एक अंतरिक्ष यात्री रोबोट के लिए एक एल्गोरिथ्म विकसित करें और 10 हजार डॉलर जीतें



[अनुवादक से: शायद आपको याद हो कि कुछ महीने पहले नासा ने टॉपकोडर के साथ मिलकर आईएसएस सोलर पैनल मोशन अल्गोरिद्म के विकास के लिए एक प्रतियोगिता आयोजित की थी , जिसका जिक्र हैबे पर भी किया गया था अब एजेंसी एक नई परियोजना शुरू कर रही है - इस बार रोबोट-अंतरिक्ष यात्री के लिए सॉफ्टवेयर विकसित करने के लक्ष्य के साथ। प्रतियोगिता के प्रत्येक चरण की पुरस्कार राशि $ 10,000 होगी, लेकिन अंतरिक्ष में काम करने वाले सॉफ़्टवेयर को विकसित करने का अवसर पहले से ही सभी पैसे के लायक है, क्या यह नहीं है?

नासा ने पृथ्वी के प्रोग्रामरों को अंतरिक्ष यात्री रोबोट को देखने के लिए सिखाने के लिए कहा।



Robonaut 2 - ISS पर परीक्षण कर रहा एक ह्यूमनॉइड रोबोट - दोनों दैनिक और अधिक जटिल काम करने के लिए, और स्टेशन के चालक दल के जीवन को आसान बनाने में मदद करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। अब तक, रोबोट (जिसे नासा संक्षेप में R2 कहता है) केवल हर रोज तुच्छ काम कर रहे हैं। कार्य, सांकेतिक भाषा का उपयोग करके संवाद किया गया, अच्छी तरह से, और चालक दल के सदस्यों के साथ हाथ मिलाना सीखा।
हालांकि, एजेंसी का मानना ​​है कि रोबोट अधिक सक्षम है, इसलिए, TopCoder के साथ मिलकर, इसने कई प्रतियोगिताओं की शुरुआत की, जो 470 हजार डेवलपर्स को रोबोट को "देखने" और स्टेशन उपकरण के साथ बेहतर बातचीत करने में मदद करने का मौका देगा।

प्रत्येक प्रतियोगिता तीन सप्ताह तक चलेगी, और $ 10,000 का पुरस्कार पूल होगा। इस लेख के प्रकाशित होने तक [मूल प्रकाशन के रूप में उपलब्ध - २ अप्रैल २०१३, लगभग।]। , ५३३ लोग पहले चरण में भागीदारी के लिए पंजीकृत हो चुके हैं, और उनमें से १० लोगों ने पहले ही अपने एल्गोरिदम प्रदान किए हैं।
अंत में, प्रतियोगिता रोबोट को सफलतापूर्वक दोहराव, दैनिक, नीरस काम करने में मदद करेगी और इस तरह अंतरिक्ष यात्रियों को राहत देगी।

पहला चरण एक एल्गोरिथ्म के विकास के लिए एक प्रतियोगिता है जो रोबोट को यह निर्धारित करने में मदद करेगा कि डैशबोर्ड पर स्विच और बटन चालू हैं या बंद हैं। बेशक, नासा ने स्टेशन पैनलों की तस्वीरें प्रदान कीं। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि इन पैनलों में अलग-अलग कॉन्फ़िगरेशन हैं।

"एक सफल एल्गोरिथ्म कई कैमरा सिस्टमों में से प्रत्येक के साथ काम करने में सक्षम होना चाहिए [रोबोट में 4 पारंपरिक वाले हैं, और एक अवरक्त कैमरा, लगभग। प्रति।) , और प्रत्येक पैनल के लिए एक समन्वय ग्रिड को सुपरिमेट करता है," एक TopCoder के प्रवक्ता का कहना है।

दूसरा चरण पहले का एक निरंतरता होगा - निर्मित एल्गोरिथ्म का उपयोग करके, डेवलपर्स को कोड लिखना होगा जो सीधे रोबोट के हाथों को नियंत्रित करेगा।



"सॉफ्टवेयर को ऑब्जेक्ट को" देखना "होगा, इसे पहचानना होगा, और सही ढंग से सबसे कुशल और सुरक्षित तरीके से इसके साथ बातचीत करना होगा," टॉपकोडर के प्रतिनिधियों ने कहा।

लगभग 2.5 मिलियन डॉलर की कीमत वाले इस रोबोट का वजन 149 किलोग्राम है और इसमें धड़, हाथ और सिर होते हैं और इसकी वृद्धि लगभग एक मीटर है। नासा ने डिस्कवरी शटल की आखिरी उड़ान के दौरान 2011 में इसे आईएसएस में पहुंचा दिया।



याद रखें कि पहले नासा और टॉपकोडर पहले ही कई प्रतियोगिता आयोजित कर चुके हैं: आईएसएस के सौर पैनलों को स्थानांतरित करने के लिए एल्गोरिदम के विकास के लिए $ 30,000 के पुरस्कार के साथ एक प्रतियोगिता, 24,000 डॉलर के पुरस्कार के साथ चिकित्सा निगरानी के लिए एक नए एल्गोरिथ्म के लिए एक प्रतियोगिता और 100-टेराबाइट नासा डेटाबेस में खोज एल्गोरिदम के विकास के लिए एक प्रतियोगिता। 13,000 डॉलर के पुरस्कार के साथ अंतरिक्ष अनुसंधान के 30 वर्षों में जमा हुआ।

टॉपकोडर ने आईपैड स्पेस स्टेशन फूड इंटेक ट्रैकर के लिए एक एप्लिकेशन विकसित करने के लिए एक प्रतियोगिता आयोजित की, जिसने उन्हें अंतरिक्ष यात्रियों के बाद आहार का पालन करने की अनुमति दी, और वॉयस कमांड आइडिया जनरेशन प्रोजेक्ट का आयोजन किया।

"ऐसा लगता है कि हमारे [नासा] रोबोनॉट 2, साथ ही साथ हमारे पीडीएस और एफआईटी परियोजनाओं को बेहतर बनाने के संयुक्त प्रयास, सफलतापूर्वक दिखाते हैं कि इस तरह के जटिल और महत्वपूर्ण सॉफ्टवेयर समाधान नई पीढ़ी के इंजीनियरों और प्रोग्रामर द्वारा बहुत ही उचित मात्रा में विकसित किए जा सकते हैं। । हम मानते हैं कि नवप्रवर्तन को जन-जन तक पहुँचाना बहुत महत्वपूर्ण है, ”टॉपकोडर के अध्यक्ष रॉब ह्यूजेस ने कहा।

यदि आप इस परियोजना में रुचि रखते हैं, तो TopCoder पर इसके पृष्ठ पर जाएं, किसी भी देश के नागरिक भाग ले सकते हैं।

सामग्री को इंगित करने के लिए ज़ेलीनिकॉट का धन्यवाद।
कृपया बग और पीएम में टाइपोस की रिपोर्ट करें।

Source: https://habr.com/ru/post/In175293/


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