एक लाख के लिए सपना

मैं अपने सपने को साझा करना चाहता हूं। मैं एक बार विचार के पूरे सार पर लिखूंगा, और फिर मैं गहराई से विवरण में जाऊंगा।
मैं स्वायत्त शौकिया पृथ्वी खोजकर्ताओं के निर्माण और संचालन के लिए एक प्रणाली रखना चाहूंगा।
यह सपना रोवर्स, "सोलर इम्पल्स" , "ओशन एक्सप्लोरर , प्लेटफॉर्म विंड और बॉक्स में रोवर के बारे में लेखों से प्रेरित था।
अब सौर-संचालित स्रोत के साथ एक स्वायत्त मॉड्यूल बनाना पहले से संभव है जो समुद्र में लंबे समय तक तैर सकता है, हवा में चढ़ता है, रेगिस्तान में सवारी करता है, अंटार्कटिका और अन्य निर्जन तत्वों का पता लगा सकता है, जबकि अपने उपयोगकर्ताओं के एक समूह के संपर्क में रहता है (चलो उन्हें "नाविक" कहते हैं) )।
नेविगेटर के पास परियोजना प्रबंधन प्रणाली तक पहुंच है, जिसमें बजट नियंत्रण, रणनीतिक और सामरिक लक्ष्य, तकनीकी, पर्यावरण और सामाजिक निगरानी शामिल हैं।
मैं बचपन से ऐसी कार का सपना देख रहा हूं। ऊर्जा की आपूर्ति के साथ, बिजली के स्रोत के साथ, एक समग्र नियंत्रण कक्ष के साथ, जीवन शक्ति और स्वायत्तता के एक मार्जिन के साथ। और दोस्तों के साथ परामर्श करने, काम वितरित करने और फिर एकत्रित सामग्रियों को साझा करने के अवसर के साथ।
यह स्पष्ट है कि इलेक्ट्रॉनिक और सिस्टम भराव सार्वभौमिक हो सकता है, और चेसिस को चयनित वातावरण के अनुकूल होना चाहिए। रोबोट दुनिया भर में घूमता है, तस्वीरें लेता है और उसके चारों ओर मापता है, एकत्रित डेटा को सर्वर में स्थानांतरित करता है। नेविगेटर डेटा की योजना बनाते हैं, मिशन की योजना बनाते हैं, एक शोधकर्ता के ब्लॉग पर लिखते हैं, विज्ञापन राजस्व साझा करते हैं;;

यहाँ मैं एक नेविगेटर की डायरी का एक टुकड़ा भर आया:

सुबह में, एक कप में, एक अखबार के बजाय, मैंने टैबलेट को चालू किया और यह सुनिश्चित किया कि ग्रह के दूसरे आधे हिस्से पर मेरे रेगिस्तान दूत की बैटरी दिन के उजाले घंटे के दौरान 83% तक रिचार्ज हो जाती है, जिसका मतलब है कि आप रात के कैमरे को चालू कर सकते हैं जो पेल्टियर तत्वों द्वारा काट दिया गया था और सेंसर से ऑटो शुरू कर रहा था। आंदोलनों। अज्ञात निशाचर निवासियों को पकड़ने की उम्मीद है: एंटोमोलॉजिकल छात्रों से बहुत अनुरोध किया जाता है। वे अभी भी जूलॉजिकल से पॉडक्रिस्टल रेंगने की तस्वीरों के साथ पड़ोसियों से ईर्ष्या कर रहे हैं जो हेर्मिट को सूँघने के लिए आए थे।
लेकिन मेरा उत्तरी "सोलिक", जैसा कि प्रशंसकों ने कहा, यह मुश्किल समय से गुजर रहा है। यह तूफानी, तूफानी, सूरज कम है, यह बिना किसी हलचल के लंबे समय से सतह पर लटका हुआ है, मंद प्रकाश के एक दिन के लिए संचार सत्र और न्यूनतम बैटरी हीटिंग के लिए पर्याप्त है। खैर, यह एक थर्मल इंसुलेटिंग संस्करण में भी है, लेकिन यह कम और कम के संपर्क में है, और मुझे अफसोस है कि मैं इसे आर्कटिक भेजने के लिए सहमत हूं। गर्म अक्षांशों के लिए सबसे छोटा और तत्काल वापसी का कार्यक्रम पहले ही भेजा जा चुका है, लेकिन यह हर दिन इंजनों को चालू नहीं करता है और हर मिलिवेट को बचाता है। मैं वास्तव में आशा करता हूं कि सूरज सस्ती बैटरी फ्रीज से पहले प्रबुद्ध होगा। ओह, 10 वाट का RTG होना चाहिए!
एक बार फिर, मैं शेष वर्तमान उपभोक्ताओं की एक छोटी सूची देखता हूं। अंत में, मैं फैसला करता हूं कि आप जीपीएस, एक बीकन के साथ पूरे नेविगेशन मॉड्यूल को बंद कर सकते हैं। वैसे भी, जब तक यह आरोपित नहीं होता, तब तक यह जानकारी बेकार है ... "

ठीक है, फिर वह किसी हानिकारक लड़की के बारे में फिर से लिखता है, आइए बेहतर ढंग से आगे बढ़ें और ऐसी परियोजनाओं के कार्यान्वयन के विभिन्न पहलुओं पर चर्चा करें।

ग्राउंड रोबोट	फ्लाइंग रोबोट	फ्लोटिंग रोबोट
पहिया या ट्रैक किया हुआ। रेगिस्तान में सवारी के लिए बनाया गया है।	एक बड़े पंख की सतह और बैटरी के साथ हल्के विमान।	खुले समुद्र के तटस्थ पानी में तैरता है। मोनोलिथिक ने सुरक्षात्मक प्लास्टिक के तहत सौर पैनलों के साथ मोनोकॉक को सील कर दिया।
सबसे सस्ता और आसान विकल्प, स्टॉप से ​​डरता नहीं है, लेकिन बर्बरता के लिए कमजोर है।	सबसे महंगा और मुश्किल विकल्प। पाइलिंग त्रुटियों और प्रतिकूल परिस्थितियों के लिए बहुत कमजोर, सबसे अधिक संभावना प्रतिबंधित है।	गोता लगाने और पानी के नीचे शूटिंग करने में सक्षम। आपातकालीन मोड में, यह तब तक पॉप अप और चार्ज होता है जब तक कि यह काम करने की स्थिति में बहाल नहीं हो जाता।

डिजाइन और उत्पादन

डिजाइन के लिए, निश्चित रूप से, मैं ओपन सोर्स डेवलपमेंट का सबसे स्वीकार्य संस्करण देखता हूं। ये कई समानांतर परियोजनाएं हैं:

• एक सार्वभौमिक खुले मंच के साथ इलेक्ट्रॉनिक भरना
• प्लग-इन: फोटोग्राफी, मौसम ब्लॉक, जांच, सेंसर, संचार मॉड्यूल, आदि।
• चेसिस 3 डी प्रारूप या उत्पादन क्रम में डिजाइन करता है
• सर्वर समर्थन परियोजनाएँ
• ऑन-बोर्ड इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए फर्मवेयर
• इंटरनेट प्रोजेक्ट टेम्प्लेट। (आकर्षण, विज्ञापन, मुद्रीकरण, आदि के मॉडल)

स्वाभाविक रूप से, कोई भी बड़े निर्माताओं को अलग-अलग मालिकाना घटकों को बनाने से नहीं रोक रहा है जो मानक इंटरफेस के माध्यम से एक खुले मंच से जुड़ते हैं।
इस प्रकार, अधिकतम इलेक्ट्रॉनिक्स का उपयोग मानक रूप से किया जाना चाहिए, विकिरण-प्रतिरोधी माइक्रोक्रेसीट्स खरीदने और अनन्य प्रदर्शन पर पैसा खर्च करने की आवश्यकता नहीं है। सॉफ्टवेयर, निश्चित रूप से, आपको कुछ जोड़ने की आवश्यकता है, लेकिन ओएस काफी उपयुक्त और तैयार हैं। 3 डी मॉडल, असेंबली और संचार शुल्क पर चेसिस बनाना प्रतिभागियों का मुख्य खर्च है।

प्रोजेक्ट लॉन्च

यह स्पष्ट है कि अकेले ऐसे खिलौनों को खींचना काफी मुश्किल है, खासकर पहले। (हालांकि - यदि आप एक पुराने करोड़पति की कल्पना करते हैं जो उसकी हवेली से वास्तव में दुनिया को देखना चाहता है, तो सब कुछ संभव है)
यदि सॉफ्टवेयर का पहला संस्करण, टॉपिंग और चेसिस पहले से तैयार थे तो यह कैसा दिखेगा?
उत्साही लोगों का एक समूह रोबोहब पर एक परियोजना बनाता है और प्रतिभागियों को स्वीकार करना शुरू करता है। प्रतिभागी कई स्तरों के हो सकते हैं:

• नेविगेटर - परियोजना के मुख्य शेयरधारक
• टीम - जो उपयोगकर्ता एक छोटे से शुल्क के लिए सिस्टम तक सीमित पहुंच प्राप्त करते हैं।
• पर्यवेक्षक - सबसे अधिक संभावना है, परियोजना में रुचि रखने वाले पंजीकृत उपयोगकर्ता
• सार्वजनिक - अपंजीकृत आगंतुक परियोजना की साइटों पर।

नेविगेटर और टीम बजट सेट करते हैं, रोबोट के कॉन्फ़िगरेशन का निर्धारण करते हैं, घटकों का ऑर्डर करते हैं, तैयार की गई सेवाओं का उपयोग करते समय कटौती करते हैं (उदाहरण के लिए, होस्टिंग और लाइसेंस के लिए रोबोहब में ही), संचार के लिए एक टैरिफ प्लान खरीदते हैं, एक खुली यात्रा पर बोर्ड का शुभारंभ करेंगे।

संचार संगठन

मॉस्को में रोबोट लॉन्च करना अच्छा है। मैंने एक महीने में 300 रूबल के लिए एक सिम कार्ड खरीदा और आपका रोबोट संपर्क में है। आप सेल टावरों पर उड़ान भरते समय संचार स्थापित करने के लिए एक फ्लाइंग रोबोट को भी मजबूर कर सकते हैं।
समुद्र में या रेगिस्तान में सब कुछ इतना रसीला नहीं है: आप एक उपग्रह चैनल के बिना नहीं कर सकते। बेशक, अब यह महंगा है। उदाहरण के लिए, इनमारसैट प्रति मेगाबाइट $ 7 चाहता है। हालांकि, यह इस बात पर निर्भर करता है कि तुलना किससे की जाए। मुझे लगता है कि आत्मा या जिज्ञासा चुपचाप अक्षर K के बिना नंबर 7 से ईर्ष्या करती है।
जाहिर है, नियंत्रण चैनल के लिए, किसी एक में आपको उपग्रह कनेक्शन की आवश्यकता होगी। फ़ोटो, वीडियो और बाकी डाउनलोड करने के लिए, आप एक नियमित उपग्रह इंटरनेट या एक सस्ता रेडियो चैनल वाले क्षेत्रों के लिए आवधिक दृष्टिकोण के बारे में सोच सकते हैं। हालांकि, कौन जानता है कि कितने भुगतान किए गए उपयोगकर्ता होंगे, शायद प्रत्येक फोटो के अपलोड के लिए $ 7 ​​आसानी से भुगतान करेंगे ...

स्वायत्तता और प्रबंधन क्षमता

चूंकि रोबोट एक सीमित संचार चैनल में शौकीनों द्वारा उपयोग के लिए उन्मुख हैं, इसलिए रोबोट में निम्नलिखित ऑपरेटिंग मोड हैं:

• जीवन रक्षा। चार्ज को बहाल करने, संचार को बहाल करने या सेवा के बिंदु पर आपातकालीन वापसी के लिए स्वचालित कार्यक्रम।
• एक रणनीतिक लक्ष्य के लिए आंदोलन। मुख्य प्रणालियों के नियमित कामकाज के मामले में, रोबोट स्वचालित रूप से इच्छित लक्ष्यों का मार्ग प्रशस्त करता है और उनकी ओर बढ़ता है।
• स्व संरक्षण । अवांछित वस्तुओं के साथ टकराव से बचने के लिए अल्पकालिक मोड। (जहाज, बड़े जानवर, वैंडल)
• पाइलट करना । एक स्थिर संचार चैनल की उपस्थिति में मैनुअल पायलट नियंत्रण।
• मिशन। कार्यों का पूरा होना।

युक्ति

यह स्पष्ट है कि हमारे पास ऑन-बोर्ड कंप्यूटरों की एक जोड़ी है, जिनमें से प्रत्येक स्वयं में विफलताओं के लिए कठिन और प्रतिरोधी है, और एक आपातकालीन, न्यूनतम बिजली की खपत, अस्तित्व के लिए जिम्मेदार है। हमारे पास आंतरिक विस्तार मॉड्यूल हैं जो समस्याओं के मामले में शारीरिक रूप से अक्षम हो सकते हैं, और हमारे पास ऐसे माउंटेड मॉड्यूल हैं जिन्हें आवश्यक होने पर पायरो बोल्ट द्वारा निकाल दिया जा सकता है।
रोबोट सौर पैनलों से ऊर्जा प्राप्त करता है और बैटरी में स्टोर करता है। फ्लोटिंग मॉडल सबसे बड़े में से एक हैं, बोर्ड पर बहुत सारी बैटरी ले जाते हैं, जमीन पर छोटे होते हैं। एक इंजन के बिना बहती और स्थिर मॉडल आंदोलन पर ऊर्जा खर्च नहीं करते हैं, लेकिन उनके पास एक छोटा बैटरी क्षेत्र भी है।
रेगिस्तान के लिए ग्राउंड रोबोट सबसे अधिक संभावना है। इसलिए, उनके पास एक पहिया, ट्रैक या संयुक्त चेसिस है। हमारे पास मार्स ओवरबोर्ड नहीं है, इसलिए एक ठोस पारदर्शी मामले के अंदर मुख्य उपकरण, हिंगेड मॉड्यूल एक न्यूनतम है और वे सभी सहायक हैं। कछुआ, सामान्य रूप से।
फ्लोटिंग रोबोट, समुद्री जहाज, स्क्रू की स्थिति के मामले में एक मुख्य पेंच और बैकअप प्रोपल्शन (एक पहिया या एक पाल) है। ताकि डिवाइस ऊर्जा के नुकसान के साथ असामान्य रूप से भी उभर सके, हम सील वाले हिस्से में वसंत के साथ एक साधारण पिस्टन का उपयोग करते हैं। पंप पानी को पंप करता है, पिस्टन वसंत और हवा को संपीड़ित करता है, वॉल्यूम कम करता है, डिवाइस डूब जाता है। एक चुंबकीय ताला निकास वाल्व रखता है। एक दुर्घटना के मामले में, ताला खुलता है, वसंत और हवा पानी को बाहर निकालते हैं, मात्रा का विस्तार करते हैं, डिवाइस पॉप अप होता है। चार्ज, कमांड सेंटर से संपर्क करता है, मिशन जारी रखता है।

सामुदायिक जीवन

प्रोजेक्ट प्रतिभागियों के लिए एक वेबसाइट है। आगंतुक रिपोर्ट, कहानियां पढ़ते हैं, चित्र देखते हैं, चार्ट बनाते हैं, पालतू जानवरों के भाग्य की चिंता करते हैं, विज्ञापन देखते हैं।
पर्यवेक्षक सूचना, आंतरिक मंचों तक पहुंच प्राप्त करते हैं, और डेटा उपयोग परियोजनाओं को आरंभ कर सकते हैं - उदाहरण के लिए, रसातल में सामना किए गए निवासियों के वर्गीकरण।
टीम के पास तकनीकी जानकारी, एकत्रित डेटा, चर्चा और मिशनों के गठन और पायलट वाहनों, आदि की पहुंच है।
नेविगेटर सर्वोच्च प्राथमिकता के लक्ष्यों का प्रबंधन करते हैं, उनके पास एक वोटिंग वोट होता है, और सीमित देयता होती है।

सुरक्षा

शायद सबसे कठिन पहलू।
नहीं, ज़ाहिर है, संचार चैनल एन्क्रिप्ट किया गया है, और कमांड पैकेट प्री-फ्लैश किए गए हार्डवेयर कुंजियों के साथ हस्ताक्षर किए गए हैं। और हमलावरों से भी, आप जल्दी से बचना सीख सकते हैं।
लेकिन दोनों प्रकार के लुटेरों के साथ क्या करना है: राज्य और उसके दुश्मनों के साथ? उनमें से कुछ रोबोटों को विशेष उपकरणों का उपयोग करके पकड़ते हैं और उन्हें फिरौती की आवश्यकता होती है, जबकि अन्य केवल निषेध करते हैं और अपने सशस्त्र ड्रोन से हमारे शांतिपूर्ण दूतों को नीचे लाने के लिए तिरस्कार नहीं करते हैं?
फिर, क्या होगा यदि केवल अन्य ग्रह रोबोट लॉन्च करते हैं?