बस मांस या फैशन एम्बेडिंग जोड़ें

सार

सस्ती एआरएम और एमआइपी सॉल्यूशंस के आगमन के साथ, जिस पर आप लिनक्स या विनसीई स्थापित कर सकते हैं, शौकिया एम्बेडिंग गुणात्मक रूप से नए स्तर पर पहुंच गई है (सामान्य तौर पर, यह लंबे समय से है, लेकिन आज के रूप में इतने व्यापक पैमाने पर नहीं)। एंड्रॉइड जैसे बड़े सॉफ्टवेयर उत्पादों का उदय, गैर-x86 आर्किटेक्चर के साथ बहुत लोकप्रिय प्रोसेसर, ने उच्च गति वाले हार्डवेयर के लिए कम कीमतों के रूप में आम जनता के लिए नए अवसर खोले और उन सूचनाओं तक पहुंच प्रदान की जो पहले NDA के हस्ताक्षर के बाद विशेष रूप से प्रसारित की गई थीं।
और लोहे के लोहे के टुकड़े सभी के लिए अच्छे लगते हैं: राउटर, रास्पबेरी पाई और विभिन्न डिवाइस एक ला MK802। कई लोगों के लिए, वे उत्पादन और घरेलू प्रक्रियाओं, रोबोट और कॉफी निर्माताओं को संचालित करते हैं। लेकिन, बाहरी प्रभावों के लिए कम प्रतिक्रिया दर, एम्बेडिंग में ऐसी प्रणालियों के उपयोग को कुछ हद तक सीमित करती है। ऐसे कार्य जो ऐसे उपकरणों में पूरी तरह से अनुपस्थित हैं ( एक या दो बार विशेष समाधानों के बजाय उपभोक्ता वस्तुओं का अर्थ है) आपातकालीन बंद, उच्च गति पीआईडी ​​नियंत्रक, द्विघात एनकोडर प्रसंस्करण, और कई, कई अन्य लोगों के साथ पीडब्लूएम को शामिल कर सकते हैं। इन सभी चीजों के लिए वास्तविक समय की डिग्री की आवश्यकता होती है।

मांसपेशियों को जोड़ने के कुछ तरीकों का संक्षिप्त विवरण, थोड़ा सिद्धांत, व्यक्तिगत विचार और निश्चित रूप से, कटौती के तहत मुझसे एक निर्णय।

भाग एक सिद्धांत और प्रतिबिंब

आइए "स्मार्ट, लेकिन कमजोर" की समस्या को हल करने के लिए मौजूदा लोहे के तरीकों को देखें। ऐसे लोहे के लिए कई विकल्प हैं:

1. 74xx, 40xx और अन्य कई-पैर वाले

तर्क। सिर्फ तर्क।
तार्किक कार्यों के विस्तार के लिए समय-परीक्षण का विकल्प।
सरल तर्क आपको एक में कई संकेतों को इकट्ठा करने, एक को कई में पार्स करने और कचरे से एक सुगम संकेत बनाने की अनुमति देगा। और वह यह सब बहुत जल्दी करेगा।
इस पद्धति का नुकसान सर्किट के बड़े आयाम हैं, जो बढ़ती जटिलता के साथ अविश्वसनीय आकार तक बढ़ते हैं।

बिंदु दो पहले से अनुसरण करता है, लेकिन मैंने इसे अलग किया।
यह भी तर्क है, लेकिन तर्क प्रोग्राम योग्य है।

2. CPLD और FPGA

कार्यों के लोहे के विस्तार की इस पद्धति में व्यावहारिक रूप से कोई कमियां नहीं हैं। यह व्यवहार में व्यापक है, लेकिन बल्कि उच्च प्रविष्टि थ्रेशोल्ड, हार्डवेयर के लिए एक उच्च कीमत और कुछ (और FPGA के मामले में भी बहुत विशिष्ट है) राक्षसी इस दृष्टिकोण का उपयोग करने की अनुमति नहीं देते हैं जहां आपको फ्लॉप और स्टीयर दसियों और सैकड़ों तार्किक स्तरों की गणना करने की आवश्यकता नहीं है। ।

यह देखते हुए कि हमारे स्मार्ट हार्डवेयर को RS-232 या SPI के माध्यम से सामान्य रूप से संवाद करने के लिए प्रशिक्षित किया जाता है, और GPIO के माध्यम से बहुत कम स्वेच्छा से, हम एक आरामदायक निष्कर्ष नहीं बनाते हैं: स्मार्ट साइलेंट होस्ट के साथ संवाद करने के लिए हमारे मूर्खतापूर्ण तेज तर्क के लिए, हमें एक चमत्कारिक डिवाइस की आवश्यकता है ।


निवास स्थान

एक चमत्कार डिवाइस को मेजबान से एक कमांड प्राप्त करने में सक्षम होना चाहिए जो मेजबान के लिए समझ में आता है और इसे ऐसे रूप में जारी करता है जो तर्क के लिए समझ में आता है, साथ ही तर्क के लिए सुविधाजनक रूप में डेटा प्राप्त करता है, और इसे एक सुविधाजनक रूप में मेजबान को भेजता है।
तकनीक कुछ भ्रमित है, लेकिन यह पूरी तरह से स्मार्ट के साथ बेवकूफ लोहे के संचार की प्रक्रिया का वर्णन करता है।
यह एक चमत्कार उपकरण के रूप में माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करने के लिए प्रथागत है (FPGAs के मामले में, आप अक्सर इसके बिना कर सकते हैं)।

3. माइक्रोकंट्रोलर

बेशक, माइक्रोकंट्रोलर! इस संसाधन ने पहले से ही राउटर को "स्मार्टेस्ट" के रूप में और एक्सोस्केलेटन के रूप में एक माइक्रोकंट्रोलर को पार करने के लिए सफल मिसालें देखी हैं। Arduino या STM32 के साथ एंड्रॉइड को पार करने की प्रवृत्ति भी हाल के हफ्तों में बहुत ध्यान देने योग्य हो गई है। दरअसल, इस प्रवृत्ति ने एक लेख लिखने के लिए प्रेरित किया।

इस सर्किट में एमके के आगमन के साथ, कार्यबल के रूप में तर्क का अनुप्रयोग अस्पष्ट हो जाता है, लेकिन बटन, रिले, पावर कन्वर्टर्स और अन्य नियंत्रण और कार्यकारी उपकरणों के साथ सिस्टम में होने वाली विद्युत प्रक्रियाओं की एक करीबी परीक्षा कुछ मामलों में तर्क को पूरी तरह से छोड़ नहीं देती है।
ऐसे मामलों में से एक एक निश्चित संख्या में समानांतर इनपुट के साथ एक ऑटोमेटन हो सकता है। मान लीजिए कि इनपुट की वांछित स्थिति नियतात्मक है और यह केवल "सभी को शून्य" की तरह नहीं दिखता है, लेकिन इसमें किसी प्रकार का जटिल रूप है। इस मामले में, माइक्रोकंट्रोलर के पास काम के चक्र में इनपुट की इस बहुत संख्या की निगरानी करने के अलावा और कोई विकल्प नहीं है ... और कुछ नहीं। और यहां तक ​​कि इस विशेष मामले में, माइक्रोकंट्रोलर तुलनीय प्रदर्शन प्रदान नहीं करता है, क्योंकि पोर्ट की स्थिति में प्रत्येक व्यक्तिगत परिवर्तन, माइक्रोन अलग से संपर्क किया जाएगा। उसे पहले रुकावट को संसाधित करने, पोर्ट की सामग्री (या कई) पढ़ने, मांगी गई स्थिति के साथ तुलना करने और पोर्ट पर अपना फिर से लिखना लिखने की आवश्यकता होगी। यहां तक ​​कि एकल-चक्र डिवाइस इस प्रक्रिया पर बहुत समय बिताएंगे। एक साधारण लॉजिक सर्किट अंधाधुंध तरीके से इस समस्या को हल करेगा। वह हमेशा जल्दी और स्पष्ट रूप से काम करेगी।

भाग दो या मैं ऐसी जिंदगी में कैसे आया

उत्पादन में काम करने के दौरान एक "उत्पादन जाम के विलायक" के रूप में, मुझे अक्सर मिलाप, कार्यक्रम और फ्लैश की आवश्यकता से निपटना पड़ता था। चाहे वह एक आरक्षित टैंक में पानी की भर्ती के लिए एक वाल्व को नियंत्रित कर रहा था, या किसी दिए गए कार्यक्रम के अनुसार हीटिंग पंपों का एक स्वचालित स्विच, ये एमके पर निर्मित स्वायत्त उपकरण थे। और उन प्रागैतिहासिक काल (5-6 साल पहले) में औद्योगिक पीएलसी और एमके पर कामचलाऊ उपकरण के अलावा लगभग कोई स्वचालन विकल्प उपलब्ध नहीं थे।
सहमत हूं, क्योंकि पंप को संचालित करने वाला कार्यक्रम (पंप यदि पानी का स्तर कम है - तो पंप न करें यदि उच्चतर) 100 + डॉलर के लिए पूरे पीएलसी के लायक नहीं है। जोरदार सर्किट डिजाइनरों की टिप्पणियों को देखते हुए, मैं यह घोषित करने की जल्दबाजी करता हूं कि एमके इस कार्यक्रम के लिए एक निरर्थक उम्मीदवार भी है, लेकिन एनालॉग सर्किट पर मानव-प्रोग्राम करने योग्य समय और थ्रेसहोल्ड (कैपेसिटर और प्रतिरोधों के लिए गणित के जादू को लागू करने के बजाय) पर अनुचित लाभ होता है।
और चूंकि एक नग्न एमके को समस्या को हल करने के लिए चुना गया था, इसलिए स्पष्ट बचत के अलावा, मुझे टांका लगाने के रूप में भी स्पष्ट स्मूदी मिलती है। समाधान चुनने में लागत और समस्याओं का संतुलन निर्णायक था। विशेष रूप से महत्वपूर्ण प्रक्रियाओं और खराब विद्युत चुम्बकीय स्थितियों में काम, जैसा कि होना चाहिए, पीएलसी द्वारा घर के काम के प्रति किसी भी श्रद्धा के बिना भरोसा किया गया था।

$ 20 के लिए कुख्यात राउटर्स की उपस्थिति ने गैर-महत्वपूर्ण प्रक्रियाओं के स्वचालन पर एक नया रूप दिया। अनुभव दुगना था। एक तरफ, एक पैसे के लिए, मुझे एक ऐसी प्रणाली मिली जो मुझे लगभग एक मानव भाषा में बोलती है। दूसरी ओर, एक उपकरण जो मूल रूप से गति में स्वीकार्य स्तर पर असतत संकेतों के साथ काम करने में असमर्थ है। इसने नई तकनीक के अनुप्रयोग में अपनी सीमाएँ लाद दीं। STM32 डिस्कवरी के समान arduino-like और मदरबोर्ड को और अधिक लोकप्रिय बनाने, 8, 16 या 32-बिट MK (प्लस लॉजिक, op-amp, और अन्य नंगे-धातु हार्डवेयर) के रूप में निम्न-स्तरीय एक्सोस्केलेटन के साथ लिनक्स उपकरणों का एक समूह पूर्वनिर्धारित किया।

पुरानी-नई योजना के अनुसार सरल उपकरण बनाए गए थे:
1) Arduino नैनो ले लो
2) बुनियादी ढांचे के साथ बाँध
३) ???
4) लाभ!

पहले की तरह, यह सब केवल कार्यालय उपयोग के लिए और खाली स्थान की एक बड़ी मात्रा की उपस्थिति के लिए उपयुक्त था। छोटे आकार के उपकरणों के लिए, यहां सब कुछ खराब था। और अगर एक साधारण डिवाइस जिसे फर्मवेयर को अपडेट करने की आवश्यकता नहीं थी, वह एक नंगे एमके पर की जा सकती है, तो यह एक डिवाइस में एक नंगे एमके स्थापित करने के लिए गूंगा था जिसके लिए फर्मवेयर छोटी गाड़ी थी जिसके लिए मैं वास्तव में निश्चित नहीं था (लेकिन यह कल आवश्यक था)। सबसे पहले, फर्मवेयर को अपग्रेड करने के लिए एक फर्मवेयर की आवश्यकता होती है। दूसरी बात ... हालाँकि, पहला बिंदु मेरे लिए काफी था। मुझे आमतौर पर किसी भी रूप में प्रोग्रामर पसंद नहीं हैं। मेरे लिए, सबसे अच्छा प्रोग्रामर एक यूएसबी वायर है।
इन बारीकियों के साथ लगातार असंतोष ने एकजुट, एकीकृत, एकीकृत करने की जलन पैदा की है ...

भाग तीन तीन हफ्ते पहले

तीन हफ्ते पहले, मैंने एक और परियोजना (मेरी मुख्य गतिविधि इलेक्ट्रॉनिक्स का बड़े पैमाने पर उत्पादन है) के उत्पादन में डाल दिया, और अगले दो सप्ताह के बाद ही करघा। दो सप्ताह इंटरनेट ब्राउज़िंग? हम्म ... प्रलोभन ... लेकिन कुछ मेरे सिर से टकराया, और मेरी स्मृति में "एकीकरण" शब्द सामने आया। और उसके साथ एम्बेडर के जीवन से पुराना असंतोष। इस तरह के एक निराशाजनक नोट पर, मैंने खुद को कार्य निर्धारित किया: एक नई परियोजना के सामने सकारात्मक होने के लिए कम से कम कुछ बनाने के लिए, एफडब्ल्यूएम को संतुष्ट करने और दो सप्ताह में पृथ्वी के जीवन की गुणवत्ता में सुधार करने के लिए।

इस तरह की महत्वाकांक्षी योजनाओं को लागू करने के लिए कम महत्वाकांक्षी लोहे की जरूरत नहीं थी। और यह कंपनी के माइक्रोचिप के संकीर्ण सर्कल में व्यापक रूप से ज्ञात उत्पादों के बीच पाया गया था। यह अपेक्षाकृत नया MK PIC16F1509 है। यहां, मुझे एक सैद्धांतिक विषयांतर करना चाहिए और इस बल की प्रकृति के बारे में बात करनी चाहिए कि आधुनिक लोगों ने 32 बिट एमके का उपयोग नहीं किया।

तो, परिधि।
मानक बाह्य उपकरणों के अलावा (USART | SPI | I2C, 4xPWM, 10bit ADC, 5 बिट DAC, 3 टाइमर, एक क्रिस्टल तापमान सेंसर और निश्चित रूप से, GPIO), एंट्री-लेवल MCs के बीच दिलचस्प नवाचार थे। इन नवाचारों ने स्पष्ट रूप से फैशनेबल 32 बिट एसटीएम से गैर-फैशनेबल 8 बिट माइक्रोचिप तक तराजू को फाड़ दिया।

सीएलसी (कॉन्फ़िगर करने योग्य लॉजिक सेल)

एमके चिप पर प्रोग्राम करने योग्य तर्क।

चार मॉड्यूल में से प्रत्येक का रूप है:


बाईं ओर चार इनपुट हैं, जिनसे आप एमके के भौतिक निष्कर्षों को जोड़ सकते हैं, टाइमर, तुलनित्र, पीडब्लूएम, एक जनरेटर, और आम तौर पर एमके के अंदर और बाहर जो कुछ भी है, उससे बाधित होता है। एक मॉड्यूल के लिए स्रोतों के सेट में 16 सिग्नल शामिल हैं, लेकिन चार मॉड्यूल में से प्रत्येक के लिए सेट के बीच अंतर हैं। विशेष रूप से, एमके के विभिन्न भौतिक निष्कर्ष। आरेख पर अगला स्विच है। सिग्नल सीधे या उलटा के साथ जुड़ा हो सकता है। स्विच के बाद होने वाले OR तत्वों के आउटपुट भी नियंत्रित होते हैं (प्रत्यक्ष / व्युत्क्रम)। दायीं ओर सबसे अंत में मॉड्यूल आउटपुट है, जो उलटा हो सकता है, एमके के भौतिक आउटपुट में आउटपुट या सीएलसी के इनपुट के लिए घाव हो सकता है। आउटपुट किनारे पर या गिरावट पर एक अवरोध उत्पन्न करता है (जैसा कि आप कॉन्फ़िगर करते हैं)।

एक लाल आयत एक उत्परिवर्तनीय तार्किक फ़ंक्शन को दर्शाता है, जो पहले से प्रस्तुत AND-OR के अलावा, 7 और विकल्प हैं:





दुर्भाग्य से, इस लेख का उद्देश्य डिजिटल सर्किटरी पर एक शैक्षिक कार्यक्रम नहीं है, इसलिए यहां पर टिप्पणी करने के लिए कुछ भी नहीं है - चित्र अपने बारे में बोलते हैं। मैं केवल यह नोट करता हूं कि यह सभी अर्थव्यवस्था कोड में सीधे कॉन्फ़िगर की गई है, रजिस्टरों के लिए मानों के सामान्य असाइनमेंट द्वारा टाइमर या GPIO जैसे सबसे सामान्य बाह्य उपकरणों के रूप में। बहुत सरल अंदाजा नहीं है कि इस विन्यास की सुविधा के लिए, एक GUI है:



एक जीयूआई के साथ, सब कुछ बेहद सरल हो जाता है। ऊपरी दाएं कोने में आप रजिस्टरों के मूल्यों को देख सकते हैं, लेकिन आप बस एक तैयार किए गए कोडांतरक या सी कोड उत्पन्न कर सकते हैं। मैं इस उत्सुक परिधि में लौटने और अगली बार मामलों का उपयोग करने का वादा करता हूं। और दिलचस्पी रखने वालों के लिए, मैं इस पृष्ठ पर जाने की सलाह देता हूं।

NCO (संख्यात्मक रूप से नियंत्रित थरथरानवाला)

वास्तव में, यह एक आवृत्ति सिंथेसाइज़र है जो 500 kHz (जब आंतरिक 16 मेगाहर्ट्ज जनरेटर से देखा जाता है) 0.03 हर्ट्ज (जब आंतरिक 31 kHz जनरेटर से देखा जाता है) से 15 हर्ट्ज (16 हर्ट्ज़ घड़ी) तक एक ट्यूनिंग कदम के साथ होता है।
एक मेयर और PWM उत्पन्न करने में सक्षम।

NCO और CLC ( Appnote ) का एक अनुप्रयोग 500kHz की PWM आवृत्ति पर ड्यूटी साइकिल रेंज में 0% से 100% तक 16bit PWM प्रदान करता है।

CWG (पूरक तरंग जनरेटर)

प्रोग्रामेबल हाफ-ब्रिज ड्राइवर।
कई संकेत स्रोत (CLC1, NCO, PWM और तुलनित्र) से चुनने के लिए।
यह एक अत्यंत उपयोगी चीज है, और कई मामलों में यह डेवलपर को आग, धुएं और नुकसान की कड़वाहट से बचा सकता है। इन परेशानियों की रोकथाम के साथ, मृत समय के हार्डवेयर नियंत्रण को लड़ने के लिए कहा जाता है।


जोड़ी के ट्रांजिस्टर में से प्रत्येक सख्ती से खुलता है जब दूसरा संभवतः पहले से ही बंद हो जाता है। यह वर्तमान के माध्यम से समाप्त करने के लिए किया जाता है, जो सुंदर की ओर जाता है, लेकिन कभी-कभी महंगे विशेष प्रभाव। पिछले ट्रांजिस्टर को बंद करने के लिए दिया गया समय (डेडटाइम) अग्रणी और अनुगामी किनारों के लिए अलग से समायोजित किया गया है। इसके अलावा, मजबूर स्टॉप सिग्नल को विशेष प्रभावों से निपटने के लिए कहा जाता है, जिनमें से चार हैं: एक विशेष आउटपुट GPIO, CLC2, और दोनों तुलनित्र। यह मानते हुए कि हम CLC2 के इनपुट में "कुछ और" की आपूर्ति कर सकते हैं, हमें कर्नेल की किसी भी भागीदारी के बिना चालक के उच्च गति वाले आपातकालीन स्टॉप के लिए विकल्पों की एक व्यापक सूची मिलती है। समयावधि से लेकर एनालॉग और तर्क स्तर।

इस नोट पर, शायद यह सिद्धांत के साथ टाई करने और अभ्यास करने के लिए सीधे जाने का समय है।

भाग चार विकास और उत्पादन

एमके पर निर्णय लेने के बाद, मैं बाकी निर्माण के माध्यम से सोचना शुरू करता हूं। मैं सबसे छोटा संभव मंजिल स्थान चाहता था। मेरे सिर में कई विकल्प खो दिए जाने के बाद, मैं एक समाधान पर बस गया, जो डीआईपी 20 (!) पैकेज में माइक्रोक्रेसीट के क्षेत्र पर कब्जा कर लेता है। इसके अलावा, पहले से ही समग्र आवश्यकताओं से शुरू करके, मैंने तत्व आधार चुना। USB-TTL कनवर्टर के रूप में, प्रसिद्ध CP2102 चिप का उपयोग किया जाता है (QFN केस और क्वार्ट्ज की आवश्यकता नहीं है), USB कनेक्टर को ऊर्ध्वाधर चुना गया था, और QFN मामले में माइक्रोकंट्रोलर। यह सारा सामान मौसर में तुरंत खरीदा गया था।

बोर्ड के साथ, भी, समारोह में नहीं खड़ा था। उसकी चरम सादगी को देखते हुए, उसे लगभग एक घंटे में तलाक दे दिया गया। पावर लीड्स को स्पष्ट रूप से उसी स्थान पर रखा जाता है जहां वे 74xx लॉजिक चिप्स पर स्थित होते हैं। इसके बाद, मैंने कारखाने में कई टुकड़ों के निर्माण का आदेश दिया और प्रतीक्षा करने लगा। प्रतीक्षा करते समय, मॉड्यूल पर काम विशेष रूप से मानसिक था ... स्वप्नदोष, मैं कहूंगा।

जब तक सभी लोहे को हाथ में नहीं मिला, तब तक शुरुआती दो सप्ताह लगभग समाप्त हो चुके थे। मैंने अपनी शर्तों पर भारी पड़ने का जोखिम उठाया, और अवसाद का एक बड़ा हिस्सा प्राप्त किया, जो कि 30 वर्षीय पुरुष शरीर के लिए इतना हानिकारक है।
तात्कालिकता के रूप में, एक बूटलोडर के रूप में, जिसके बिना कोई माइक्रोकंट्रोलर उपकरण पहले से ही नहीं कर सकता है, काम किया गया विकल्प चुना गया था - ds30 लोडर । इसके नि: शुल्क संस्करण में, यह केवल आपको UART से MK तक संकलित हेक्स डाउनलोड करने की अनुमति देता है और एक ही समय में एक सुविधाजनक GUI है (ठीक है, पारखी लोगों के लिए एक सांत्वना उपयोगिता है)।

फोटो में परिणाम:

DIP20 के बगल में प्रोफ़ाइल (ATtiny2313)


शीर्ष दृश्य


परिप्रेक्ष्य ...

एमके 16 मेगाहर्ट्ज के निर्मित जनरेटर से काम करता है। सॉफ्टवेयर आरटीसी के लिए फोटो में दिखाई देने वाला क्वार्ट्ज, जिसे टिमर 1 पर लागू किया गया है। एमके के 20 पिनों में से 18 सीधे कनेक्टर (दो क्वार्ट्ज द्वारा कब्जा कर लिया जाता है) से जुड़ा हुआ है, जिसमें आरएस -232 टीटीएल के सीधे कनेक्शन के लिए आरएक्स और TX शामिल हैं। यदि आप केवल यही RS-232 TTL का उपयोग करते हैं, तो बोर्ड एक पतित रूप लेता है और आधी लागत खो देता है :

यह एक खराब लॉन्डर्ड बोर्ड जैसा दिखता है

एक निष्कर्ष के बजाय

परिणाम एक बहुत ही सुंदर ट्रिंकेट था, जो कि, लिनक्स संचालित उपकरणों के लिए दुनिया के बाहर क्रूरता के साथ संचार की सुविधा प्रदान कर सकता है। चूंकि इस फॉर्म फैक्टर में आर्डिनो के साथ प्रतिस्पर्धा बहुत बड़ी है, इसलिए मैंने आयामों और अद्वितीय बाह्य उपकरणों पर ध्यान केंद्रित किया।
फिलहाल, फर्मवेयर में RS-232 कमांड का उपयोग करके कई परिधीय मॉड्यूल के मापदंडों का समावेश और समायोजन शामिल है। ये PWM, DAC, GPIO और आंशिक रूप से CLC हैं। आप यह भी पता लगा सकते हैं कि यह किस समय का है और एडीसी (बाहरी इनपुट और क्रिस्टल तापमान सेंसर दोनों) को पढ़ें। यही है, यह पहले से ही एक धीमी ओएस के लिए एक तेज एक्सोस्केलेटन के कुछ कार्यों के साथ मुकाबला करता है।

लेकिन यहां तक ​​कि अगर सभी बाह्य उपकरणों आरएस -232 की धुन पर काम करते हैं (इसके लिए कोई विशेष कारण नहीं है), तो यह सीमा नहीं होगी। अब यह पहले से ही स्पष्ट है कि यह कार्यक्षमता एमके की स्मृति में सभी जगह से दूर होगी, और शेष कुछ किलोबाइट का उपयोग करने का सबसे उपयुक्त तरीका, मुझे लगता है, 30-50 चरणों के भीतर सरल स्वचालन के लिए एसएफसी ग्राफिक भाषा का एक सीमित व्याख्याकार होगा, साथ ही साथ सॉफ्टवेयर मॉड्यूल भी। जैसे कि PID, I2C विस्तारकों के माध्यम से इनपुट / आउटपुट की संख्या का विस्तार, जो डिस्प्ले और कीबोर्ड के एकीकृत कनेक्शन को सक्षम करेगा।

प्रेरणा के मुख्य स्रोत थे हब्बर, 50 रुपये में एंड्रॉइड रुपये के साथ किसी प्रकार की चीनी साइट, और साइट www.microbip.com।

सभी को शांति।