IRobot से यूनिवर्सल और सस्ते मैकेनिकल आर्म

हार्वर्ड और येल के वैज्ञानिकों की मदद से, DARPA अनुसंधान एजेंसी, iRobot से स्वायत्त रोबोट मैनीपुलेशन (एआरएम) कार्यक्रम के हिस्से के रूप में, तीन "उंगलियों" के साथ एक सार्वभौमिक यांत्रिक बांह का निर्माण किया। हाथ आंदोलनों की सटीकता इतनी अधिक है कि यह कुंजी को लॉक में भी डाल सकता है और इसे मोड़ सकता है, और फिर दरवाजा खोल सकता है।

यांत्रिक हाथ बहुत विश्वसनीय है: उंगलियां 23 किलो वजन रखती हैं, लेकिन वे फर्श से कागज का एक टुकड़ा भी उठा सकते हैं। पैटर्न की पहचान और पोजिशन काइनेट कंप्यूटर सिस्टम का उपयोग करके किया जाता है। हाथ बहुत बहुमुखी है। नीचे दिए गए वीडियो से पता चलता है कि वह एक बड़े पैमाने पर हाथ ड्रिल कर सकती है और बिल्कुल निर्दिष्ट स्थान पर एक छेद ड्रिल कर सकती है।

भविष्य में, इस तरह के जोड़तोड़ का उपयोग होम रोबोट और कन्वेयर पर किया जा सकता है। IRobot कंपनी का वादा है कि एक हजार टुकड़ों के बैच में एक यांत्रिक हाथ की लागत $ 3000 से अधिक नहीं होगी। यह इस तरह की तकनीक की मौजूदा लागत से बहुत कम है - लगभग $ 50 हजार।

ऐसा हाथ घर में बहुत उपयोगी है, इसे लगभग किसी भी कार्रवाई के लिए क्रमादेशित किया जा सकता है: खाना पकाने की विधि से लेकर फर्नीचर बनाने तक।