भारी FPV quadrocopter - विकास, विधानसभा और पहली उड़ान

मैं लगभग आधे साल से क्वाड्रोकॉप्टर्स को एक शौक के रूप में अभ्यास कर रहा हूं। अपने पिछले डिवाइस पर मैंने एक कैमरा (GoPro HD Hero 2) और एक वीडियो ट्रांसमीटर लटका दिया, और वीडियो ग्लास के माध्यम से इस पर उड़ान भरी - सबसे अच्छा लग रहा है, मैं आपको बताना चाहता हूं। लेकिन तकनीक सही नहीं थी। एल्यूमीनियम बीम के साथ पुराने X525 फ्रेम 1.8 किलो वजन के लिए पर्याप्त स्थिर नहीं था, क्वाडकॉप्टर हवा में हिल गया, और यह सब सामूहिक नहीं लग रहा था। इसलिए, सभी आवश्यकताओं को ध्यान में रखते हुए, एक नए क्वाड का निर्माण करने का निर्णय लिया गया। और जरूरतें इस प्रकार थीं:

• सभी उपकरणों के नीचे रखें। कैमरे के लिए नए फ्रेम पर पर्याप्त जगह होनी चाहिए (चित्र में प्रोपेलर के बिना), ट्रांसमीटर, ओएसडी, एक बड़ी बैटरी, प्लस कंट्रोल इलेक्ट्रॉनिक्स (फ्लाइट कंट्रोलर बोर्ड और जीपीएस)।
• स्थिरता। फ्रेम जितना संभव हो उतना कठोर होना चाहिए, लेकिन साथ ही मोटर्स से कैमरे के कंपन अलगाव प्रदान करता है।
• सूरत। मैं कॉप्टर बनाना चाहता था ताकि इसे देखकर अच्छा लगे, और शुरुआती लोगों के लिए विशिष्ट नहीं, एक मानक क्रॉस-आकार के फ्रेम पर तारों और संबंधों की एक गांठ।
• (सेकेंडरी) वजन। X525- आधारित कॉप्टर का वजन एक कैमरा और बैटरी के साथ 1.8 किलोग्राम था, मैं इस आंकड़े को थोड़ा कम करना चाहता था, और एक ही समय में एक बैटरी पर उड़ान का समय बढ़ाता था।

हैरान और यह निर्णय लेना कि यह सब कैसे दिखेगा, मैंने लिबरकैड स्थापित किया और काम करने के लिए तैयार हो गया।

डिज़ाइन

कोप्टर के समग्र आकार की प्रेरणा स्पाइडेक्स v2 फ्रेम थी। मुझे एक ही स्तर पर घटकों का स्थान पसंद आया - सामने वाला कैमरा, फिर केंद्र आगे की ओर, और पीछे से बैटरी निलंबित। इस तरह की योजना आपको कैमरे को स्थिति में लाने की अनुमति देती है ताकि प्रस्तावक इसके देखने के क्षेत्र में न आएं। वे कंपन अलगाव के एक अच्छे तरीके के साथ भी आए - कैमरा और बैटरी को दो क्षैतिज पाइपों से निलंबित कर दिया जाता है, जो बदले में रबर इन्सुलेटर का उपयोग करके केंद्र पर लगाए जाते हैं। बैटरी का द्रव्यमान कैमरे को प्रेषित कंपन को कम करने में मदद करता है। ठीक है, इस तरह के एक कॉप्टर, मेरी राय में, बहुत सभ्य है।

हालांकि, स्पाइडेक्स मेरी जरूरतों के लिए पूरी तरह से फिट नहीं था। सबसे पहले, यह एल्यूमीनियम ट्यूबों का उपयोग करता है, जिसमें से मैं पहले से ही पीड़ित हूं - वे झुकते हैं, और यहां तक ​​कि दुर्घटनाओं के बिना, बस एक निरंतर भार से। दूसरे, मैं गोप्रो हीरो एचडी 2 कैमरे का उपयोग करता हूं, एक रूममेट से अनिश्चित काल के लिए उधार लिया गया - मैं एक सुरक्षात्मक आवास के बिना इसे एक कोप्टर पर माउंट करने के लिए तैयार नहीं हूं, और स्पाइडेक्स इसके लिए प्रदान नहीं करता है।

संक्षेप में, स्पाइडेक्स से, मैंने केवल सामान्य लेआउट का उपयोग करने का निर्णय लिया। मैंने खुद को फ्रेम को इकट्ठा करने का फैसला किया, क्लैम्प के साथ शीसे रेशा प्लेट और कार्बन पाइप का उपयोग किया। एक परिचित घर में एक मिलिंग मशीन होती है, जिस पर आवश्यक आकार की प्लेटों को काटा जा सकता है। इसे बहुत रूप देने के लिए, मैं लिब्रेकैड में बैठ गया, और यहाँ मुझे क्या मिला:


ऊपर से कॉप्टर का सामान्य दृश्य


केंद्र प्लेटें और कैमरा और बैटरी धारक

इस परिणाम से संतुष्ट होकर, मैंने एक दोस्त को ब्लूप्रिंट सौंप दिया, और स्थानीय (जर्मन) ऑनलाइन स्टोर में सभी आवश्यक विवरणों का आदेश दिया। विशेष रूप से, कार्बन ट्यूब (16x14 मिमी, मीटर की लंबाई, तीन टुकड़े खरीदे गए थे - फ्रेम के लिए दो फ्रेम आवश्यक हैं, अच्छी तरह से, रिजर्व में), उपयुक्त शिकंजा / नट के साथ उनके लिए एक साथ clamps (फ्लाई फ्लाईो से FCP एचएल सेट), तारों के माध्यम से बिछाने के लिए। मोटरों को ट्यूब, कंपन आइसोलेटर्स (एम 3 के तहत साइलेंट ब्लॉक), और छोटी चीजों का एक गुच्छा।

मैंने पिछले कॉप्टर से सभी इलेक्ट्रॉनिक्स का उपयोग करने का निर्णय लिया। दो क्वाड्स को मेरी ज़रूरत नहीं है, सब कुछ ठीक काम करता है - नए हिस्से क्यों खरीदें? पिछले मॉडल से माइग्रेट किए गए समान इलेक्ट्रॉनिक्स और अन्य विवरणों की सूची:

• मोटर्स: 4x NTM 28-30 750kv
• मोटर नियंत्रक: साइमनके फर्मवेयर के साथ 4x हॉबीकिंग ब्लू सीरीज 30 ए
• प्रोपेलर: 4x ग्रेपनर ई-प्रोप 11x5
• नियंत्रण बोर्ड: क्रिएस मल्टीविई एसई v0.1, मल्टीविआई 2.2 के साथ
• बैटरियों: टर्नजी नॉनोटेक 4S 4500mAh 25-35C
• कैमरा: GoPro HD Hero2
• वीडियो ट्रांसमीटर: ImmersionRC 5.8G 25mW
• एंटीना: एक स्थानीय मंच में शिल्पकार से क्लॉवरलीफ 5.8G, DIY
• OSD: MultiWii 2.2 के लिए KV टीम OSD फर्मवेयर के साथ मिनीमोसड
• GPS: ड्रॉटक I2C GPS
• रेडियो: मेरे ट्रांसमीटर के तहत ग्रूपनर होट GR-16, (एमएक्स -16)

सभा

कुछ दिनों के बाद, सभी भागों में जगह थी, और विधानसभा के साथ आगे बढ़ना संभव था।

परिणाम बनाएँ:











यहाँ इस तरह के एक पुलिस है। केवल एक चीज जिससे मैं खुश नहीं हूं, वह है वजन। नलियों के लिए क्लैम्प्स और नट्स के साथ बड़ी संख्या में शिकंजा के कारण डिजाइन को सुविधाजनक बनाना संभव नहीं था, कुल वजन 1950 ग्राम तक बढ़ गया। हालांकि, यह अभी भी पूरी तरह से ड्राइव पावर के भीतर है - पहली उड़ान के दौरान मेरे संदेह पूरी तरह से दूर हो गए थे।

पहली उड़ान

पहली उड़ान से संवेदनाएँ: शानदार! कॉप्टर हवा में निहित है, पूरी तरह से नेत्रहीन और एफपीवी के माध्यम से दोनों को नियंत्रित करता है। एक चार्ज पर उड़ान का समय 14 मिनट है, और पूरी तरह से आरामदायक उड़ान और पैंतरेबाज़ी के लिए पावर रिजर्व पर्याप्त से अधिक है। मैं अभी भी नियंत्रक की सेटिंग्स के साथ थोड़ी खुदाई कर रहा हूं - जीपीएस अच्छी तरह से काम नहीं करता है (व्यावहारिक रूप से यह एक स्थिति नहीं रखता है, घर से वापस काम नहीं करता है), और पीआईडी ​​मापदंडों को समायोजित करने की आवश्यकता है (वीडियो में दिखाई देने वाले प्रकाश अनुप्रस्थ कंपन से छुटकारा पाने के लिए रोल अक्ष के साथ पी घटाएं) ।

सामान्य तौर पर, परियोजना एक सफलता थी। मैं आने वाले हफ्तों में उड़ानों और फिल्मांकन के लिए सक्रिय रूप से कॉप्टर का उपयोग करूंगा।

कोई प्रश्न, टिप्पणी आदि। स्वागत है।