छोटा स्वचालन, या दो बाइट कैसे भेजें

थोड़ा मेरे बारे में

मैं इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन करता हूं। मूल रूप से सिर से गधे तक, अर्थात्। क्षेत्र स्तर (सेंसर / एक्ट्यूएटर्स) से लेकर शीर्ष (PLC प्रोग्रामिंग / SCADA का विकास) तक। ऐसा हुआ कि मैं सबसे अधिक समायोजन में लगा रहा, लेकिन पिछले साल - मुख्य रूप से विकास। इसके अलावा, मेरे लिए, सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर सीमेंस और बाकी सब में विभाजित हैं।

परियोजना के बारे में

परियोजना का सार काफी बड़ी संख्या में पंपिंग स्टेशनों (पानी और सीवर) पर ऑटोमेशन सिस्टम को अपग्रेड करना है। वास्तविक अद्यतन के अलावा, यह कार्य केंद्रीकृत संग्रह और निगरानी के लिए एक सामान्य नियंत्रण कक्ष में कई मापदंडों के वर्तमान मूल्यों को एकत्र करना और स्थानांतरित करना था। भौगोलिक रूप से, यह सभी अर्थव्यवस्था इज़राइल में लोअर गैलील में स्थित है।
काम शुरू होने के समय, विभिन्न स्टेशनों पर स्वचालन उपकरण एक बहुत ही विविध चिड़ियाघर था: पुराने लोगों पर तर्क को रिले करने के लिए अधिक हाल के स्टेशनों पर ईटी -200 एस सीपीयू नियंत्रकों से। वर्तमान में, सीमेंस, ट्वीडो (श्नाइडर), कोयो, जीई फानुक नियंत्रक विभिन्न स्टेशनों पर काम करते हैं।
ऐसा हुआ कि औपचारिक रूप से यह परियोजना श्नाइडर इलेक्ट्रिक द्वारा कार्यान्वित की गई, हमारी कंपनी एक उपठेकेदार है। इसने नियंत्रण कक्ष (विजियो साइट) और उन स्टेशनों के नियंत्रकों के लिए SCADA की पसंद का निर्धारण किया जहां उनके प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है।

सुविधाएँ और कठिनाइयाँ

और उनमें से कई नहीं हैं। मुख्य और लगभग एकमात्र बात यह है कि स्टेशनों से तकनीकी जानकारी को एक दूसरे से प्रेषण केंद्र तक पर्याप्त रूप से दूरस्थ रूप से कैसे स्थानांतरित किया जाए। इस उद्देश्य के लिए, Realiteq की एक प्रणाली का उपयोग किया गया था। यह विचार काफी सरल है: कंपनी अपने उपकरणों (मोटोरोला से इंटर्नल) को बेचती है, जिसमें एक मॉडबस इंटरफ़ेस (यह RS-232, 485, ईथरनेट), एक सेलुलर टर्मिनल का उपयोग करना संभव है और एक विशेष उपयोगिता का उपयोग करके कॉन्फ़िगर किया गया है। इसके अलावा, ये टर्मिनल मोडबस डेटा प्राप्त करते हैं और उन्हें कंपनी सर्वर पर प्रसारित करते हैं। इसके लिए, कंपनी एक मासिक शुल्क लेती है, जिसका सटीक आकार मेरे लिए अज्ञात है। इस डेटा को प्राप्त करने और इसे SCADA में उपयोग करने के लिए, आपको एक और उपयोगिता - OPC सर्वर स्थापित करना होगा, जो इंटरनेट के माध्यम से कंपनी के सर्वर से डेटा का अनुरोध करता है और इसे OPC प्रोटोकॉल पर भेजता है।
मॉड्यूल में संग्रहीत कॉन्फ़िगरेशन न्यूनतम है। यह प्रोजेक्ट का नाम है, प्रोजेक्ट में नोड का नाम (कई नोड्स हो सकते हैं), नियंत्रक से कनेक्ट करने के लिए सेटिंग्स और सेलुलर टर्मिनल के लिए सेटिंग्स।
यहाँ टर्मिनल ही है:


पीएलसी में टर्मिनल द्वारा एक्सचेंज किए गए डेटा के लिए सभी सेटिंग्स वेब इंटरफेस के माध्यम से या एक विशेष उपयोगिता के माध्यम से बनाई गई हैं। "शरीर तक पहुंच" की अब आवश्यकता नहीं है, केवल इंटरनेट की आवश्यकता है। यह वेब इंटरफ़ेस कैसा दिखता है:



डेटा एकत्र करने के अलावा, वेब इंटरफ़ेस में न्यूनतम SCADA कार्यक्षमता है, अर्थात। आप साधारण चित्रों को लागू कर सकते हैं।

और यहां साइट के सिस्टम में ऑपरेटर की स्क्रीन पर वाटर स्टेशन है:



स्वाभाविक रूप से, हिब्रू में सभी शिलालेख यह नहीं भूलते हैं कि परियोजना कहाँ स्थित है :) संक्षेप में, इस स्क्रीन पर हम टैंक में जल स्तर देखते हैं, फ्लोट स्तर सेंसर की स्थिति (ऊपरी, निचले और दो मध्यवर्ती - टैंक पर बाईं तरफ), तीनों की स्थिति पंप (ग्रे - ऑफ, ग्रीन - ऑपरेशन में, लाल - खराबी), टर्न-ऑन अनुक्रम (प्रत्येक पंप के ऊपर बॉक्स में संख्या), पंपिंग स्टेशन के इनलेट और आउटलेट पर पानी का दबाव, स्तर सेटिंग्स (पूर्ण / खाली टैंक अलार्म, पंप डाउनडाउन स्तर, पहला समावेश स्तर पंप, बैकअप पंप सक्रियण स्तर)। नीचे पिछले 12 घंटों में स्तर परिवर्तन का एक ग्राफ है, इतिहास 3 वर्षों के लिए संग्रहीत किया जाता है।

पानी के स्टेशनों के साथ अतिरिक्त कठिनाइयों

सामान्य तौर पर, वॉटर स्टेशन के ऑपरेशन का एल्गोरिथ्म लगभग सीवर के समान होता है: टैंक में एक स्तर पर, पंप चालू करें, और दूसरे पर, इसे बंद करें। अंतर यह है कि सीवर स्टेशन पर, टैंक और पंप एक ही स्थान पर हैं, और पानी के पंप पर, वे एक दूसरे से काफी दूर हैं। कड़ाई से बात करने के कारण, रिमोटनेस के कारण, पंपिंग और सप्लाई टैंक दो अलग-अलग स्टेशन हैं, प्रत्येक का अपना नियंत्रक है।
दबाव स्टेशनों की आवश्यकता इस तथ्य के कारण है कि कुछ बस्तियां पहाड़ों की ढलान पर स्थित हैं, और केंद्रीय जल आपूर्ति प्रणाली में दबाव वांछित ऊंचाई तक पानी जुटाने के लिए अपर्याप्त है। इसलिए, खाने योग्य कंटेनरों को पहाड़ियों पर बनाया गया था (सिद्धांत पानी के टावरों के समान है), और नीचे - पंपिंग टैंक जो दबाव बढ़ाते हैं और इन टैंकों को आवश्यक रूप से भरते हैं।

चलिए वापस अपने प्रोजेक्ट पर आते हैं। यह क्षेत्रीय सुदूरता मुख्य कठिनाई पैदा करती है। टैंक, स्तर सेंसर के साथ, पंप रूम से बहुत दूर है और अलग-अलग समय पर रेडियो संचार प्रदान करने का प्रयास किया गया था, लेकिन हमारी परियोजना के कार्यान्वयन के समय यह प्रणाली मेरे लिए अज्ञात कारणों से काम नहीं करती थी।
लेकिन डेटा संग्रह प्रणाली जो हम उपयोग करते हैं, हमें न केवल डेटा प्राप्त करने की अनुमति देता है, बल्कि परियोजना के भीतर विभिन्न स्टेशनों के बीच उन्हें स्थानांतरित करने की भी अनुमति देता है। इस प्रकार, आपूर्ति क्षमता पर नियंत्रक के कार्य न्यूनतम हैं: एक स्तर सेंसर (4..20 एमए) से एक संकेत प्राप्त करने के लिए, इसे इंजीनियरिंग इकाइयों में परिवर्तित करें और, मोडबस प्रोटोकॉल का उपयोग करके, इसे ऊपर और पंप रूम में भेजें। यह मोडबस रजिस्टर हेडर में डाला गया 2 बाइट्स है, जिसके बिना पंप काम नहीं कर सकता है। पहले स्क्रीनशॉट में, मैंने स्रोत रजिस्टर को लाल कर दिया और दूसरे नियंत्रक में गंतव्य रजिस्टर।
वास्तव में, यह नियंत्रक थोड़ी अधिक जानकारी देता है। ऑपरेशन के दौरान, यह संभव है कि हम पंप रूम में देखते हैं: स्तर कम हो गया है, यह टैंक को भरने का समय है। और पंप चालू करें। पंप चल रहा है, टैंक भर रहा है, और कुछ बिंदु पर कनेक्शन खो गया है। टैंक में स्तर बढ़ जाता है, लेकिन पंप की जानकारी नियंत्रक पर नहीं आती है। और क्षमता भरी है।
इसे रोकने के लिए, हम टैंक से पंपिंग रूम में दूसरे मूल्य पर स्थानांतरण करते हैं। यह एक काउंटर है जिसका मूल्य हर मिनट बढ़ता है। इसके अलावा, एक बार एक मिनट में, पंप नियंत्रक प्राप्त मूल्य को संग्रहीत करता है और पिछले चार के साथ तुलना करता है। यदि वे सभी मेल खाते हैं, तो इसका मतलब है कि 5 मिनट के लिए हमने संचार खो दिया है।
पंप रूम में, पंपों के प्रत्येक स्टार्ट-अप पर, उनके साथ एक टाइमर उसी समय शुरू होता है, जिसकी सेटिंग बदली जा सकती है। अगर टाइमर की गिनती खत्म हो गई है और नियंत्रक संचार की हानि "देखता है", तो पंप बंद हो जाते हैं। इस प्रकार, संरक्षण लागू किया जाता है।

आज परियोजना की स्थिति

कुल मिलाकर, परियोजना में स्वचालन को अद्यतन करने और 12 स्टेशनों को नियंत्रण कक्ष से जोड़ने की योजना है। वर्तमान में, उनमें से 8 ने काम पूरा कर लिया है, यदि आवश्यक हो, तो हार्डवेयर को अपडेट किया गया है, यदि आवश्यक हो, तो नियंत्रक कार्यक्रमों में परिवर्तन किए गए हैं और जानकारी नियमित रूप से नियंत्रण कक्ष को प्रेषित की जाती है।

और, मिठाई के लिए, गाँव का एक सामान्य दृश्य जहाँ पम्पिंग और खपत टैंक स्थित हैं: