सलामांड्रा रोबोटिका II - एक उभयचर रोबोट जो पानी में तैरता है और जमीन पर रेंगता है

यदि आप बोस्टन डायनेमिक्स रोबोट डॉग या चीता रोबोट के प्रशंसक हैं, तो आप शायद जानते हैं कि इंजीनियरों ने अपनी रचनाओं को बनाने के लिए स्थलीय जानवरों से प्रेरणा ली। पानी के रूप में, कई रोबोट मछली और मानव रहित पानी के भीतर वाहन हैं जो कई कार्यों में प्रतिस्पर्धा कर सकते हैं (उदाहरण के लिए, पानी के नीचे की खानों की खोज) यहां तक ​​कि डॉल्फ़िन के साथ भी।

लेकिन एक रोबोट के बारे में क्या जो पानी से पृथ्वी और वापस पानी में स्थानांतरित हो सकता है?

यह एक आसान समस्या नहीं है कि स्विट्जरलैंड में ईपीएफएल बायोरोबोटिक्स प्रयोगशाला और फ्रांस में बोर्डो विश्वविद्यालय के इंजीनियर कई वर्षों से काम कर रहे हैं। 2007 में, एक विकास दल ने जर्नल साइंस में एक लेख प्रकाशित किया, जिसमें चार पैरों और एक चल रीढ़ के साथ समन्दर जैसे रोबोट के विकास की घोषणा की गई। अब उन्होंने अगली पीढ़ी के एक रोबोट की शुरुआत की है जिसे सलामांड्रा रोबोटिका II कहा जाता है। नया संस्करण पहले वाले की तुलना में तेज़ और अधिक विश्वसनीय है। सभी सुधार जानवरों की मोटर प्रणाली के गहन अध्ययन के परिणामस्वरूप प्राप्त किए गए थे।

यह एक रोबोट है जो छिपकली की तरह "चल" सकता है, सांप की तरह क्रॉल कर सकता है और मछली की तरह तैर सकता है, बस कंट्रोल सिग्नल की ताकत को बदल सकता है।



जमीन पर आंदोलन अंगों के रोटेशन द्वारा प्राप्त किया जाता है, लेकिन तैराकी परिमाण का एक कठिन कार्य है, जिससे नॉनलाइनियर ऑसिलेटरी आंदोलनों की आवश्यकता होती है।

दूर से नियंत्रित रोबोट रीढ़ के साथ यात्रा करने वाले सिग्नल की ताकत को समायोजित करके आंदोलन मोड को बदल सकता है। और अच्छे कारण के लिए। प्रोफेसर Ijspeert और उनके सहयोगियों ने जानबूझकर सैलामैंडर के तंत्रिका तंत्र की समानता में रोबोट के नियंत्रण प्रणाली को डिजाइन किया, इसलिए तंत्रिका-जैसी चेन इसकी "रीढ़ की हड्डी" से होकर गुजरती हैं। सिग्नल "मस्तिष्क" से निकलता है और समन्दर के एक जैविक मॉडल का अनुकरण करते हुए रोबोट की पूरी लंबाई के साथ चलता है।

इस रोबोट की एक और दिलचस्प विशेषता इसका मॉड्यूलर डिज़ाइन है, जिसके कारण इसे बहुत सरल या कम समय में बनाया जा सकता है। रोबोटों की प्रतिरूपकता आम तौर पर बहुत मनोरंजक होती है, क्योंकि कार्यक्षमता बढ़ने पर साधारण घटकों से एक बड़ी संरचना का निर्माण किया जा सकता है, क्योंकि लेगो भागों या जैविक कोशिकाओं का उपयोग अधिक जटिल संरचना बनाने के लिए किया जाता है। बैंड की वेबसाइट पर मौजूद एक वीडियो में , रोबोट अपनी पूंछ खो देता है, लेकिन दोनों भाग कार्य करना जारी रखते हैं। दूसरे को तीन अलग-अलग भागों में विभाजित किया गया है, और उनमें से प्रत्येक सामान्य रूप से काम करना जारी रखता है। तथ्य यह है कि प्रत्येक मॉड्यूल का अपना माइक्रोकंट्रोलर, बैटरी और मोटर्स है। मॉड्यूल एक, अधिक कार्यात्मक रोबोट प्राप्त करने या क्षतिग्रस्त घटकों को बदलने के लिए विभिन्न तरीकों से जुड़ा जा सकता है।



प्रयोगशाला अन्य समान परियोजनाओं पर भी सक्रिय रूप से काम कर रही है, जैसे कि एम्फीबॉट, जिसमें एक साँप या ईल को दर्शाया गया है, जैसे कि सालमांद्रा रोबोटिका II, लेकिन बिना पैरों के। शोधकर्ता बेहतर तरीके से निपटने के लिए समन्दर में काम करने के तरीकों की भी तलाश कर रहे हैं। और अगर आपको किसी विशालकाय मिलिपेड के बारे में कोई डर है, तो आपके लिए बुरी खबर है - संशोधन का काम उसका भी हो सकता है। :)



बेशक, इन सभी रोबोटों को अभी विकसित किया जा रहा है, मुख्य रूप से अनुसंधान उद्देश्यों के लिए। लेकिन निकट भविष्य में वे उपयोग करने में सक्षम होंगे, उदाहरण के लिए, खोज और बचाव कार्यों में । सच्चाई यह कल्पना करना मुश्किल नहीं है कि सैन्य उद्देश्यों के लिए एक समान सिद्धांत का उपयोग कैसे किया जा सकता है। "लो-रनिंग" उभयचर रोबोट बिना किसी कारण के लिए आदर्श हो सकते हैं, उदाहरण के लिए, टोही संचालन में।

निष्कर्ष सरल है - यदि जानवर कुछ शांत करते हैं, तो कोई भी जल्दी या बाद में इसे रोबोट में अनुवाद करेगा।