Arduino पर रडार

ऐसा हुआ कि कई सेंसरों के साथ मेरी आंख आर्डिनो को पकड़ लिया। ब्लिंक और एनालॉग रीड्स के साथ पर्याप्त खेलने के बाद, निश्चित रूप से, मुझे अपना बोर्ड खरीदने का ख्याल आया। रेडी-मेड शील्ड्स की सूची पर एक त्वरित नज़र डालने के बाद, मैंने ईबे को खोला और फंडुइनो मेगा 2560 (अरडिनो मेगा 2560 का एक एनालॉग), और इसके लिए कई अतिरिक्त उपकरणों का आदेश दिया।



सबसे दिलचस्प ऑर्डर किए गए शेड्स में कलर टीएफटी डिस्प्ले था जिसका रिज़ॉल्यूशन 320x240 था, जिसमें 16-बिट बस और प्रतिरोधक टचस्क्रीन थी। जैसा कि बाद में पता चला, डिस्प्ले को ट्रांज़िशन शील्ड के माध्यम से मेगा से जोड़ा जाना था, लेकिन इस बिंदु से चूकने से, एडॉप्टर का ऑर्डर नहीं दिया गया था, और रोमांच की एक प्यास ने मुझे "माँ" के लिए "डैड" कनेक्टर के लिए टांका लगाने वाले लोहे और फिर से मिलाप करने के लिए मजबूर किया। नतीजतन, तारों के एक गंभीर ढेर और एक निश्चित संख्या में तंत्रिका कोशिकाओं की मदद से, प्रदर्शन घाव हो गया, मानक पुस्तकालय उठाया गया और प्रयोग शुरू हुए। दरअसल, बाद के परिणामों पर चर्चा की जाएगी।


अब यह "माँ" है

अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर और हाथ पर एक रंग का प्रदर्शन होने के कारण, विशेष रूप से दूरी के अल्फ़ान्यूमेरिक मूल्यों से निपटने के लिए वास्तव में दुख की बात है, इसलिए सेंसर ने "देखा" जो ग्राफिक रूप से साकार करने का विचार था, वह केवल एक समय था। आधुनिक औद्योगिक रडार स्टेशन , 2 डी अंतरिक्ष में विस्तार के लिए, ऐन्टेना को एक मंच पर रखा गया है जो अपनी धुरी के चारों ओर घूम सकता है। मैं किसी और चीज के साथ नहीं आया था, लेकिन बस एक अल्ट्रासोनिक सेंसर को गर्म-पिघल चिपकने वाले, सर्वोस के कर्षण के लिए चिपका दिया।


फिर भी, एक 10mW लेजर और - मक्खियों का डर !!!

इसलिए कि मेरा रडार रडार अधिक स्थिर था, जिसके परिणामस्वरूप इकाई, चश्मे के नीचे एक ग्लास स्टैंड से चिपकना तय किया गया था। प्रयोगों के लिए, यह पर्याप्त से अधिक निकला, और पुनरावृत्ति अच्छी है। तो, फिर से, काम का सिद्धांत। सर्वो बाएं-दाएं पर स्थापित दूरी सेंसर को घुमाता है। प्रत्येक क्षण सर्वो कोण बदलता है, यह सेंसर के कामकाजी आवेगों के साथ होता है। दूसरे शब्दों में, सर्वो का प्रत्येक कोना इसके सेंसर रीडिंग से मेल खाता है। इसके अलावा, इस डेटा को अल्ट्रासोनिक सेंसर की लाइब्रेरी द्वारा पठनीय रूप में अनुवादित किया जाता है और, सेंसर के कोण और रीडिंग के अनुसार, डिस्प्ले पर एक डॉट तैयार किया जाता है।
काम के सिद्धांत को दर्शाने वाला एक छोटा सा एनिमेशन।


मैंने कोड को यथासंभव सरल बनाया है। हालाँकि, अधिक स्थिर संस्करण में, एक सेंसर त्रुटि सुधारक जोड़ा जाता है। समय-समय पर, अल्ट्रासाउंड ट्रान्सेंडैंटल डेटा प्रसारित करता है, कहते हैं, वर्तमान मान में 2000 मिमी जोड़ता है। इसके अलावा, पिछले और बाद के मान सामान्य सीमा के भीतर हैं। इसलिए, पड़ोसी डेटा का विश्लेषण करते हुए, कोड त्रुटि को ठीक करता है।

#include <UTFT.h>//   #include <Servo.h>//   #include <Ultrasonic.h>//   Servo servoMain; //   Ultrasonic ultrasonic(5, 6);//   UTFT myGLCD(ITDB32S, 38,39,40,41);//  int i = 0; //     int dist_cm = 0;//     boolean trig = false; //  void setup() { servoMain.attach(3); //    3  myGLCD.InitLCD(); //   myGLCD.clrScr();//  Serial.begin(9600);//   .  } void loop() { if(!trig){i++;}// trig false  i     if(trig){i--;}// trig true  i     dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM); //     myGLCD.setColor(55,255,55); //      myGLCD.fillCircle(i, (99 - dist_cm)*2, 2);//   2 ,   x = i, y =   if(i==319) // i    { trig = true;//  trig  true myGLCD.clrScr();//  } if(i==0) { trig = false;//  trig  false myGLCD.clrScr();//  } delay(5);//  5.         servoMain.write(i/2); //    i/2 delay(5);//  5.         } 

हालाँकि, कुछ समस्याएं थीं। यह पता चला है कि यूएसबी द्वारा उत्पन्न करंट पूरी तरह से केवल आर्डिनो और डिस्प्ले को पावर देने के लिए पर्याप्त है, न कि एक अल्ट्रासोनिक सेंसर के साथ सर्वर का उल्लेख करने के लिए। मुझे अतिरिक्त रूप से 9 वोल्ट पीएसयू से बोर्ड को पावर करना पड़ा। हालांकि, इस मामले में भी, अल्ट्रासाउंड ने गलत डेटा का उत्पादन किया, और इसकी माप सीमा गहराई में 50 सेमी तक सीमित थी। और यह सेंसर से अंतिम डेटा में मिश्रित हस्तक्षेप के द्रव्यमान की गिनती नहीं कर रहा है। हस्तक्षेप का स्रोत, जैसा कि यह निकला, एक सर्वो मशीन थी, जिसने रोटेशन के दौरान अल्ट्रासोनिक सेंसर को गंभीर हस्तक्षेप दिया। नतीजतन, सर्वो, मैंने दूसरी बिजली की आपूर्ति से संचालित किया, केवल नकारात्मक तार को एक आम सर्किट से जोड़ा। सभी उपायों के बावजूद, हस्तक्षेप आंशिक रूप से बना रहा, जो सेंसर से डेटा और डिस्प्ले से छवि पर दोनों ध्यान देने योग्य है।