जिज्ञासा वापस आ गई है

लगभग एक महीने का समय बीत चुका है जब क्यूरियोसिटी को ब्रह्मांडीय आवेशित कणों द्वारा मारा गया और सुरक्षित मोड में प्रवेश किया गया। सबसे अधिक संभावना है कि ये सौर कण थे। क्योंकि उसी दिन, अवसर कंप्यूटर के साथ समस्या थी, लेकिन यह आसान हो गया, हालांकि यह अफसोस की बात है कि दुनिया का सारा ध्यान उत्सुक "गोल्डन बेबी" पर था, और मार्टियन "वयोवृद्ध" की बीमारियों पर ध्यान नहीं दिया गया था। हालांकि, सब कुछ पहले से ही पीछे है। ओपी मैटिविच की पहाड़ी के निरीक्षण को पूरा करता है, और तेजी से दक्षिण की ओर देखता है, जहां वह इस गर्मी में जाएगा, और क्यूरियोसिटी ने एक दूसरे कंप्यूटर को नियंत्रित करने के लिए सफलतापूर्वक स्विच किया, अपने हाथ को फैलाया और काम करने के लिए सेट किया।



दक्षता धीरे-धीरे उनके पास लौट आई।
दो हफ्ते पहले, उन्होंने मार्च के लिए पहली तस्वीरें भेजीं।
मेरे आश्चर्य के लिए, यह MARDI कैमरे से, शून्य सोल के लिए अभी भी शॉट्स निकला। यही है, वह जो 4 फ्रेम प्रति सेकंड की आवृत्ति पर गोली मारता है, गर्मी ढाल के अलग होने के क्षण से लैंडिंग प्रक्रिया। कुछ ही मिनटों में उसने लगभग साढ़े तीन हज़ार फ्रेम लिए। फॉरवर्डेड उन लोगों में से एक निकला जो लैंडिंग के महत्वपूर्ण क्षण पर कब्जा कर लिया - जब स्काई क्रेन के जेट जेट ने मंगल की सतह पर प्रहार किया।


रोवर एक कोण पर लैंडिंग में प्रवेश किया, इसलिए जेट से एक ट्रैक दूसरे से बड़ा है।
लैंडिंग प्रक्रिया की पूरी शूटिंग (प्राकृतिक नहीं):



शून्य सोल के लिए फ़्रेम केवल 215 वें पर आया क्योंकि इसका कारण यह है कि पृथ्वी से मंगल ग्रह की उड़ान और कंप्यूटर "बी" पर लैंडिंग की गई थी। स्मृति तत्वों को नुकसान से पहले, मंगल पर काम करते समय, कंप्यूटर "ए" पर प्रदर्शन किया गया था। यही है, मार्च "ब्रेन ट्रांसप्लांट" के बाद, रोवर ने अपनी स्मृति में केवल कुछ पुराने फ्रेम पाए और उन्हें भेजा। उसी दिन उन्होंने नए कैमरों के साथ कुछ ताज़ा तस्वीरें लीं, लेकिन उन्हें एक हफ्ते बाद ही भेज दिया।

यहां यह समझाना आवश्यक है कि उसे "नए" कैमरे कहां से मिले। क्यूरियोसिटी में कुल 17 कैमरे हैं। उनमें से 4 रंगीन हैं: दो मस्त मस्त वर्ड्स, एक MAHLI मैनिपुलेटर पर, एक MARDI लैंडिंग की शूटिंग के लिए। मंगल पर पहले सेकंड में, MARDI इतना धूल भरा था कि अब यह लगभग कभी इस्तेमाल नहीं किया जाता है। ChemCam एक ब्लैक-एंड-व्हाइट कैमरा-टेलीस्कोप है जो एक लेजर से लैस है, इसका उपयोग आसपास की चट्टानों के स्पेक्ट्रोग्राफिक विश्लेषण के दौरान किया जाता है या यदि मैनिपुलेटर या मैनिपुलेटर का उपयोग किए बिना किसी चीज की विस्तार से जांच करना आवश्यक हो जाता है।

शेष कैमरों का उपयोग इंजीनियरों द्वारा अभिविन्यास और नियंत्रण के लिए किया जाता है। रोवर के "हेड" पर नेवीगेशन नेशन को स्थापित किया गया है।


उनके चार लेंस आयताकार मास्टकैम ऐपिस के किनारों पर देखे जा सकते हैं। NavCam जोड़ी में एक स्टीरियो चित्र प्राप्त करने के लिए उपयोग किया जाता है, जिसके अनुसार एक विशेष नासा कार्यक्रम परिदृश्य बनाता है। मार्स के इस 3 डी मॉडल का उपयोग मार्स रोवर्स द्वारा इलाके का आकलन करने, योजना बनाने और आंदोलन को लागू करने के लिए किया जाता है।

रोवर के पहियों के नीचे की सतह को विस्तार से देखने के लिए, हज़ामिक खतरों चेतावनी कैमरों का उपयोग किया जाता है। उनमें से आठ हैं: सामने चार, पीठ में चार।


अब पूरा रहस्य यह है कि कैमरों को स्टीरियो में क्यों शूट किया जाता है, अर्थात जोड़े में उपयोग किया जाता है, और वे चार टुकड़ों में स्थापित होते हैं। सूक्ष्मता यह है कि रोवर के दो ऑन-बोर्ड कंप्यूटरों में से प्रत्येक अपने कैमरों के सेट को नियंत्रित करता है।


तदनुसार, इसके नाम के प्रत्येक कैमरे में एक कंप्यूटर पदनाम होता है, उदाहरण के लिए, "FHAZ_LEFT_A" - "सामने, खतरा, बाएं, ए" - सामने हज़ामिक, बाएं, कंप्यूटर "ए"।
चूंकि अब कैमरों के एक नए सेट का उपयोग किया जा रहा है, रोवर के "दृष्टिकोण" को बदलना होगा। कैमरों का परीक्षण पहले ही किया जा चुका है, ताकि हम आकलन कर सकें कि ऑपरेशन के बाद मंगल पर क्यूरियोसिटी के विचार कितने बदल गए हैं।

नेविगेशन कैमरों में, ऊर्ध्वाधर परिवर्तन:


सामने का खतरा चेतावनी कैमरा क्षैतिज रूप से चलता है:

लेंस की उच्च गोलाकारता के कारण बाएं पहिए की स्थिति बदल जाती है। हाजमे - लगभग मछली।

रियर खतरा चेतावनी कैमरा:


जैसा कि हम रियर कैमरों के साथ सबसे अधिक कट्टरपंथी परिवर्तन देखते हैं - यह इसलिए है क्योंकि उन्हें एक पैकेज में नहीं रखा जाता है, जैसे कि सामने, लेकिन एक आरटीजी द्वारा अलग किया जाता है।

215 में पहली शूटिंग के बाद, सोल रोवर एक गलत फाइल के कारण फिर से स्लीप मोड में चला गया, लेकिन वहां केवल कुछ ही दिन रहा। बग जल्दी से पता चला था, और 222 साल की उम्र में, क्यूरियोसिटी पहले से ही पूर्ण जीवन में वापस आ गया था।
सबसे पहले, उन्होंने मैनिपुलेटर को स्थानांतरित किया।


यह जांचने के लिए किया गया था कि क्या उसकी स्थिति के बारे में जानकारी, जिसे उसमें लोड किया गया था, वास्तव में मामलों की वास्तविक स्थिति से मेल खाती है। वार्म-अप के बाद, नेविगेशन कैमरों वाले क्षेत्र का एक नयनाभिराम सर्वेक्षण किया गया (लेख की शुरुआत में चित्रमाला)।
अगले दिन, क्यूरियोसिटी ने पहले से ही रंग फ्रेम भेजे, और फिर से आश्चर्यचकित हुए - वे 200 सोल निकले।

बड़े प्रारूप और डेस्कटॉप: vk.com

यह अप्रत्याशित था, लेकिन यह अच्छी खबर है - इसका मतलब है कि ऑपरेटरों को कंप्यूटर "ए" में फाइलें मिलीं, जो कि क्षति के कारण वह नहीं भेज सका। यही है, सबसे पहले: वैज्ञानिक डेटा दूषित नहीं है (या कम से कम सभी भ्रष्ट नहीं है), और दूसरी बात: कंप्यूटर की दीर्घकालिक स्मृति तक पहुंच "ए" को बहाल कर दिया गया है और, सबसे अधिक संभावना है, कंप्यूटर स्वयं फिर से पूरी तरह से चालू है और अब एक बैकअप के रूप में कार्य करेगा।

और 225 साल की उम्र में, क्यूरियोसिटी ने नए रंग शॉट्स बनाए, लेकिन न केवल क्षेत्र की तस्वीरें ले रहे थे, बल्कि श्रृंखला है कि वह आमतौर पर अपने शरीर में उपकरणों के साथ मार्टियन मिट्टी को अवशोषित करने की प्रक्रिया में शामिल होती है। इसका मतलब है कि दिलचस्प मिट्टी का अध्ययन जारी रखा जाएगा और किसी भी नए वैज्ञानिक डेटा को प्राप्त करना या मौजूदा लोगों को स्पष्ट करना संभव है।


यहां, नमूने को अंदर रखे जाने से पहले और बाद में ढक्कन को कवर किया गया था। इस तथ्य को देखते हुए कि रेत का एक दाना नहीं गिराया गया है, समन्वय को पूरी तरह से बहाल किया गया है।

नमूना प्रसंस्करण में कई और दिन लगेंगे। और कोने के चारों ओर पहले से ही एक सौर ओवरलैप है और क्यूरियोसिटी स्वतंत्र जीवन शुरू कर देगा, कम से कम 3-4 सप्ताह के लिए, सभी मार्टियन उपकरणों और एक वीनसियन की तरह। सूर्य की वजह से पृथ्वी, मंगल और शुक्र के बीच रेडियो संकेतों का आदान-प्रदान बंद हो जाएगा। कई उपकरण बार-बार इस से गुजरे हैं, लेकिन क्यूरियोसिटी पहली बार होगा। ओवरलैप हर 2 साल में दोहराया जाता है।



PS यह सामग्री जेपीएल वेबसाइट पर पोस्ट किए गए कच्चे फोटोमेटरों के आधार पर तैयार की गई है। क्यूरियोसिटी कैमरों का लेआउट यूएस प्लैनेटरी समुदाय के उत्साही लोगों द्वारा बनाया गया था, साइट solarsystemscope.com का उपयोग करके सौर प्रणाली का एनीमेशन बनाया गया था। आधिकारिक प्रेस रिलीज़ के प्रकाशन से पहले पाठ पर काम शुरू हुआ और वहाँ से मुझे केवल यह पता चला कि नमूने एसएएम पर अपलोड किए गए थे।
यह मेरी ज़रूरत है: भले ही नासा गंभीरता से अपनी गतिविधियों को लोकप्रिय बनाने की लागत को कम कर देता है , हम इसे अपने दम पर कर सकते हैं, मुख्य बात यह है कि रॉ फैलाना बंद नहीं करता है, लेकिन मुझे यकीन है कि यह उस पर नहीं आएगा।