एक्सप्लोरर -2

एक्सप्लोरर एक्सप्लोरर -1 (माय स्पिरिट) के प्रकाशन के एक दिन बाद , मैंने डिवाइस के अगले संस्करण को विकसित करना शुरू कर दिया। हाइब्रिडर्स की सलाह पर, यह बताया कि एक्सप्लोरर -2 में क्या जोड़ा जाना चाहिए:

1. दो तरफा संचार।
2. कैमरा
3. डुप्लिकेट सेंसर।
4. अधिक सेंसर।
5. सन्न मामला।
6. स्लीप मोड।
7. शक्ति स्रोत बीजदार "मुकुट" की तुलना में अधिक गंभीर है।

मुझे यह सब कुछ हफ़्ते में करने की उम्मीद थी। हालांकि, अंत में, खरोंच से विकास में पूरे एक महीने का समय लगा। हर कदम पर बहुत अधिक नुकसान का पता चला था।


सबसे पहले, आवश्यक सेंसर और सहायक उपकरण खरीदे गए थे: एनालॉग तापमान सेंसर LM335Z, डिजिटल तापमान सेंसर DS18B20, डिजिटल तापमान और आर्द्रता सेंसर DHT11, photoresistor VT93N1, बॉश से वायुमंडलीय दबाव सेंसर BMP085, कैमरा ड्राइव - MG-90S।

1. दो तरफा संचार ।

यह सबसे महत्वपूर्ण बिंदु है जो 2 से 1 संस्करण को अलग करता है। दो-तरफ़ा संचार के बिना, डिवाइस को परिभाषा द्वारा नियंत्रित करना असंभव है, और पूरी तरह से स्वचालन पर निर्भर होना जोखिम भरा है।
पहली बात, मैंने दो Arduins के बीच एक संबंध बनाया



सिद्धांत रूप में, यह आसान है। लेकिन व्यवहार में यह पता चला कि अर्डिना मल्टीटास्किंग नहीं है। यही है, यह एक ही समय में डेटा प्राप्त और भेज नहीं सकता है, प्रत्येक प्रक्रिया को अलग से आयोजित किया जाना चाहिए। बाहर का रास्ता एक समयबाह्य था। डिवाइस आने के लिए 7 मिनट तक प्रतीक्षा करता है और अगर यह नहीं आया है, तो अपना डेटा ("मंगल" और "पृथ्वी" के बीच देरी के कारण काम आता है) भेजता है।

डिवाइस निम्न रूप में डेटा भेजता है:
पहली पंक्ति: / एक डिजिटल थर्मामीटर के साथ एनालॉग तापमान संवेदक / आर्द्रता / तापमान के साथ तापमान
दूसरी पंक्ति: एमएचटी (माइक्रोकंट्रोलर) को आपूर्ति किए गए DHT11 / दबाव / वोल्टेज के साथ तापमान

यह ASCII एनकोडेड बाइट्स के रूप में कमांड को स्वीकार कर सकता है, जिसे हम टर्मिनल में अक्षरों के रूप में दर्ज करते हैं (उदाहरण के लिए, अंग्रेजी "पी" को 80 के रूप में स्वीकार किया जाता है)। विकास के दौरान टीमों की सूची बनाई गई:

पी - नयनाभिराम कैमरे का रोटेशन।
डी , एमके के अंदर सेंसर से पढ़ा जाने वाला तापमान है।
आर - सॉफ्टवेयर रिबूट।
1 - सुरक्षात्मक आवरण खोलें (उपयोग नहीं किया गया)
2 - सुरक्षात्मक आवरण बंद करें (उपयोग नहीं किया गया)

2. कैमरा

मुख्य समस्या समझ ली। अब सवाल यह है कि कौन सा कैमरा इस्तेमाल करें? ब्लूटूथ / वाईफाई के माध्यम से एक पीसी से जुड़ा एक फोन बहुत जल्दी निकल जाएगा। इसलिए, मैंने Presrigio के USB वेबकैम का उपयोग करने का निर्णय लिया।



हां, वह वायर्ड है। हालांकि, टेलीमेट्री अभी भी रेडियो पर प्रसारित किया गया था, इसलिए मैं इसे "घोटाला" नहीं मानता। वीडियो को डेब्यू वीडियो कैप्चर के माध्यम से कैप्चर किया गया था।
कैमरा एक सर्वो ड्राइव पर लगाया गया था और पैनोरमा लेने के लिए 180 डिग्री तक घूम सकता है।



3-4 - सेंसर

पिछले मिशन की तुलना में, इस डिवाइस में बहुत अधिक संख्या में सेंसर थे। सच है, अंत में, कानून "विचार से कार्यक्षमता के कार्यान्वयन में कमी आई है" ने योगदान दिया है - मैंने इसे झुकाव, गैस और गर्मी के लिए अनावश्यक पाया। तापमान संवेदक को तीन बार दोहराया गया है।

5. केस

कार्डबोर्ड बॉक्स एक अर्थ में सुविधाजनक है, लेकिन गंभीर नहीं है। मैं धातु के साथ विशेष रूप से दोस्त नहीं हूं, लेकिन लकड़ी के साथ काम करना अधिक आम है। आकारों पर निर्णय लेने के बाद, मैंने प्लाईवुड के एक टुकड़े से इस तरह के बॉक्स को देखा





इसमें, मैंने खुद कैमरा ड्राइव और सेंसर के लिए छेद बनाए।

6. स्लीप मोड

ऊर्जा बचाने के लिए स्लीप मोड की शुरुआत की गई। इसे इस तरह लागू किया गया था: जब फोटोरिजिस्टर पर थोड़ी रोशनी पड़ती है, तो डिवाइस ने प्रोग्राम का काम बंद कर दिया (एक खाली चक्र स्क्रॉल कर रहा था)। जब पर्याप्त प्रकाश होता है, तो तंत्र कार्य करता है।

फोटो में, फोटोरोस्टर ही



7. पोषण

डिवाइस को छह ड्यूरैकल पावर चेक फिंगर बैटरी द्वारा संचालित किया गया था, जो कुल 9 वी देता है।

मैंने इस पूरी चीज़ को पैक किया, इसका परीक्षण किया, और अंत में यह इस तरह निकला:







लांच

लॉन्च से पहले, कनेक्शन ने अचानक काम करना बंद कर दिया। डायग्नोस्टिक्स ने दिखाया कि समस्याएं डिजिटल थर्मामीटर में हैं। इसमें न तो समय था और न ही इसमें खुदाई करने की ताकत थी, इसलिए मैंने इसे एपेंडिसाइटिस की तरह काट दिया। इसके अलावा, मैंने सुरक्षात्मक आवरण पर विचार किया जो सेंसर को एक अनावश्यक तत्व को कवर करता था, इसलिए मैंने इसे भी हटा दिया।
डिवाइस की गारंटी 2 दिन (पिछले मिशन के अनुसार) है। 5 दिनों के लिए काम निर्धारित किया गया था। लक्ष्य मंगल के मौसम चार्टों को संकलित करना और सतह के पैनोरमा लेना है।
एक बार जब सब कुछ व्यवस्थित हो गया, तो एक्सप्लोरर -2 ने सड़क पर - खिड़की पर मारा।

फ़्लाइट टाइमलाइन

दिन 1 (04.17)

एक्सप्लोरर -2 सफलतापूर्वक उतरा। सबसे पहले, निम्नलिखित आंकड़े प्राप्त किए गए थे - परिवेश का तापमान 15C, मामले के अंदर का तापमान 20C, आर्द्रता 39% और वायुमंडलीय दबाव 101619 Pa। मंगल की सतह से पहला फ्रेम भी शूट किया गया था:



कुछ मिनट बाद पहला पैनोरमा पकड़ा गया (एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन पैनोरमा यहाँ देखा जा सकता है ):



पैनोरमा आंदोलन के समय कैमरे से कैप्चर किए गए वीडियो के आधार पर बनाया गया था।



डिवाइस के साथ संचार हमेशा समर्थित नहीं था। मैंने "सत्र" में डेटा पढ़ा।
रात 8:40 बजे टर्मिनल पर एक सूचना भेजी गई थी कि एक्सप्लोरर स्लीप मोड में चला गया था:



और इसलिए पहला कार्य दिवस समाप्त हो गया। कोई समस्या उत्पन्न नहीं हुई है, बस आश्चर्यजनक रूप से।

दिन 2 (04/18)

आखिरी दिन का पैनोरमा शाम को शूट किया गया था, अब मैं सुबह करना चाहता था। टेलीमेट्री पढ़ने के बाद, मैंने पैनोरमा लेने की आज्ञा दी।

( उच्च संकल्प में देखें )


सामान्य तौर पर, सब कुछ इतनी आसानी से काम करता था कि यह थोड़ा उबाऊ भी था। बस आओ और डेटा प्राप्त करें। मुझे कुछ रोचक परिस्थितियाँ चाहिए थीं। और वे खुद को लंबे समय तक इंतजार नहीं करते थे।
पूरे दिन मैं सबूत दर्ज कर रहा था। दिन के अंत में, डिवाइस स्लीप मोड में जाने के बाद, औसत और टेबल में दर्ज किया गया:



दिन बिना गड़बड़ के गुजरा। सिद्धांत रूप में, डिवाइस के ऑपरेशन की गारंटी की अगली समाप्ति (एक्सप्लोरर -1 2 दिनों के बाद मृत्यु हो गई)। क्या दूसरा संस्करण खिंचेगा? किसी भी मामले में, दिन के दौरान बैटरी चार्ज बहुत कम नहीं हुआ और चिंता का कोई कारण नहीं था।

दिन 3 (04/19)

उन्होंने सुबह टेलीमेट्री पढ़ना शुरू किया। एक आश्चर्य मेरे लिए इंतजार कर रहा था - नियंत्रक पर वोल्टेज 0.5 वी से गिरा दिया। एनालॉग सेंसर ने तापमान बढ़ाना भी शुरू कर दिया, जो एक डिस्चार्ज (अपूर्ण) बैटरी को इंगित करता है। सेंसर ने झूठे सबूत दिए। उन्हें सामान्य करने के लिए, मैंने डिवाइस को रिबूट किया। कुछ मिनटों के बाद, सब कुछ सामान्य हो गया। यह स्पष्ट हो गया कि ऊर्जा बचाई जानी चाहिए। इसलिए, मैंने पैनोरमा शूट नहीं किया और डिवाइस को कोई कमांड नहीं भेजा। बस गवाही पढ़िए।
कुछ घंटों के बाद, डिवाइस से जुड़ा नोव। टेलीमेट्री रेंग गई, लेकिन फिर बैम ... और टूट गया। कनेक्शन स्थापित करने का प्रयास विफल रहा। डिवाइस ने मरती रेखाएँ पार कर लीं:

/ 89/49
/ 22/101790/4417

आखिरी गोली:



और चुप हो गया। हमेशा के लिए।
एक शव परीक्षण से पता चला कि बैटरी मृत थीं।

मिशन पूरा करने के बाद एक्सप्लोरर -2



यह एक तरफ अपमानजनक था, और दूसरी तरफ खुशी से। यह शर्म की बात है क्योंकि 5 दिनों के लिए योजनाएं थीं, मैं अधिक सटीक डेटा प्राप्त करना चाहता था, पैनोरमा के अनुकूल होना।
खुशी की बात यह थी कि उसने गारंटी (3.5 दिन) से ज्यादा काम किया। उन्होंने अपने पूर्ववर्ती की तुलना में बहुत अधिक स्थिर काम किया। मैं वही करना चाहता था जो मैं चाहता था। सभी कार्य पूरे हुए।

एक्सप्लोरर - 2 के परिणामों के अनुसार, निम्नलिखित ग्राफ प्राप्त किए गए थे:

आगे क्या?

मेरे पास दो तरीके हैं:

1. विकास एक्सप्लोरर - 3
2. अंतरिक्ष यान कॉकपिट के एक सिम्युलेटर का निर्माण

पहला तरीका
एक्सप्लोरर -3 का लुक पहले से ही लूमिंग है। इस बार, उपकरण मिट्टी को ड्रिल करने के लिए एक ड्रिल से लैस होगा (उपकरण जमीन पर होगा) और एक स्पेक्ट्रोमीटर ड्रिल के माध्यम से वितरित वातावरण और नमूनों की रासायनिक संरचना का विश्लेषण करने के लिए। वास्तव में, एक स्पेक्ट्रोमीटर ऐसी जटिल चीज नहीं है। मैंने पहले से ही एक विवर्तन झंझरी का अधिग्रहण कर लिया है, और फिर यह एक छोटी सी बात है - आपको सजातीय सामग्री का एक चैम्बर बनाने और इसे सुसज्जित करने की आवश्यकता है, उदाहरण के लिए, लाइटर के साथ नमूनों को जलाने और स्पेक्ट्रम का विश्लेषण करने के लिए।
लेकिन, मैं अपनी पसंद को दूसरा रास्ता देता हूं।

दूसरा तरीका

बहुत से लोग जानते हैं कि उड़ान से पहले अंतरिक्ष यात्री इस उपकरण की एक विशेष सिम्युलेटर-कॉपी पर प्रशिक्षण देते हैं। यानी एक असली उड़ान नकली है। मैंने इष्टतम समाधान के रूप में अमेरिकी पारा तंत्र के केबिन को चुना। यह डिजाइन में एकल और सरल है, इसमें कार्यों का एक सेट और एक नियंत्रण कक्ष उपकरण भी है। मुझे नहीं पता कि अंत में क्या सामने आएगा, लेकिन कम से कम कक्षीय उड़ान के एक सिम्युलेटर को बाहर करना चाहिए। इंजन, कंट्रोल पैनल, एमसीसी आदि से हिलाकर बजाया जाएगा। मैं पहले से ही "यूनियनों" की उड़ानों के विवरण का अध्ययन कर रहा हूं ताकि इस प्रक्रिया को यथासंभव दोहराने की कोशिश की जा सके। केबिन खुद एक सिम्बायोसिस होगा - मैं बुध से कुछ, सोयुज से कुछ ले लूंगा। यदि सब कुछ सुचारू रूप से चलता है, तो आईएसएस के साथ डॉकिंग को जोड़ा जाएगा, सौभाग्य से, इसे लागू करना कम से कम मुश्किल है, लेकिन वास्तविक (सामान्य तौर पर, मैं वास्तविक स्थान में नहीं उड़ूंगा, इसलिए मेरा उड़ना)।





केबिन का निर्माण जून में शुरू होगा। मुझे उम्मीद है कि सबकुछ लागू हो जाएगा।