रोबोट या भविष्य के इंजीनियरों के खेल के लिए फ्रिसबी

आपने रोबोट प्रतियोगिताओं से किसी को आश्चर्यचकित नहीं किया है - वे विभिन्न विषयों (कुश्ती, एक मार्ग बिछाने, बाधाओं पर काबू पाने, आदि) में शाब्दिक रूप से दुनिया के सभी देशों में आयोजित किए जाते हैं। हालांकि, बड़ी, अंतर्राष्ट्रीय प्रतियोगिताएं इतनी लगातार नहीं होती हैं और हमेशा बहुत रुचि पैदा करती हैं। यही कारण है कि हमने आपको एफआईआरएसटी रोबोटिक्स प्रतियोगिता चैम्पियनशिप के बारे में बताने के लिए गर्म पीछा करने का फैसला किया - हाई स्कूल के छात्रों द्वारा बनाई गई रोबोट की एक अंतरराष्ट्रीय प्रतियोगिता, जो शनिवार, 27 अप्रैल को सेंट लुइस, यूएसए में समाप्त हुई।
कटौती के तहत इस महत्वपूर्ण घटना का विवरण।

इस साल, प्रतिभागियों को अंतिम चढ़ाई चुनौती नामक एक गेम की प्रतीक्षा थी, एक प्रकार का फ्रिसबी खेल जहां रोबोट को 27x54 फीट (~ 8x50.5 मीटर) मापते हुए, मैदान के छोर पर स्थित लक्ष्यों पर फ्लाइंग डिस्क फेंककर अंक अर्जित करने की आवश्यकता होती थी। खेल के पहले 15 सेकंड में, रोबोटों को पूरी तरह से स्वायत्तता से संचालित करना था, मानव हस्तक्षेप के बिना अधिक से अधिक अंक अर्जित करना। शेष गेम का समय, रोबोट "चालक" और "ऑपरेटर" द्वारा दूर से नियंत्रित किया जाता है। पहला रोबोट के आंदोलन के लिए जिम्मेदार है, और दूसरा - बाकी सब कुछ के लिए। खेल के दौरान, नई डिस्क को लोड करने के बिंदुओं के बाद, रोबोट को मैदान में घूमना चाहिए, और वास्तव में, लक्ष्य पर डिस्क फेंक दें। इसके अलावा, प्रतियोगियों के रोबोट के साथ मजाक करना मना नहीं है। अंत में, प्रतियोगिता के अंतिम भाग ने मांग की कि रोबोट पिरामिड पाइप संरचना पर चढ़ते हैं, एक खेल प्रक्षेप्य की याद ताजा करते हैं। और पिरामिड के प्रत्येक स्तर के लिए अंक प्रदान किए गए थे जो कि रोबोट से आगे निकल गए।


प्रतियोगिता क्षेत्र

खेल का सार समझाने वाला वीडियो:


इसके अलावा, गेम एक कमांड है - प्रत्येक तरफ कई रोबोट खेल सकते हैं। इसलिए, जैसे ही खेलों ने फाइनल और सेमीफाइनल में प्रवेश किया, गठबंधनों में एकजुट हुए रोबोट की टीमें।
प्रत्येक वर्ष, प्रतिभागियों को एक नया कार्य प्रदान किया जाता है, और इसलिए, एक रोबोट जो एक साल पहले प्रतियोगिता जीता था, जरूरी नहीं कि एक नए कार्य के लिए एक अच्छा समाधान होगा। जनवरी में शुरू, जब इस वर्ष के लिए असाइनमेंट की घोषणा की गई थी, तो टीमों के पास केवल 6 सप्ताह तक स्केचिंग से चित्र, हार्डवेयर, सॉफ्टवेयर और पूरी तरह से काम करने की प्रणाली थी। 6 सप्ताह के बाद, टीम रोबोट पर काम करना बंद कर देती है और शाब्दिक रूप से इसे नहीं छूती है, खेल की शुरुआत से पहले और राउंड के बीच में तैयारी के अपवाद के साथ।
FIRST (इंस्पिरेशन एंड रिकॉग्निशन ऑफ साइंस एंड टेक्नोलॉजी) प्रोग्राम 1992 से शुरू होता है, और डीन केमैन के लिए धन्यवाद प्रकट होता है, जिसे सेगवे और अन्य यांत्रिक उपकरणों के आविष्कारक के रूप में जाना जाता है। उनका विचार छात्रों को पेशेवरों की देखरेख में विशिष्ट इंजीनियरिंग कार्यों पर काम करने का अवसर प्रदान करना था।


Segway पुलिस।

इस वर्ष, FIRST रोबोटिक प्रतियोगिता (FRC) ने लगभग 54,000 हाई स्कूल के छात्रों (14-18 वर्ष) को आकर्षित किया, जिन्होंने 2700 से अधिक टीमों का आयोजन किया, जिसमें 16,000 वयस्क गुरु और सलाहकार और लगभग 3,000 कॉर्पोरेट प्रायोजक शामिल थे। जबकि FRC वास्तव में एक बड़ी घटना है, FIRST कार्यक्रम में 12-18 वर्ष की आयु के छात्रों के लिए FTC (FIRST Tech Challenge), 9-14 वर्ष के बच्चों के लिए FLL (FIRST Lego League) और जूनियर भी शामिल है। एफएलएल उन लोगों के लिए जो केवल 6-9 साल के हैं।


पहली लेगो लीग टीमों में से एक

मुख्य प्रायोजक नासा है, जिसे इंटरप्लेनेटरी इंटेलिजेंस के लिए रोबोट बनाने में रुचि के द्वारा समझाया गया है। अन्य प्रायोजक बड़ी एयरोस्पेस और प्रौद्योगिकी कंपनियां (इंटेल और विंड रिवर सहित) हैं, जिनमें एम्बेडेड सॉफ़्टवेयर शामिल हैं। इस वर्ष, चैंपियनशिप में भाग लेने वाले स्कूली बच्चों को भी FIRST कार्यक्रम के माध्यम से छात्रवृत्ति के $ 16 मिलियन से अधिक प्राप्त हुए, न कि धन के अन्य स्रोतों की गिनती।

कॉर्पोरेट समर्थन मुख्य रूप से उन एप्लिकेशन कंपनियों से आता है जिनका लक्ष्य अपने कर्मचारियों की अगली पीढ़ी को शिक्षित करना है। मंदी के सबसे खराब वर्षों में भी, इंजीनियरिंग विशेषज्ञों की कमी थी, और इस क्षेत्र में बेरोजगारी अविश्वसनीय रूप से कम थी। FIRST वास्तव में युवाओं को इंजीनियरिंग करियर शुरू करने के लिए अद्वितीय अवसर प्रदान करता है। इसके अलावा, यह वही है जो उन्हें स्कूल में "स्टार" बना सकता है। :)

इसके अलावा, कई समर्थकों ने ध्यान दिया कि FIRST छात्रों को अनुभव और ज्ञान देता है कि वे बस स्कूल की दीवारों में प्राप्त करने में सक्षम नहीं हैं, भले ही उनके लिए तकनीकी विषय तकनीकी विषय हो। ऐसी प्रतियोगिताओं में भाग लेने से प्राप्त व्यावहारिक कौशल में शामिल हैं: यांत्रिक और बिजली के भागों को डिजाइन करना, पेशेवर डिजाइन और विकास उपकरण के साथ काम करना, अपने स्वयं के अनूठे भागों का निर्माण करना, रोबोट को इकट्ठा करना और एम्बेडेड सिस्टम को प्रोग्रामिंग करना।
"एक आंदोलन की तरह क्या दिखता है, शायद एक हजार लाइनों के कोड लिखे जाते हैं," टीमों में से एक के कप्तान कहते हैं। "केवल प्रोग्रामिंग में 2 सप्ताह का काम और तीन प्रोग्रामर लगे" (रोबोट के निर्माण के लिए आवंटित 6 सप्ताह में से)।
चैम्पियनशिप प्रतिभागी सीखते हैं कि एक विचार कैसे लिया जाए और वास्तविक दुनिया की सीमाओं को ध्यान में रखते हुए इसे वास्तविकता में बदल दिया जाए, जैसे: समय, बजट और सामग्री। उदाहरण के लिए, इस वर्ष प्रतिभागियों को निम्नलिखित महत्वपूर्ण निर्णय लेना था: पिरामिड, गति, गतिशीलता और डिस्कस पर चढ़ने के लिए अपने रोबोट को कितना अनुकूलित करना है। कुछ मामलों में, ये मानदंड पारस्परिक रूप से अनन्य हैं।

एक छोटा सा "खेल" वीडियो:


टीमों में से एक का रोबोट पिरामिड के नीचे से गुजरने के लिए काफी कम निकला, जिससे छोटी दूरी से "महंगे" निशाने पर शूट करना संभव हुआ और पूरे क्षेत्र में ड्राइव करते समय युद्धाभ्यास पर समय नहीं बिताया। दूसरी टीम एक ऐसा रोबोट बनाने में कामयाब रही, जो एक नए "गोला-बारूद" के लिए पूरे क्षेत्र में गाड़ी चलाने के बजाय, मैदान पर गिरी हुई डिस्क को उठाने और उन्हें फेंकने के लिए पर्याप्त था। एक अन्य टीम ने एक ही रोबोट बनाने में कामयाबी हासिल की जो पिरामिड के तीसरे टायर पर बार-बार चढ़ने में सक्षम है। उनके डिजाइन का रहस्य, जिसके बारे में वे गर्व से बात करते हैं, यह है कि रोबोट उठाने वाला हाथ डिस्क को लॉन्च करने के लिए भी कार्य करता है। तुलना के लिए, अन्य सभी टीमों ने इसके लिए दो स्वतंत्र उपकरणों का विकास किया।

किसी एक रोबोट का प्रोटोटाइप "पिरामिड" के तीसरे स्तर तक जाता है:


एक और चढ़ाई रोबोट:


वैसे, ऊपर चढ़ने के लिए, कुछ विषमताएँ थीं। एक सेमीफाइनल का भाग्य अधर में लटक गया। शब्द के सबसे कठिन अर्थ में: रोबोट में से एक, जो जमीन से पिरामिड के सबसे निचले स्तर तक बढ़ रहा था, उसे जमीन से छूने वाले धागे के कारण अंक नहीं मिले। और इन बिंदुओं को रद्द करने से सेमीफाइनल का परिणाम बदल गया। हारने वाली टीम के कप्तान का कहना है, "जीतना या हारना, ऐसी प्रतियोगिताएं ऐसी चीजें सिखाती हैं जिन्हें स्कूली पाठों से नहीं सीखा जा सकता है," एक रोबोट खुद के लिए एक प्रयोगशाला है - यह एक वास्तविकता है, सिद्धांत नहीं है, और यह काम करना चाहिए। अपना काम सफलतापूर्वक करने के लिए, जीतने के लिए, उसे उच्च गुणवत्ता का होना चाहिए। ”

और रोबोट टीम वर्क का परिणाम है। अधिकांश प्रतिभागियों के लिए प्रतियोगिता का सबसे महत्वपूर्ण घटक गणित और अन्य विज्ञानों के ज्ञान के साथ-साथ एक दूसरे के साथ संवाद करना और एक टीम में काम करने का अवसर है। यह ज्ञान न केवल एक शांत रोबोट बनाने के लिए आवश्यक है, बल्कि प्रायोजकों और न्यायाधीशों को साबित करने के लिए भी है कि वास्तव में आपकी टीम इतनी शांत क्यों है। यहां तक ​​कि अगर वे भविष्य में रोबोट में लगे नहीं होंगे, तो भी संचार, अनुनय, या यहां तक ​​कि चापलूसी और एक-दूसरे पर प्रतिबंध लगाने के कौशल अभी भी उनके लिए उपयोगी होंगे।

चैंपियनशिप में भाग लेने में शामिल धनराशि संभावित आयोजकों को डरा सकती है। विशेष रूप से पहले वर्ष में जब आपकी टीम के पास इसे प्रदर्शित करने के लिए कोई रोबोट नहीं है। और यद्यपि नियमों की आवश्यकता होती है कि एक रोबोट की कीमत $ 4000 से अधिक नहीं हो सकती है, और इसके एक हिस्से का खर्च $ 400 से अधिक नहीं हो सकता है, लेकिन परिवहन और यात्रा से जुड़ी लागत कई बार इस राशि को बढ़ाती है। दूसरी ओर, यह अन्य चीजों के अलावा, कुछ मार्केटिंग, व्यवसाय और प्रेस लेखन कौशल हासिल करने की अनुमति देता है। यहां तक ​​कि एक प्रभावशाली वार्षिक बजट (~ $ 50-70 हजार) के साथ, टीम के सदस्यों को यह दिखाना होगा कि वे इस पैसे को कहाँ और कैसे खर्च करने जा रहे हैं।

इस साल, तीन टीमों का गठबंधन (कनाडा से दो और टेक्सास से एक) चैंपियनशिप के विजेता बने। हम रुचि के साथ पालन करेंगे कि आयोजक अगले साल प्रतिभागियों को किस कार्य की पेशकश करेंगे, और हम आपको इसके बारे में निश्चित रूप से बताएंगे।