MIT के चीता ने रन पर एक लिंच से सरपट भागना सीखा और दुनिया का दूसरा सबसे तेज चलने वाला रोबोट बन गया

मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी की बायोनिक्स प्रयोगशाला में बनाए गए चीता रोबोट ने एक नया व्यक्तिगत गति रिकॉर्ड बनाया - 22 किलोमीटर प्रति घंटा। यद्यपि यह बोस्टन डायनेमिक्स चीता की अधिकतम गति का लगभग आधा है, MIT चीता अन्य महत्वपूर्ण संकेतकों में अपने तेज साथी देशवासी से कहीं बेहतर है। सबसे पहले, वह जानता है कि एक लिंच से रन पर सरपट कैसे जाना है। दूसरे, ऊर्जा दक्षता के मामले में, यह अन्य चार पैरों वाले रोबोटों से बहुत बेहतर है, एक जीवित चीता के निकट। तीसरा, इस तरह की दक्षता के लिए धन्यवाद, यह स्वायत्तता के मामले में बोस्टन डायनेमिक्स चीता से एक कदम आगे है: हालांकि परीक्षण बेंच पर अभी भी एक बाहरी शक्ति स्रोत का उपयोग किया गया था, रोबोट पर एक 3 किलो गिट्टी स्थापित की गई थी, एक बैटरी का अनुकरण करते हुए जिसके साथ रोबोट लगभग 10 किमी की यात्रा कर सकता है 8.3 किलोमीटर प्रति घंटे की रफ्तार से।



MIT चीता का डिज़ाइन बोस्टन डायनेमिक्स चीता से मौलिक रूप से अलग है। इसके रचनाकारों ने ऊर्जा दक्षता को सबसे आगे रखा। हाइड्रॉलिक्स के बजाय, विशेष रूप से डिजाइन किए गए इलेक्ट्रिक ड्राइव कम रेव्स के साथ लेकिन उच्च टोक़ का उपयोग किया जाता है। वे न केवल इंजन के रूप में सेवा करते हैं, बल्कि बहुत ही सही सदमे अवशोषक भी हैं, जो एक विस्तृत श्रृंखला पर अपनी लोच की डिग्री को बदलने में सक्षम है, जबकि जमीन पर एक पैर के प्रभाव की ऊर्जा गर्मी के रूप में नहीं फैलती है, लेकिन बैटरी में लौट आती है। अधिकतम गति से बिजली की खपत लगभग एक किलोवाट थी।

परियोजना प्रबंधक, प्रोफेसर किम संग बी के अनुसार, बेहतर इलेक्ट्रिक मोटर्स के साथ चीता का अगला संस्करण डेढ़ गुना अधिक प्रभावी होगा, जो सबसे अच्छा प्राकृतिक धावक और यहां तक ​​कि उड़ने वाले जानवरों के प्रदर्शन के करीब पहुंचता है, और इसकी गति 50 किलोमीटर प्रति घंटे से अधिक होगी।

इससे पहले, रनिंग स्पीड में दूसरे स्थान पर एक और एमआईटी रोबोट प्रयोगशाला - लेग लेबोरेटरी के विकास का कब्जा था, जिसका प्लानर बिपेड रोबोट 21 किलोमीटर प्रति घंटे की गति से बढ़ा।