उबंटू में ग्रहण में एआरएम कंट्रोलर प्रोग्रामिंग: यह कैसे करें

काम के दौरान, मुझे AT91SA7A3 कंट्रोलर की प्रोग्रामिंग का सामना करना पड़ा, इसके लिए IAR का उपयोग किया जाता है। लेकिन चूंकि मैं दूसरी प्रणाली रखने के लिए बहुत आलसी हूं, इसलिए मेरे पसंदीदा उबंटू के तहत प्रोग्रामिंग, डिबगिंग और फर्मवेयर की संभावना प्रदान करने का प्रयास किया गया था। और इसलिए, अश्लील शब्दावली के माध्यम से दीवार के साथ संवाद करने के दो सप्ताह बाद (जितना वॉलपेपर चलना शुरू हुआ), यह सब अर्थव्यवस्था को स्थापित करना संभव था। और चूंकि, शायद, मैं केवल एक ही नहीं रहूंगा, मैं लिखूंगा कि यह कैसे किया जाता है।

तो, मेरे पास था: AT91SAM7A3-EK बोर्ड, Atmel SAM-ICE JTAG एडॉप्टर, उबंटू 11.04 के साथ एक कंप्यूटर, सिगरेट का आधा पैकेट और कॉफी मग के एक जोड़े। अच्छी किट। चलो चलें!

1) हम ग्रहण वेबसाइट (http://www.eclipse.org) पर जाते हैं और हमारे सिस्टम के लिए सी / सी ++ डेवलपर्स के लिए ग्रहण आईडीई डाउनलोड करते हैं। इसका नवीनतम संस्करण ग्रहण 3.7 इंडिगो है।
2) हम ओपनओसीडी परियोजना की वेबसाइट (http://developer.berlios.de/projects/openocd/) पर जाते हैं और ओपनओसीडी 0.5.0 स्रोत कोड को पंप करते हैं।
3) हम कंपाइलर के लिए जाते हैं। मैंने Sourcery G ++ को चुना, क्योंकि यह ARMGCC के विपरीत अपडेट किया जा रहा है। IA32 GNU / Linux TAR डाउनलोड करें।
4) वैकल्पिक: जबकि यह सब बाहर पंप है, तो आप धूम्रपान के लिए जा सकते हैं।
5) निर्देशिका में ग्रहण संग्रह को अनपैक करें (हमें इसकी आवश्यकता है (मेरे पास / घर / उपयोगकर्ता / हाथ है, ग्रहण फ़ोल्डर दिखाई देगा)।
६) कम्पाइलर आर्काइव को वांछित डायरेक्टरी में अनपैक करें (मेरे पास / होम / यूजर / आर्म है, आर्म -२०१.०३ फोल्डर दिखाई देगा या कुछ ऐसा ही होगा, नंबर अलग हो सकते हैं)।
7) हम Synaptic पर जाते हैं, usb-dev पैकेज स्थापित करते हैं, हमें बाद में इसकी आवश्यकता होगी।
8) ओपनओसीडी के साथ संग्रह को अनपैक करें, होम फ़ोल्डर में बेहतर है, यह रास्तों के साथ थोड़ा आसान होगा।
9) टर्मिनल चलाएं, ओपनओसीडी स्रोत फ़ोल्डर में कूदें (एक जिसे आपने अभी अनपैक किया है) और निम्नलिखित कमांड लिखें:

./configure --enable-jlink
सूदो मेक
सुडोल बनाते हैं

हमारे SAM-ICE के लिए समर्थन को सक्षम करने के लिए कुंजी-जेनबल-जिंक की आवश्यकता है, इसके लिए हमने usb-dev पैकेज स्थापित किया है।
10) वैकल्पिक: जबकि यह सब चल रहा है, आप कॉफी का एक पेय ले सकते हैं।
11) अब कंसोल में हम निम्नलिखित भी लिखते हैं: sudo gedit / etc / environment।
खुलने वाली फ़ाइल में, हमारे संकलक में पथ जोड़ें, आपको निम्न जैसा कुछ प्राप्त करना चाहिए:
पथ = "/ usr / स्थानीय / sbin: / usr / स्थानीय / बिन: / usr / sbin: / usr / बिन: / sbin: / bin: / usr / खेल: /home/user/arm-2011.03.03/bin "
हम कार को रिबूट करते हैं और (वैकल्पिक रूप से) धूम्रपान करते हैं।
12) मशीन ने रिबूट किया, फ़ोल्डर से ग्रहण शुरू करें, कार्यक्षेत्र का चयन करें और बॉक्स की जांच करें ताकि यह अब क्रॉल न हो। मदद पर जाएं-> नया सॉफ़्टवेयर स्थापित करें, ऐड बटन पर क्लिक करें, ज़ाइलिंकट नाम लिखें, पता खुलता है। zylin.com/zylincdt, ओके पर क्लिक करें, ज़ाइलिन एंबेडेड सीडीटी विंडो में एकमात्र पैकेज पर एक चेकमार्क लगाएं, और इंस्टॉलर के निर्देशों का पालन करें। ग्रहण स्थापित करने के बाद। पुनः आरंभ करेगा। अब एक नया प्रोजेक्ट बनाएं: File-> New-> C Project में जाएं, Makefile Project-> खाली प्रोजेक्ट, टूलकिन-अन्य टूलचैन को वहां चुनें, प्रोजेक्ट को एक नाम दें और समाप्त पर क्लिक करें। अब अस्थायी रूप से ग्रहण को कम से कम करें।
१३) हम फोल्डर / usr / लोकल / शेयर / ओपनोकैड / स्क्रिप्ट / टारगेट पर जाते हैं और वहां पर अपने कंट्रोलर के साथ कॉन्फ़िगरेशन फाइल की तलाश करते हैं। मेरा (AT91SAM7A3) वहाँ नहीं था, लेकिन यह जल्दी से Google में पाया गया और हैंडल के साथ थोड़ा ट्वीक किया गया। अगर है, तो ठीक है। हम एसएएम-आईसीई को कंप्यूटर और बोर्ड से जोड़ते हैं, बोर्ड को शक्ति लागू करते हैं। हम टर्मिनल लॉन्च करते हैं और निम्नलिखित लिखते हैं:

sudo openocd -f इंटरफ़ेस / jlink.cfg -c "jtag_rclk 30; gdb_flash_program सक्षम; gdb_memory_map अक्षम करें" -f लक्ष्य / at91samy3.cfg

चेतावनी! यदि आपके पास कोई अन्य एडॉप्टर या कोई अन्य बोर्ड है, तो jlink.cfg और at91sam7a3.cfg को उन फ़ाइलों के साथ बदलें, जिनकी आपको ज़रूरत है।
ओपनओसीडी को शुरू करना चाहिए और हमें सूचनाओं का एक समूह दिखाना चाहिए, जिसके बीच एक चिप मॉडल होगा। टर्मिनल विंडो बंद करें।
14) हम Atmel वेबसाइट पर जाते हैं और एक परीक्षण परियोजना की तलाश करते हैं। कुछ हद तक कुटिल प्रणाली है, इसलिए मैं तुरंत हमारे AT91SAM7A3-EK बोर्ड : www.atmel.com/dyn/resources/...ing_started.zip के लिए प्रोजेक्ट का सीधा लिंक दूंगा। डाउनलोड करें, अनपैक करें, याद रखें कि अनपैक्ड कहां है। हम ग्रहण पर लौटते हैं, अपनी परियोजना पर राइट-क्लिक करते हैं, आयात का चयन करते हैं, वहां जनरल-फाइल सिस्टम। हम उसे उस फ़ोल्डर में इंगित करते हैं जहां ताज़ा डाउनलोड की गई परियोजना अनपैक की गई थी, इंगित करें कि क्या फ़ाइलों की आवश्यकता है (आप बस सब कुछ का चयन कर सकते हैं और पीड़ा नहीं हो सकती), और समाप्त पर क्लिक करें।
15) हम प्रोजेक्ट के मेकफाइल में जाते हैं, पंक्ति CROSS_COMPILE = arm-elf- को ढूंढते हैं और इसे CROSS_COMPILE = arm-none-eabi-Save-Makefile से बदलें, प्रोजेक्ट पर जाएं- प्रोजेक्ट बनाएं और देखें कि सब कुछ कैसे संकलित और संकलित करता है। यदि सब कुछ सही ढंग से किया जाता है, तो आउटपुट दो फाइल होंगे * .एफएल और * .बीन।
16) होम फोल्डर (या कहीं और) में gdbinit_sram और gdbinit_flash फाइलें बनाएं, जिसमें हम निम्नलिखित लिखते हैं।
gdbinit_sram:

लक्ष्य दूरस्थ लोकलहोस्ट: 3333
मॉनिटर रीसेट रीसेट
मॉनिटर पड़ाव
प्रिंटफ "____Target रुका हुआ ____ \ n"
$ मेम_ए = * 0x00000000 सेट करें
$ मेम_सी = $ मेम_ए सेट करें
$ मेम_ए = $ मेम_ए + १ सेट करें
सेट * 0x00000000 = $ मेम_ए
$ मेम_ बी = * 0x00000000 सेट करें
अगर ($ मेम_ ए == $ मेम_ बी)
सेट * 0x00000000 = $ मेम_सी
प्रिंटफ़ "____ रेमाप_आईएस_डाउन ____ \ n"
अन्यथा
प्रिंटफ "____ रेमाप_इस_नोट ____ \ n"
सेट * 0xFFFFFF00 = 1
प्रिंटफ़ "____ रेमाप_आईएस_डाउन ____ \ n"
अंत
मॉनिटर reg पीसी 0x00000000
मॉनिटर arm7_9 dbgrq सक्षम करें
मॉनिटर gdb_breakpoint_override हार्ड
भार
हॉक / * यहां ब्रेकपॉइंट के बिंदु को दर्शाते हैं * /
जारी रखने के लिए
शर्त 1

gdbinit_flash:

लक्ष्य दूरस्थ लोकलहोस्ट: 3333
मॉनिटर रीसेट रीसेट
मॉनिटर पड़ाव
प्रिंटफ "____Target रुका हुआ ____ \ n"
$ मेम_ए = * 0x00000000 सेट करें
$ मेम_सी = $ मेम_ए सेट करें
$ मेम_ए = $ मेम_ए + १ सेट करें
सेट * 0x00000000 = $ मेम_ए
$ मेम_ बी = * 0x00000000 सेट करें
अगर ($ मेम_ ए == $ मेम_ बी)
प्रिंटफ "____ रेमाप_इस_नोट ____ \ n"
सेट * 0x00000000 = $ मेम_सी
सेट * 0xFFFFFF00 = 1
प्रिंटफ़ "____ रेमाप_आईएस_डाउन ____ \ n"
अन्यथा
प्रिंटफ़ "____ रेमाप_आईएस_डाउन ____ \ n"
अंत
मॉनिटर arm7_9 dcc_downloads सक्षम करें
मॉनिटर arm7_9 fast_memory_access सक्षम करें
मॉनिटर फ़्लैश मिटाएँ। 0 0 15
मॉनिटर फ़्लैश जांच 0
मॉनिटर फ्लैश राइट_बैंक 0 / * यहां हम फर्मवेयर फाइल * / 0 के लिए पथ दर्शाते हैं
मॉनिटर रीसेट रन
मार

17) अब डीबगर को कॉन्फ़िगर करें। रन-> डिबग कॉन्फ़िगरेशन पर जाएं, वहां हम 2 नए कॉन्फ़िगरेशन बनाते हैं: ज़ाइलिन एंबेडेड डीबग (नेटिव) श्रम (डीबगिंग के लिए) और ज़ाइलिन एंबेडेड डीबग (नेटिव) फ्लैश (फ़र्मवेयर के लिए)। अब वर्जित।
मुख्य: C / C ++ एप्लिकेशन पथ और फ़ाइल नाम निर्दिष्ट करता है, जो कि एक। * डीबगिंग के लिए आवश्यक है, फर्मवेयर के लिए * .bin।
डीबगर: GDB डिबगर, हमारे डिबगर के लिए पथ निर्दिष्ट करता है, हमारे मामले में यह घर / उपयोगकर्ता / शाखा / शाखा / 2011.03 / bin / arm-none-eabi-gdb की तरह होगा।
GDB कमांड फ़ाइल - यहाँ हम संबंधित gdbinit फ़ाइल का पथ दर्शाते हैं।
कमांड्स: इनिशियल कमांड कमांड फील्ड खाली है।
सामान्य टैब: पसंदीदा मेनू में प्रदर्शन के तहत डिबग बॉक्स की जांच करें।
लागू करें पर क्लिक करें, सुनिश्चित करें कि OpenOCD चल रहा है, डीबग पर क्लिक करें। डिबगिंग जानकारी के साथ एक विंडो दिखाई देनी चाहिए, अगर sram कॉन्फ़िगरेशन चल रहा है। वैकल्पिक रूप से, आप विंडोज़ को चर, स्मृति, डिसएस्पेशन और इतने पर अवलोकन के साथ जोड़ सकते हैं।
वोइला, सब कुछ काम करता है।
अब एक छोटा सा जोड़। डाउनलोड की गई परियोजना को हटाने के लिए बेहतर नहीं है - एक हेडर फ़ाइल है जो रजिस्टरों के साथ काम करने की सुविधा के लिए स्थिरांक का वर्णन करती है, स्टार्टअप फाइलें हैं, एक लिंकर स्क्रिप्ट है (जो महत्वपूर्ण है) और सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि डीबगर यह बताता है कि डीबगर के लिए फ़ाइलों में मेमोरी कैसे आवंटित की जाएगी। और प्रोग्रामर। मेरे लिए, उन्हें प्रत्येक नई परियोजना में स्थानांतरित करना और Makefile को थोड़ा संपादित करना बेहतर है। और जीवन सुंदर होगा।

पुनश्च थोड़ी देर बाद, मुझे एहसास हुआ कि यदि आप अपने दिमाग को थोड़ा स्थानांतरित करते हैं, तो एआरएम के लिए टूलचिन का उपयोग करके एक ही काम किया जा सकता है, लेकिन आवश्यकता गायब हो गई है और मैंने इसे करना शुरू नहीं किया है।