कार्नेगी मेलन यूनिवर्सिटी मॉड्यूलर स्नेक रोबोट

कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय में बायोनिकिक्स प्रयोगशाला एक दिलचस्प सर्पोटाइन रोबोट विकसित कर रही है जो न केवल जमीन और गंदगी पर रेंग सकता है, तैर सकता है, बल्कि पेड़ों और डंडों पर भी चढ़ सकता है, साथ ही खोखले पाइप और संकीर्ण स्लिट्स के अंदर, वस्तुओं को फेंक देता है। अनुसंधान का मुख्य क्षेत्र आंदोलन के नए तरीकों का विकास है, या "चाल", अगर आप इसे साँप के आंदोलन का तरीका कह सकते हैं। प्रोजेक्ट वेबसाइट पर डिवाइस और रोबोट की विकास प्रक्रिया के बारे में बहुत अधिक जानकारी नहीं है, लेकिन बहुत सारे वीडियो हैं। यहाँ उनमें से कुछ हैं:

एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करते हुए, रोबोट बाधा और उसके आस-पास के अनुबंध पर प्रभाव के क्षण को निर्धारित करता है:


... ऊपर चढ़ता है आदमी का पैर:


... तैरना:


... एक खोखले पाइप के अंदर चढ़ जाता है:


... पेड़ों पर चढ़ना: