार्च 10:18 libArduinoCore.ls
 -rw-r - r-- 1 आर्डुइनो अरुडिनो 2021 Mar 17 14:46 मेकफाइल
 -rw-r - r-- 1 आर्डुइनो आर्डिनो 231 Mar 17 14:46 ऑब्जेक्ट.mk
 -rw-r - r-- 1 आर्डुइनो अर्डिनो 599 Mar 17 14:46 source.mk
 drwxr-xr-x 2 arduino arduino 4096 Mar 18 10:17 src

हमने जो कुछ किया, उसके लिए - यह स्टेटिक लाइब्रेरी libArduinoCore.a है , जिसे हम भविष्य की परियोजनाओं से जोड़ेंगे ।

पहला प्रोजेक्ट

प्रत्येक प्रोग्रामिंग भाषा की अपनी हैलो दुनिया है, Arduino में यह ब्लिंक है, एक निमिष एलईडी है जो सीधे बोर्ड में मिलाया जाता है और चिप के 13 वें पिन से जुड़ा होता है। अंत में उसकी हंसमुख पलकें बताएंगी कि सब कुछ काम कर गया।

 $ cd ~
 $ mkdir ब्लिंका
 $ cd ब्लिंका

Main.cpp फ़ाइल बनाएँ

/* * main.cpp * * Example: Blink 'A'-letter Morse code '.-' * * Created on: 15.03.2013 * Author: madixi */ #include <Arduino.h> int led = 13; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); Serial.begin(9600); Serial.println("Example: Blink 'A'-letter Morse code '.-'"); } void loop() { digitalWrite(led, HIGH); delay(200); digitalWrite(led, LOW); delay(200); digitalWrite(led, HIGH); delay(600); digitalWrite(led, LOW); delay(200); Serial.println("._"); } int main(void) { init(); setup(); for (;;) { loop(); } } 

जैसा कि आप देख सकते हैं, यह एक स्केच से थोड़ा अलग है। शुरुआत में, Arduino.h हेडर फ़ाइल का कनेक्शन जोड़ा जाता है, और अंत में मुख्य फ़ंक्शन बॉडी को जोड़ा जाता है। Arduino IDE आप से यह सब स्पष्ट रूप से जोड़ता है। मुख्य () फ़ंक्शन को तब तक संशोधित न करें जब तक आपको पता न हो कि आपको इसकी आवश्यकता क्यों है।

पहला प्रोजेक्ट संकलित करना

जैसा कि पिछले मामले में, मेकफाइल ग्रहण से लिया गया था, और संपादन विशेष रूप से संबंधित लोगों के साथ पूर्ण पथ के प्रतिस्थापन से संबंधित था। हम फ़ाइल ArduinoBuild.tgz लेते हैं और इसे प्रोजेक्ट के साथ फ़ोल्डर में अनपैक करते हैं। आपको निम्नलिखित मिलना चाहिए:

 $ cd ~ / ब्लिंका
 $ wget https://github.com/madixi/BlinkA/blob/master/BlinkA/ArduinoBuild.tgz?raw=true -O ArduinoBuild.tgz 
 $ टर -xzvf ArduinoBuild.tgz

 $ ls -lR ~ / BlinkA /  
 / घर / आर्डिनो / ब्लिंका /:
 कुल 8
 -rw-r - r-- 1 अर्दिनो अरडिनो 1430 Mar 18 10:20 ArduinoBuild.tgz
 drwxr-xr-x 2 arduino arduino 71 Mar 17 21:06 डिबग
 -rw-r - r-- 1 आर्डुइनो अरुडिनो 563 Mar 17 19:45 main.cpp

 / होम / आर्डिनो / ब्लिंका / डिबग:
 कुल 16
 -rw-r - r-- 1 आर्डिनो अरुडिनो 2314 मार्च 17 21:06 मेकफाइल
 -rw-r - r-- 1 आर्डुइनो आर्डिनो 249 Mar 17 21:06 वस्तुएँ.mk
 -rw-r - r-- 1 आर्डुइनो अरुडिनो 609 मार्च 17 21:06 सूत्रों का कहना है
 -rw-r - r-- 1 अर्दिनो अरुडिनो 761 मार्च 17 21:06 सबडिरम

अगला, हम इस परियोजना को इकट्ठा करते हैं:

 सीडी ~ / ब्लिंका / डीबग
 मेकअप

अगर सब कुछ ठीक रहा, तो आपको कुछ इस तरह से मिलना चाहिए:

 $ ls -lR ~ / BlinkA /
 / घर / आर्डिनो / ब्लिंका /:
 कुल 12
 -rw-r - r-- 1 अर्दिनो अरडिनो 1430 Mar 18 10:20 ArduinoBuild.tgz
 drwxr-xr-x 2 arduino arduino 4096 मार्च 18 10:23 डीबग
 -rw-r - r-- 1 आर्डुइनो अरुडिनो 563 Mar 17 19:45 main.cpp

 / होम / आर्डिनो / ब्लिंका / डिबग:
 कुल 216
 -rwxr-xr-x 1 arduino arduino 29271 Mar 18 10:23 BlinkA.elf
 -rw-r - r-- 1 आर्डुइनो अरोडिनो 7078 Mar 18 10:23 BlinkA.hex
 -rw-r - r-- 1 अरुडिनो अरुडिनो 41490 Mar 18 10:23 BlinkA.ls
 -rw-r - r-- 1 आर्डुइनो अरुडिनो 98309 Mar 18 10:23 BlinkA.map
 -rw-r - r-- 1 आर्डुइनो अर्डिनो 2994 Mar 18 10:23 BlinkA.symbol
 -rw-r - r-- 1 अर्दिनो अरडिनो 713 मार्च 18 10:23 main.d
 -rw-r - r-- 1 आर्डुइनो अरुडिनो 6588 Mar 18 10:23 main.o
 -rw-r - r-- 1 आर्डिनो अरुडिनो 2314 मार्च 17 21:06 मेकफाइल
 -rw-r - r-- 1 आर्डुइनो आर्डिनो 249 Mar 17 21:06 वस्तुएँ.mk
 -rw-r - r-- 1 आर्डुइनो अरुडिनो 609 मार्च 17 21:06 सूत्रों का कहना है
 -rw-r - r-- 1 अर्दिनो अरुडिनो 761 मार्च 17 21:06 सबडिरम

दरअसल, BlinkA.hex फाइल एक रेडीमेड फर्मवेयर है, जिसे हम कंट्रोलर पर अपलोड करेंगे।

प्रविष्टि

फर्मवेयर कमांड सरल है:

  / usr / bin / avrdude -pm328p -carduino -P / dev / ttyUSB0 -b57600 -D -Uflash: w: BlinkA.hex: a 

इस स्थिति में, आपका नियंत्रक प्रकार भिन्न हो सकता है, -p पैरामीटर, पूरी सूची को मनुष्य में पाया जा सकता है।

आप फर्मवेयर प्रक्रिया को मेकफाइल में जोड़ सकते हैं, जिस स्थिति में फर्मवेयर प्रत्येक बिल्ड के अंत में होगा। ऐसा करने के लिए, ArduinoBuild.tgz फ़ाइल के बजाय, आपको ArduinoBuildBuild.tgz लेना चाहिए।

कैसे काम किया जाए इसकी जाँच कैसे करें

ऊपर स्केच में, न केवल एक अजीब ब्लिंकिंग एलईडी है, बल्कि सीरियल पोर्ट पर संदेशों का आउटपुट भी है। इस मामले में, नियंत्रण के साधन के रूप में आउटपुट का उपयोग करना काफी सुविधाजनक है, आप डेमन को भी जकड़ सकते हैं, जो सभी बोर्ड संदेशों को syslog में लैंड कर देगा, लेकिन अब मैं वहां नहीं रुकूंगा।

सीरियल पोर्ट को देखने के लिए आपको मिनिकॉम की आवश्यकता होगी

  $ minicom -b 9600 -D / dev / ttyUSB0 

यदि सब कुछ काम करता है, तो आपको डॉट-डैश के रूप में "पल्स" दिखाई देगा -

एक निष्कर्ष के बजाय

अगले लेख में, मैंने बाहरी पुस्तकालयों का उपयोग करने के मुद्दे को उजागर करने की योजना बनाई है, जिनमें से इस समय बहुत सारे हैं।

सामग्री

1. लिनक्स से Arduino प्रोग्रामिंग, gentoo-way, क्विक स्टार्ट
2. कंसोल से Arduino प्रोग्रामिंग, gentoo-way, और कुछ नहीं

उपयोग किए गए स्रोत:

1. playground.arduino.cc/linux/gentoo
2. playground.arduino.cc/code/eclipse
3. forums.gentoo.org/viewtopic-p-6971658.html