लुन होवरक्राफ्ट

आपका दिन शुभ हो!

एसवीपी के बारे में हैबेरा पर पहले से ही एक लेख था, हमने इसे पढ़ा और छाप के तहत हमारे रोबोट का निर्माण करने का फैसला किया। लेकिन हमारा लेख न केवल एक एयर कुशन के निर्माण पर चर्चा करेगा, बल्कि इसे उपयोगी कार्य भी देगा।



कट के तहत बहुत सारी तस्वीरें।

पहले डिजाइन विकल्प के अनुमोदन के बाद, सबसे दिलचस्प बात शुरू हुई - कामचलाऊ सामग्री से एक काम के नमूने का निर्माण। उन्होंने जहाज को लैपटॉप से ​​थोड़ा बड़ा बनाने का फैसला किया। स्टायरोफोम शीट, बेबी बाल्टी और शासकों को निकटतम बाजार में खरीदा गया था, और इलेक्ट्रॉनिक्स को शौक से ऑर्डर किया गया था।

खरीदारी की सूची:
- जीडब्ल्यूएस ईपी प्रोपेलर (डीडी -5030 127x76 मिमी) - पेंच;
- P2632 ब्रशलेस आउट्रनर 3800kv - इंजन उठाने;
- बर्डी 50A ब्रशलेस ESC w / 3A BEC - गति नियंत्रक;
- टर्नजी 2200mAh 3S 20C लिपो पैक - बिजली की आपूर्ति;
- टर्नजी बैलेंसर और चार्जर 2S-3S - बैटरी के लिए चार्ज करना;
- हॉबीकिंग 60 डब्ल्यू पावर सप्लाई - चार्जिंग के लिए बिजली की आपूर्ति;
- एचके 15168 कोरल एनालॉग माइक्रो सर्वो 8 जी / 1.2 किग्रा / 0.12 एस - सर्वो;



पहला असेंबल किया गया डिज़ाइन काम कर रहा था, लेकिन इसके कई नुकसान भी थे:
- खराब संतुलन;
- भारोत्तोलन इंजन से जोर से शोर;
- बाह्य उपकरणों को स्थापित करने के लिए जगह की कमी।

इसके अलावा, हमें उम्मीद थी कि आंदोलन और पोत के उठाने दोनों के लिए पावर टेक-ऑफ पर्याप्त होगा। लेकिन हमारी आशाओं पर अमल नहीं हुआ, हमें दूसरा इंजन खरीदना पड़ा और पावर टेक-ऑफ के लिए छेद बंद करना पड़ा।

संशोधन के परिणामस्वरूप, इमदादी ड्राइव के साथ एक मस्तूल को पतवार में जोड़ा गया था:


और पहले टेस्ट का वीडियो:


पहले परीक्षणों में असफल तकिया डिजाइन दिखाया गया था। चूंकि यह जो था, उससे बना था और हमारे पास एक पुराना छाता था, यह तकिया जहाज के नीचे झुकता था। प्रबंधन को stm32vldiscovery और रेडियो-नियंत्रित मशीन से रिमोट कंट्रोल के माध्यम से आयोजित किया गया था। परीक्षण में यह भी पता चला कि रिमोट कंट्रोल की दूरी बहुत कम है और हमने ब्लूटूथ मॉड्यूल को स्थापित करने का निर्णय लिया।

शरीर से अलग स्कर्ट की तस्वीर:


अगले संशोधनों का परिणाम:


जल्दबाजी में लिखे गए कार्यक्रम (पांच बटन और कुछ नहीं) ने कुछ समस्याओं को हल किया। लेकिन सभी समान हैं, उस समय जहाज की स्थिति हमारे विचारों और विचारों से सहमत नहीं थी, और हमने अधिक गंभीर संशोधन पर फैसला किया।

लुन 2.0

लेआउट को बदलने के अलावा, नियंत्रण सर्किट में बदलाव आया है। STM32VLDiscovery को STM32F3Discovery द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है। इसका कारण stmf3 में एक्सेलेरोमीटर, जाइरोस्कोप और मैग्नेटोमीटर की उपस्थिति थी।

यहाँ इस तरह के एक सैंडविच निकला है:


सेंसर भी खरीदे गए:
- अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर HC-SR04;
- आर्द्रता और तापमान संवेदक DHT11;
- आईआर सेंसर HC-SR501;
- गैस सेंसर MQ-2।

और सेंसर को बिजली देने के लिए, DC-DC कनवर्टर LM2596 चिप पर है। एक thyristor और एक खोलने रिले के आधार पर एक स्वचालित बिजली बंद प्रणाली भी लागू किया गया था।

फिलहाल रोबोट के अंदर:


अल्ट्रासोनिक सेंसर और अलार्म:


सामान्य दृश्य:


Android के लिए एक नया कार्यक्रम भी लिखा गया था, जहाँ उन्होंने बटन नियंत्रण से इनकार कर दिया था:


लाल वृत्त स्पर्श का स्थान है। उंगली ऊपर और नीचे की गति गति को नियंत्रित करती है, और कर्षण मोटर की बाईं-दाईं दिशा।

परिणामों का प्रदर्शन:

ऑपरेटिंग मोड के बारे में:

- "वॉचमैन मोड" - रोबोट तब तक इंतजार करता है जब तक कि कोई व्यक्ति दृश्यता क्षेत्र में प्रकट नहीं होता है, जिसके बाद वह नियंत्रण कक्ष को एक संकेत भेजता है;
- "चरण-दर-चरण मोड" - रोबोट अल्ट्रासाउंड सेंसर को उसके सामने की जगह के साथ स्कैन करता है, जिसके बाद यह एक मार्ग का चयन करता है और इसके साथ चलना शुरू करता है;
- "मैनुअल नियंत्रण" - रोबोट को रिमोट कंट्रोल से पूरी तरह से नियंत्रित किया जाता है, कोई आंदोलन समायोजन नहीं करता है;
- "अर्ध-स्वचालित मोड" - रोबोट को रिमोट कंट्रोल से नियंत्रित किया जाता है लेकिन गति में उड़ान को समायोजित करता है।

अंतभाषण

इसे बनाने के लिए SVP मुख्य रूप से दिलचस्प था, लेकिन इसे रोबोट के रूप में उपयोग करना (और यह हमारा लक्ष्य था) एक संदिग्ध खुशी है। यह रोबोट एक अपार्टमेंट के लिए बहुत शोर है, लेकिन यह बगीचे के आसपास ड्राइव करने में सक्षम नहीं होगा। हालांकि, इस परियोजना में इकट्ठे नियंत्रण प्रणाली एक पहिएदार या ट्रैक किए गए रोबोट पर और भी बेहतर काम करेगी, और यदि आप कुछ और इंजन जोड़ते हैं, तो आप एक क्वाडकॉप्टर बना सकते हैं।

UPD: SVP भाग 2