खिलौना एफपीवी

रेडियो-नियंत्रित मॉडल पर प्रथम-व्यक्ति उड़ानों के लिए प्रणाली का विचार और कार्यान्वयन कट के नीचे छिपा हुआ है।



उस दिन से लगभग एक वर्ष बीत चुका है जब मैंने बहुत दिलचस्प लेख पढ़े हैं , अपने क्वाडक्रॉप्टर के निर्माण का निर्णय लिया है। कुछ समय विशेषताओं का आकलन करने, घटकों का चयन करने, गुणवत्ता और कीमत के बीच सही संतुलन खोजने पर खर्च किया गया था। तब दुनिया भर के पार्सल के लिए तड़प के महीने थे। फ्रेम की डिजाइनिंग और निर्माण, एक सिस्टम में भागों का एक गुच्छा, सोल्डरिंग, फ्लैशिंग, ट्यूनिंग, चेकिंग, कमरे में पहली डरपोक उड़ानें, यह सब सर्दी और शुरुआती के लिए गैर-उड़ान वाले मौसम तक रहता है। तब यह समझ में आया कि तख्ते की जगह को फिर से परिवहन को सरल बनाने के लिए फ्रेम को तह करना चाहिए, फिर से डिजाइन करना, निर्माण करना, संयोजन करना, आदि।

सिम्युलेटर में एक आभासी क्वाड्रोकोप्टर पर बार-बार उड़ान भरने के बाद, इनडोर माइक्रो-हेलिकॉप्टर और कमरे में माइक्रो-क्वाड्रिक्स पर, पायलटिंग कौशल "बड़े" क्वाड को नियंत्रित करने के लिए पर्याप्त दिखाई दिए। मई की छुट्टियों की शुरुआत में उन्होंने अपना पहला सीजन खोला, काफी झुके और लगभग नहीं गिरे। अगली उड़ान के दिन, मैं और अधिक चाहता था, ऊपर से एक वीडियो शूट किया। कैमरा फोन में ही था। उन्हें बोर्ड पर शिकंजा और स्कॉच टेप के साथ बांधा गया था। सबकुछ ठीक हो गया, हालांकि वीडियो वांछित होने के लिए बहुत कुछ छोड़ देता है।


विकास का अगला चरण प्रथम-व्यक्ति उड़ानें (फर्स्ट पर्सन व्यू (एफपीवी) - प्रथम-व्यक्ति दृश्य) है। एक महीने से अधिक समय के लिए इसके लिए आवश्यक विवरण के साथ पार्सल की प्रतीक्षा करें, लेकिन मैं इसे अभी आज़माना चाहता हूं।
फिर एक विचार आया, जिसके कार्यान्वयन को मैं इस लेख में साझा करना चाहूंगा, न कि अपने खिलौनों के बारे में अपनी बड़ाई करने के लिए, क्योंकि यह एक लंबा परिचय है।

विचार ही

कैमरे के माध्यम से उड़ान भरने के लिए, कैमरा ही, एक ट्रांसमीटर, एक रिसीवर और एक मॉनिटर की आवश्यकता होती है। यह एक आवश्यक न्यूनतम है। यह जानना भी बेहद उचित है कि हवा में मॉडल के साथ क्या हो रहा है। ओएसडी सिस्टम (ऑन स्क्रीन डिस्प्ले) ओवरहेड सूचना (कृत्रिम क्षितिज, कम्पास, टेक-ऑफ लोकेशन के लिए दिशा, वर्तमान निर्देशांक, ऊंचाई, गति, बैटरी वोल्टेज, वर्तमान खपत, उपयोग की गई बैटरी की क्षमता, उड़ान समय, आपकी ज़रूरत की हर चीज़) को सीधे हेडिंग कैमरा से सुपरिम्पोज करता है ।
आप देख सकते हैं कि एफपीवी उड़ान न्यूनतम सेट के साथ कैसी दिखती है। कैमरा फोन में है, इसमें एक वाई-फाई मॉड्यूल (वीडियो प्रसारित करने के लिए इस्तेमाल किया जाएगा) और कई उपयोगी कार्यक्रमों के साथ एक एंड्रॉइड है। जमीन पर एक मॉनिटर के रूप में, मैंने बोर्ड पर एक ही एंड्रॉइड और एक वाई-फाई मॉड्यूल के साथ एक टैबलेट (लेकिन एक दूसरा मोबाइल फोन करेगा) का इस्तेमाल किया।

प्रक्रिया:

• दोनों Android उपकरणों पर एप्लिकेशन ( WebOfCam ) इंस्टॉल करें । यह आपको एक वास्तविक समय में इस कैमरे से वीडियो स्ट्रीम देखने के लिए फोन को फोन पर चालू करने की अनुमति देता है, और दूसरा डिवाइस टर्मिनल में। पहली बार एप्लिकेशन लॉन्च होने पर या उसकी सेटिंग में रोल्स चुने जाते हैं।
• ऑपरेटिंग सिस्टम का उपयोग करने वाले उपकरणों में से एक पर (सियानोजेन 2.3.7 सेटिंग्स पर => वायरलेस नेटवर्क => मोडेम मोड, यहां एक्सेस प्वाइंट के लिए सेटिंग्स और / बंद चालू करने के लिए एक चेकमार्क) या तीसरे पक्ष के एप्लिकेशन (उदाहरण के लिए वाईफाई टेथरिंग) का उपयोग करके वाई-फाई एक्सेस प्वाइंट बनाएं । पहले मोबाइल इंटरनेट काट दिया गया।
• दूसरे डिवाइस से बनाए गए वायरलेस LAN से कनेक्ट करें ।
• हम दोनों डिवाइसों पर एप्लिकेशन लॉन्च करते हैं और दूसरे के स्क्रीन पर पहले के कैमरे से छवि देखते हैं, जिसे हमने हासिल किया।

और फिर सब कुछ सरल है, एक ट्रैक्टर, नियंत्रण उपकरण, मोबाइल फोन, टैबलेट (मेरे मामले में), नीली डक्ट टेप, कप्लर्स, 1-2 दोस्तों को एक सुनसान क्षेत्र में उड़ान के लिए उपयुक्त और पहले व्यक्ति में कैमरे के माध्यम से उड़ान भरने के लिए उपयुक्त लें!

चेतावनी और चेतावनी

यह ध्यान देने योग्य है कि टेकऑफ़ और लैंडिंग को किसी तीसरे पक्ष से मॉडल को देखते हुए सबसे अच्छा किया जाता है।
आपको मॉडल की दृष्टि खोए बिना, धीरे-धीरे कैमरे में जाने की आवश्यकता है, स्पष्ट रूप से कल्पना करना कि वह कहाँ और किस स्थिति में है।
आपको हमारे "फ़ील्ड" वायरलेस लैन की छोटी रेंज के बारे में भी याद रखना होगा, दूर और ऊंची उड़ान न भरें।
तस्वीर थोड़ी देरी से आती है। आपको हमेशा तृतीय-पक्ष प्रबंधन पर स्विच करने के लिए तैयार रहना चाहिए।
नकारात्मक पक्ष वाई-फाई और नियंत्रण उपकरण (2.4GHz) की एक आवृत्ति रेंज हो सकता है, लेकिन मुझे कोई समस्या नहीं थी।

और मत भूलो, यह एक वास्तविक FPV नहीं है , लेकिन केवल यह देखने का एक तरीका है कि जब आप एक पूर्ण सेट की प्रतीक्षा कर रहे हैं तो यह कैसा दिखता है!

मुझे उम्मीद है कि यह जानकारी उपयोगी होगी, मैं आपको शुभकामनाएं और नरम लैंडिंग की कामना करता हूं।