पीएलसी पर गुस्सा पक्षी?

पिछले विषय में, मैंने औद्योगिक पीएलसी प्रोग्रामिंग की विशेषताओं के बारे में और अधिक विस्तार से वर्णन करने का वादा किया था, और इस तरह की प्रोग्रामिंग अधिक से अधिक पारंपरिक सॉफ्टवेयर के विकास से मेल खाती है। मैंने पहले से ही IEC61131-3 ST (पास्कल की औद्योगिक बोली) भाषा के बारे में लिखा था , इस हैब्रोटोपिक को भी एक अच्छा परिचय माना जा सकता है। यह पोस्ट PLC संकलक, विकास वातावरण, प्रोग्रामिंग और भाषा और पारिस्थितिकी तंत्र की विकासवादी विशेषताओं के बारे में है।

IEC61131 संकलक के केवल तीन प्रमुख निर्माता हैं - CoDeSys, KW, और सीमेंस। सीमेंस उत्पादकों में सीमेंस कंपाइलर का उपयोग किया जाता है, और लगभग सभी अन्य वेंडर लाइसेंस CoDeSys या KW कंपाइलर का उपयोग करते हैं। इस प्रकार, 3 सबसे प्रसिद्ध संकलक छोटे जर्मन शहरों में विकसित किए गए हैं।

कम आम भाषा के कंपाइलरों की एक आम समस्या होती है - उनके उत्पादकों के पास ऐसे संसाधन नहीं होते हैं, उदाहरण के लिए, gcc समुदाय या icc कमांड। इसलिए, लगातार बदलते आर्किटेक्चर के लिए बैकएंड को अनुकूलित करना और नवीनतम अनुदेश सेट का उपयोग करना संभव नहीं है। इस तरह के एक नहीं तो अनुकूलन संकलक "ठोकर" द्वारा संकलित कोड - प्रोसेसर के दृश्यपटल / डिकोडर पर। Vtune विश्लेषण के परिणामों में कई फ्रंट एंड स्टॉल स्पष्ट रूप से दिखाई दे रहे हैं, जो I-cache मिसे के कारण होता है (विशेषकर नेहेलम और इससे पहले) और अन्य कारणों से। इसके अलावा, कई विदेशी या "युवा" संकलक एटम प्रोसेसर की एक प्रसिद्ध विशेषता पर ठोकर खाते हैं। बेशक, सबसे सही समाधान एलएलवीएम का उपयोग करना होगा। यह अजीब बात है कि इससे पहले किसी ने ऐसा नहीं सोचा था। हालांकि, एक समान विचार KW इंजीनियरों के साथ आया था - वे सिर्फ CLEC में IEC61131 संकलन करते हैं। ठीक है, CLR का प्रदर्शन पहले से ही Microsoft द्वारा पर्याप्त रूप से अनुकूलित है। खैर, जहां सीएलआर है, वहां सी # है। KW की एक अन्य विशेषता IEC61131 और C # को मिलाने की क्षमता है। और Microsoft Visual Studio में यह सब विकसित करें।

सी में लिखे समान कार्यक्रम के प्रदर्शन के तुलनीय पीएलसी कार्यक्रम के प्रदर्शन को आप और कैसे प्राप्त कर सकते हैं? उदाहरण के लिए, आप C में एक IEC61131-3 अनुवादक लिख सकते हैं, और फिर C संकलक का उपयोग कर सकते हैं। यह छोटे कनाडाई Geb स्वचालन टीम द्वारा किया जाता है। मैं उनकी प्रगति को रुचि के साथ पालन करता हूं। आप सी में प्रदर्शन-महत्वपूर्ण मॉड्यूल भी लिख सकते हैं, और उन्हें पीएलसी कोड से कॉल कर सकते हैं। IEC61131 के लिए जेएनआई का एक एनालॉग बनाएं। लगभग हर कोई इस दृष्टिकोण का समर्थन करता है - उदाहरण के लिए, सीमेंस, बी एंड आर, बेकहॉफ (अन्य, शायद, भी, लेकिन मैंने व्यक्तिगत रूप से इसका सामना नहीं किया है, क्योंकि सुविधा अभी तक बहुत मानक नहीं है)।

संकलक निर्माताओं की तुलना में अधिक IDE निर्माता PLC विकास के लिए अनुकूलित हैं। उनकी सूची लगभग लोकप्रिय पीएलसी लोहा विक्रेताओं (+ केडब्ल्यू और कोडेसीस की सूची के साथ मेल खाती है, जो लगभग अपना लोहा नहीं बनाते हैं)। उनके विकास का वातावरण सीमेंस, रॉकवेल, फीनिक्स, ओमरोन, बेकहॉफ, बी एंड आर, कोएडीएस, किलोवाट द्वारा उत्पादित किया जाता है। उनमें से लगभग सभी अपने स्वयं के वातावरण को एक अद्वितीय ड्रैग और ड्रॉप के साथ लिखते हैं, लेकिन, जैसा कि मैंने ऊपर लिखा था, केडब्ल्यू एमएस विज़ुअल स्टूडियो का उपयोग करता है। बेकहोफ ने हाल ही में अपने पूरे को-सीजेस-आधारित वातावरण को अपने स्वयं के एमएस विज़ुअल स्टूडियो प्लगइन के साथ बदल दिया। यह आपको एक लोकप्रिय और विकसित विकास परिवेश में पीएलसी को विकसित करने और डिबग करने की अनुमति देता है, लेकिन इसके अंदर CoDeSys से एक संकलक है (जो, KW संकलक के विपरीत, अभी मशीन कोड का उत्पादन करता है, सीएलआर कोड नहीं)।

पीएलसी विकास की दिलचस्प विशेषताओं में से एक यह है कि एक ही कोड को विभिन्न कोणों से लिखा और देखा जा सकता है - आईएल "अंडरस्क्लेमर", "एसटी अजीब पास्कल", "एफबीडी" सर्किट ब्लॉक, "एलडी" विद्युत तर्क। PLC के लिए IDE की महत्वपूर्ण विशेषताओं में से एक (और आम तौर पर डीआईएसएटीआर) संक्रमण और इन रूपों के बीच अनुवाद है। यह इन IDE के समान है जो चित्र बनाने की शैली के संस्थापक के साथ कोड उत्पन्न करता है, और कोड जो IDE - डेल्फी में सीधे तस्वीर को फिर से बनाता है। दिलचस्प बात यह है कि पीएलसी विकसित करते समय, आप अमूर्त के एक और स्तर तक जा सकते हैं और MathWorks Simulink का उपयोग कर सकते हैं। जानी-मानी निर्माता कंपनी Matlab के पास PLC डेवलपर्स के लिए एक विशेष उत्पाद है, जो Matlab फ़ंक्शन, Simulink मॉडल और प्रवाह आरेखों से IEC61131-3 ST कोड उत्पन्न करने की अनुमति देता है। यह कैसा दिखता है।



आप "पीएलसी कोड उत्पन्न करें" बटन पर क्लिक करें और छवि से ग्राफिक मॉडल को "लगभग पास्कल" में बदल दिया गया है।

सी पोस्ट के शीर्षक में एंग्री बर्ड्स, निश्चित रूप से, मैं उत्साहित हो गया। यद्यपि इसे पीएलसी पर लिखना संभव है, और यहां तक ​​कि वास्तविक एक्ट्यूएटर्स के साथ, अब तक मैंने केवल आईईसी 61131-3 एसटी पर कार्यान्वित किए गए माहे को देखा है, जिसे एचएमआई के साथ एक औद्योगिक नियंत्रक पर चलाया जा सकता है।



दरअसल, एचएमआई को छोड़कर, यह कुछ भी नहीं छूता है, लेकिन इसे ठीक किया जा सकता है। शीर्षक चित्र IEC61131 पर एक कार्यक्रम भी है, यह एक रोबोट को नियंत्रित करता है जो किसी व्यक्ति के खिलाफ टिक-टैक-टो खेलता है। मैंने यह तस्वीर पिछले नवंबर में SPS ड्राइव्स के CoDeSys बूथ पर ली थी। कई सहायक एंग्री बर्ड्स एपस्टोर्स के साथ, मुख्य वितरण चैनल जिसने इस खेल को प्रसिद्ध बनाया। पीएलसी कार्यक्रमों के लिए पहला ऐप स्टोर हाल ही में दिखाई दिया है! तो एक और स्टोर के लिए एक लोकप्रिय खिलौने को चोदने का एक अनूठा अवसर था। मुझे नहीं पता कि ऐप स्टोर का मॉडल इस क्षेत्र में कैसे लागू होता है - अब तक मैंने इसमें तीन निर्माताओं से केवल 50 आवेदन गिने हैं।

इस प्रकार, निम्नलिखित आम तौर पर लोकप्रिय प्रौद्योगिकियां एक विदेशी भाषा में पीएलसी के विकास में अपना रास्ता बनाती हैं - विजुअल स्टूडियो, मैटलैब, सी कोड, सीएलआर / सी #, और यहां तक ​​कि ऐप स्टोर के साथ लिंक करना। बेशक, यह उल्लेख करना अतिश्योक्तिपूर्ण होगा कि ऊपर वर्णित सभी संकलक और वातावरण X86 सहित स्वचालन में उपयोग किए जाने वाले कई प्रोसेसर आर्किटेक्चर के लिए कोड बनाने की अनुमति देते हैं। एक इंटेल कर्मचारी के रूप में, मुझे बहुत खुशी है कि इस क्षेत्र में x86 प्लेटफार्मों का उपयोग अधिक से अधिक किया जाता है।