छह पैरों वाले रोबोट आरएक्स ने कूदना सीखा

रेक्स छोटे छह पैरों वाले रोबोट के सबसे सफल डिजाइनों में से एक है। इसके पैरों में कोई जोड़ नहीं है और चाप वाले स्प्रिंग्स हैं जो इसकी धुरी के चारों ओर घूमते हैं, ताकि केवल छह actuators रोबोट के लिए गतिशीलता प्रदान करें। लगभग आधे मीटर की लंबाई के साथ आरएक्स 2.7 मीटर प्रति सेकंड की गति से चल सकता है, एक बैटरी चार्ज पर बीहड़ इलाके में लगभग 4 किलोमीटर से अधिक हो जाता है, 45 डिग्री के ढलान के साथ एक पहाड़ी पर चढ़ता है, तैरता है और सीढ़ियों पर चढ़ता है।

नवीनतम आरईएक्स उपलब्धियों में से एक कूद रहा है। पेन्सिलवेनिया विश्वविद्यालय की प्रयोगशालाओं में पढ़ाया जाने वाला रोबोट कूदना। वह एक स्टैंड से 50 सेंटीमीटर चौड़ा और दौड़ते हुए स्टार्ट से 60 सेंटीमीटर लंबा (या स्प्रे से स्प्रे) करता है, बैक फ्लिप करता है, 29 सेंटीमीटर ऊंची बाधा पर कूदता है, और 73 सेंटीमीटर तक की ऊंचाई तक चढ़ता है, और फिर उस पर से चढ़ता है फांसी की स्थिति, हालांकि यह उसे बहुत कठिनाई के साथ दी जाती है - उसके पैर चढ़ाई के लिए डिज़ाइन नहीं किए गए हैं।



DARPA की पहल पर 1998 में REX प्रोजेक्ट लॉन्च किया गया था, लगभग 8 मिलियन डॉलर का निवेश पहले ही रोबोट में किया जा चुका है। रेक्स कई प्रमुख विश्वविद्यालयों का विकास और सुधार कर रहा है और बोस्टन डायनामिक्स चलने, कूदने और सैन्य रोबोट बिग डॉग, पेटमैन, चीता और अन्य को चलाने का निर्माता है।

बोस्टन डायनेमिक्स के विपरीत, जो अपने रोबोटों की उपलब्धियों के बारे में लगभग कोई विवरण प्रकाशित नहीं करता है, पेन्सिलवेनिया विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने एक विस्तृत लेख प्रकाशित किया कि वे इस तरह के परिणाम कैसे प्राप्त करने में कामयाब रहे। वैज्ञानिकों ने रोबोट के संभावित राज्यों के स्थान का विश्लेषण किया है, पूरे आराम से, जब उसके सभी पैर जमीन पर आराम करते हैं, जिसमें कहा गया है कि रोबोट इसे बिल्कुल भी नहीं छूता है और एक कूदने के लिए अग्रणी रोबोट के संभावित शरीर आंदोलनों का "शब्दकोश" संकलित करता है, जो एक राज्य से संक्रमण का एक नक्शा है। अधिक। इस डिक्शनरी के आधार पर, उन्होंने कई जम्प ऑप्शन प्रोग्राम किए। भविष्य में, यह दृष्टिकोण हमें औपचारिक रूप से रोबोट के आंदोलनों के पूरे स्थान का पता लगाने और प्रभावी आंदोलन रणनीतियों की खोज करने की अनुमति देगा जिनकी प्रकृति में कोई एनालॉग नहीं है और वैज्ञानिकों की कल्पना से सीमित नहीं हैं। यह रोबोट को और भी तेज, अधिक कुशल और अधिक बहुमुखी बनाने में मदद करेगा।