Quadcopter AR.Drone - рдкреВрд░реНрдгрдХрд╛рд▓рд┐рдХ рдЬреАрдкреАрдПрд╕ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рдХреА рдШреЛрд╖рдгрд╛ рдХреАред рдЕрдВрдд рдореЗрдВ!

рддреЛрддрд╛ рд╕реЗ AR.Drone 2.0 рдХреНрд╡рд╛рдбреНрд░реЛрдХреЙрдкреНрдЯрд░ рдХреЗ рд▓реЙрдиреНрдЪ рдХреЗ рдмрд╛рдж рд╕реЗ, рдЗрд╕рдХреЗ рдорд╛рд▓рд┐рдХреЛрдВ рдХреЛ рдЗрд╕рдореЗрдВ рдПрдХ рдЬреАрдкреАрдПрд╕ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рдХреА рдХрдореА рд╕реЗ рд╕рддрд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдбреНрд░реЛрди рдХреЛ рдЗрд╕рдХреЗ рд╕реНрдерд╛рди рдХреЛ рдЬрд╛рдирдиреЗ рдХреЗ рдЕрд╡рд╕рд░ рд╕реЗ рд╡рдВрдЪрд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рдерд╛, рдФрд░ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЛ рдЯреЗрдХ-рдСрдл рд╕реНрдерд╛рди рдкрд░ рд╕реНрд╡рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рд╡рд╛рдкрд╕реА рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рдирд╣реАрдВ рджреЗрддрд╛ рдерд╛ред рдмреЗрд╢рдХ, рд╡рд┐рдорд╛рди рдХреЗ рдореЙрдбрд▓ рдФрд░ рдЙрддреНрд╕рд╛рд╣реА рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐ рдЖрд▓рд╕реНрдп рд╕реЗ рдирд╣реАрдВ рдмреИрдареЗ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдХрд╕реНрдЯрдо рдЬреАрдкреАрдПрд╕ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдХреЛ рдСрди-рдмреЛрд░реНрдб рдпреВрдПрд╕рдмреА рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ AR.Drone 2.0 рд╕реЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рддрд░реАрдХреЗ рдвреВрдВрдвреЗред рдпрд╣ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░ рдлрд░реНрдорд╡реЗрдпрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреБрдЫ рдиреГрддреНрдпреЛрдВ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред рд▓реЗрдХрд┐рди рдЗрд╕ рд╕рд╛рд▓, AR.Drone рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХрдВрдкрдиреА - рддреЛрддрд╛ рдиреЗ рдлрд╝реНрд▓рд╛рдЗрдЯ рд░рд┐рдХреЙрд░реНрдбрд░ рдирд╛рдордХ рдПрдХ рдкреВрд░реНрдгрдХрд╛рд▓рд┐рдХ рдЬреАрдкреАрдПрд╕ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рдХреА рдШреЛрд╖рдгрд╛ рдХреАред
рдпрд╣ рдбреНрд░реЛрди рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рдПрдХ рдЙрдкрдХрд░рдг рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ 4GB рдореЗрдореЛрд░реА рд╣реИ, рдПрдХ рдЬреАрдкреАрдПрд╕ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░, рдорд╛рд░реНрдЧ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЙрдбрд╝рд╛рди рднрд░рдиреЗ рдХреА рдХреНрд╖рдорддрд╛ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдмрд╣реБрдд рдХреБрдЫред

рдЕрдм рддрдХ, AR.Drone GPS рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдбреНрд░реЛрди рдХреЗ USB рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░реЛрдВ рдХреЛ рдЕрдкрдЧреНрд░реЗрдб рдХрд░рдирд╛ рдФрд░ / рдпрд╛ Arduino рдХреЛ рдЗрд╕рд╕реЗ рдЬреЛрдбрд╝рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдерд╛, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рдбреНрд░реЛрди рдХреЗ рдХреЛрдорд▓ рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рджреБрдирд┐рдпрд╛ рдореЗрдВ рдШреБрд╕рдкреИрда рд╣реЛ рдЧрдИ, рдЬреЛ рдореБрдЦреНрдп рд░реВрдк рд╕реЗ рд╣рддрд╛рд╢ рдЙрддреНрд╕рд╛рд╣реА рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдереАред рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рддреМрд░-рддрд░реАрдХреЛрдВ рдХреА рд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдпрддрд╛ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рд╕реЛрдЪрдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рддреЛрддрд╛ рдиреЗ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд░реВрдк рд╕реЗ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ рдХрд┐ рдпрд╣ рдПрдХ рдЙрдкрдпреЛрдЧреА рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЕрдкрдиреЗ рд╕реНрд╡рдпрдВ рдХреЗ рдиреЗрд╡рд┐рдЧреЗрд╢рди рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЛ рдЬрд╛рд░реА рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдШреЛрд╖рдгрд╛ рдХреАред рдЬрд╛рд╣рд┐рд░ рд╣реИ, рдЗрд╕ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП AR.Drone 3.0 (рдпрд╛ 2.0s? рдФрд░ рдЕрдм рдпрд╣ рдлреИрд╢рдиреЗрдмрд▓ рд╣реИ ...) рдХреЛ рдЬрд╛рд░реА рдХрд░рдирд╛ рд╢рд╛рдпрдж рд╣реА рдЗрд╕рдХреЗ рд▓рд╛рдпрдХ рд╣реИ, рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЛ рдкреНрд▓рдЧ-рдЗрди рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЬрд╛рд░реА рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ред рд╕реМрднрд╛рдЧреНрдп рд╕реЗ, рдбреНрд░реЛрди рдореЗрдВ рдмреЛрд░реНрдб рдкрд░ рдПрдХ рдпреВрдПрд╕рдмреА рдкреЛрд░реНрдЯ рд╣реИред рдкреНрд░рд╛рд░рдВрдн рдореЗрдВ, рдпреВрдПрд╕рдмреА рдкреЛрд░реНрдЯ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЙрди рдкрд░ рдЙрдбрд╝рд╛рди рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рд░рд┐рдХреЙрд░реНрдб рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд╛рд╣рд░реА рдпреВрдПрд╕рдмреА рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдерд╛ред рдЕрдм GPS рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП USB рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЙрд╕реА рд╕рдордп, рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдореЗрдВ рд╕реНрд╡рдпрдВ 4GB рдлреНрд▓реИрд╢ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдпрд╣ рдПрдХ рд╣реА рдмрд╛рд░ рдореЗрдВ рджреЛрдиреЛрдВ рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ - рдЬреАрдкреАрдПрд╕ рдиреЗрд╡рд┐рдЧреЗрд╢рди рдФрд░ рдПрдХ рдмрд╛рд╣рд░реА рдлреНрд▓реИрд╢ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рд╡рд┐рд╡рд░рдг рдХреЛ рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реБрдП, рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдореЗрдВ рд╕реНрд╡рдпрдВ рдПрдХ рдпреВрдПрд╕рдмреА рдЗрдирдкреБрдЯ рд╕реЙрдХреЗрдЯ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдЖрдкрдХреЛ рдХрд┐рд╕реА рдЕрдиреНрдп рдпреВрдПрд╕рдмреА рдлреНрд▓реИрд╢ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рдХреЛ рдбрд╛рд▓рдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ рдпрджрд┐ рдХрд┐рд╕реА рдХреЗ рдкрд╛рд╕ рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд 4 рдЬреАрдмреА рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдбреНрд░реЛрди рдореЗрдВ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдЕрдВрддрд┐рдо рд╕реАрдИрдПрд╕ 2013 рдореЗрдВ рджрд┐рдЦрд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ рдФрд░ рдирд┐рдореНрдирд╛рдиреБрд╕рд╛рд░ рджрд┐рдЦрддрд╛ рд╣реИред рдПрд╡рд┐рдПрд╢рди рдмреНрд▓реИрдХ рдмреЙрдХреНрд╕ рдХреА рдкрд░рдВрдкрд░рд╛рдУрдВ рдХрд╛ рдкрд╛рд▓рди рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП, рдЗрд╕рдореЗрдВ рдПрдХ рдЙрдЬреНрдЬреНрд╡рд▓ рдирд╛рд░рдВрдЧреА рд░рдВрдЧ рд╣реИред



рдЬреАрдкреАрдПрд╕ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП, AR.Drone рдЕрдХрд╛рджрдореА рдХреЛ рдкреНрд░реЗрд╖рд┐рдд рдЙрдбрд╝рд╛рди рдбреЗрдЯрд╛ рдореЗрдВ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ рднреА рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реЛрдВрдЧреЗ, рддрд╛рдХрд┐ рдЙрдбрд╝рд╛рди рдкрде рдХреЛ 3 рдбреА рдореЗрдВ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред
рдпрд╣ рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рд╣реИ рдХрд┐ рддреЛрддрд╛ рдиреЗ рдХрд╣реАрдВ рднреА рдпрд╣ рдирд╣реАрдВ рдХрд╣рд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рд╡рд╣ рдбреНрд░реЛрди рдХреЛ рдЕрдкрдиреЗ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдореЗрдВ рдбреНрд░реЛрди рдХреЛ рд╡рд╛рдкрд╕ рд▓реЗрдиреЗ рдХреЗ рд╕реНрдерд╛рди рдкрд░ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рд╣реИред

рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдХрд╛ рдПрдХ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рдЬреЛрдбрд╝ рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдпрд╣ MAVLink рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдХреЙрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдВрдЧрдд рд╣реИ рдФрд░ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк, QGroundControl рдЬреИрд╕реЗ рдУрдкрди рд╕реЛрд░реНрд╕ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХреАрдХреГрдд рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдФрд░ рдпрд╣ рд╡рд┐рдорд╛рди рдСрдлрд╝рд▓рд╛рдЗрди рдЙрдбрд╝рд╛рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд╛рд░реНрдЧ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рдВрдбреЛрдЬ / рд▓рд┐рдирдХреНрд╕ / рдореИрдХ рдУрдПрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдХреА рдорджрдж рд╕реЗ рд╕рдВрднрд╡ рдмрдирд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдЕрдм рдЗрд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рдЧрд╢реНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрдбрд╝реЛрд╕рд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рд╕рд╛рд╣рд╕рдкреВрд░реНрд╡рдХ рдбрд░рд╛рдирд╛ рдпрд╛ рдбреНрд░реЛрди рд▓реЙрдиреНрдЪ рдХрд░рдирд╛ рд╕рдВрднрд╡ рд╣реЛрдЧрд╛ (рдореИрдВ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рд╕реЛрдЪ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВ рдХрд┐ рдпрд╣ рдПрдпрд░рд╕реЙрдлреНрдЯ рдореЗрдВ рдХреИрд╕реЗ рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ)ред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдЬрд╛рд╣рд┐рд░рд╛ рддреМрд░ рдкрд░, рд╣рдореЗрдВ AR.Drone API рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЕрджреНрдпрддрди рдХреА рдЕрдкреЗрдХреНрд╖рд╛ рдХрд░рдиреА рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рддрд╛рдХрд┐ рд╡рд╣ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдореЗрдЯрд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдХрд╛рдо рдХрд░ рд╕рдХреЗред

рдореЗрд░реЗ рд▓рд┐рдП рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐рдЧрдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдПрдХ рдЖрд╕рд╛рди рдЪрд┐рдВрддрд╛ рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдореЛрдЯрд╛ рджрд┐рдЦрддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕ рддрдереНрдп рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛ рдХрд┐ рдорд╛рдирдХ рдмреИрдЯрд░реА рдХреЗрд╡рд▓ 12 рдорд┐рдирдЯ рддрдХ рдЪрд▓рддреА рд╣реИ (рдпрд╣ рдкрд╛рд╕рдкреЛрд░реНрдЯ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рд╣реИ, рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ 8 рдорд┐рдореА рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ), AR.Drone рдЕрдХреНрд╕рд░ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░рд┐рдд рдмреИрдЯрд░реА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ 2300mAh рдХреА рдХреНрд╖рдорддрд╛ (1000mAh рдХреЗ рд╕рд╛рде рдирд┐рдпрдорд┐рдд рдПрдХ рдХреЗ рдмрдЬрд╛рдп) рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдЦреБрдж рднреА рдореЛрдЯреА рд╣реИред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░рд┐рдд рдмреИрдЯрд░реА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп рдирдпрд╛ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдХреИрд╕реЗ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ рдпрд╣ рдПрдХ рд╕рд╡рд╛рд▓ рд╣реИред рдХреНрдпрд╛ рдорд╛рдирдХ рдХрд╡рд░ рдмрдВрдж рд╣реЛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛, рдЬрдмрдХрд┐ рдЕрднреА рднреА рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдпрд╣ рдПрдХ рдХрд╛рдЯрдиреЗ рдХреЗ рдЙрдкрдХрд░рдг рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЧреБрд╣рд╛ рдХреЗ рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЛ рдмрдврд╝рд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред

рдХреЗрд╡рд▓ рдирдпрд╛ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ AR.Drone 2.0 рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдВрдЧрдд рд╣реИ, рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдбреНрд░реЛрди рдХреЗ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдореЗрдВ USB рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдФрд░ рд░рд┐рд▓реАрдЬ рдХреА рддрд╛рд░реАрдЦреЛрдВ рдХреА рдХреАрдордд рдЕрднреА рднреА рдЕрдЬреНрдЮрд╛рдд рд╣реИ, рд╕рд╛рде рд╣реА рд╕рд╛рде рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЗ рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рд╡рд┐рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢ рднреАред рд▓реЗрдХрд┐рди рдЖрдзрд┐рдХрд╛рд░рд┐рдХ рд╡реЗрдмрд╕рд╛рдЗрдЯ рдкрд░ рдЖрдк рдСрд░реНрдбрд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдХреА рдЙрдкрд▓рдмреНрдзрддрд╛ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЕрдзрд┐рд╕реВрдЪрдирд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рд╛рдЗрди рдЕрдк рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред

рдФрд░ рдкреВрд░рд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдзрд┐рдХрд╛рд░рд┐рдХ рд╕рд╛рдЗрдЯ рд╕реЗ рдПрдХ рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ:

Source: https://habr.com/ru/post/In181307/


All Articles