कॉर्नेल विश्वविद्यालय का एक निजी रोबोट लोगों के कार्यों की भविष्यवाणी कर सकता है

कॉर्नेल यूनिवर्सिटी के रोबोटिक्स लैब में बनाए गए रोबोट बोस्टन डायनेमिक्स के उदास जीनियस और सैन्य रोबोट विकसित करने वाली कई अन्य प्रयोगशालाओं के भयावह प्राणियों की तरह छोटे हैं। ये व्यक्तिगत रोबोट हैं - हेल्पर्स, वेटर, देखभालकर्ता। उनका कर्तव्य कमरे में व्यवस्था रखना, सामान लाना और ले जाना और भोजन के दौरान सेवा करना है। इस तरह के रोबोट के लिए, सही समय पर पास होने के लिए लोगों के इरादों को संवेदनशील रूप से पकड़ने में सक्षम होना महत्वपूर्ण है और इसके विपरीत, जरूरत न होने पर रास्ते में न आना। उन्हें यह भविष्यवाणी करने के लिए सिखाया जाता है कि अगले कुछ सेकंड में एक व्यक्ति क्या करेगा । शायद उसे दरवाजा खोलने में मदद की जरूरत है। या शायद कुछ पकड़ सकता है। या एक खाली कप में चाय डालें। और यह सब बिना बटन दबाए, बिना किसी खास इशारे और वॉयस कमांड के।

रोबोट त्रि-आयामी Microsoft Kinect कैमरा के माध्यम से बाहरी दुनिया को मानता है। मानवीय कार्यों की भविष्यवाणी करने का आधार रोबोट द्वारा पहले देखी और पहचानी जाने वाली गतिविधियों का एक समूह है। इसके अलावा, पर्यावरणीय वस्तुएं और उनका उद्देश्य रोबोट से परिचित हैं। वह जानता है कि एक कुर्सी, एक पुस्तक, एक कप, एक रेफ्रिजरेटर क्या है, वह जानता है कि एक व्यक्ति इन वस्तुओं के साथ कैसे संपर्क करता है।



आंदोलनों और मानव गतिविधि के प्रकार के मॉडल प्रकृति में काफी सामान्य हैं, ताकि रोबोट विभिन्न उम्र और जटिलताओं के लोगों के आंदोलनों की भविष्यवाणी कर सके। 82% की संभावना के साथ, वह अनुमान लगाता है कि एक व्यक्ति एक सेकंड में क्या करेगा, तीन सेकंड में 71% और 10 सेकंड में 52%। क्रियाओं की भविष्यवाणी का एक उपयोगी दुष्प्रभाव है - जब यह एल्गोरिथ्म किसी व्यक्ति के वर्तमान आंदोलनों को पहचानने के लिए एक एल्गोरिथ्म के साथ मिलकर काम करता है, तो मान्यता दक्षता बढ़ जाती है।

अपने अनुभव और सेंसर डेटा के आधार पर, रोबोट एक व्यक्ति के आंदोलन के संभावित प्रक्षेपवक्र के "हीट मैप" का निर्माण करता है और यह तय करता है कि उसे बाधा डालने में मदद करने या न करने के लिए क्या करने की आवश्यकता है। मानव कार्यों की भविष्यवाणी पर दो ताजा वैज्ञानिक पत्रों में से एक पहले से ही प्रकाशित किया गया है ( पीडीएफ ), दूसरा मशीन सीखने और रोबोटिक्स पर सम्मेलनों में प्रस्तुत किया जाएगा, जो 18-21 जून को अटलांटा और 24-28 जून को बर्लिन में आयोजित किया जाएगा। प्रयोगशाला की वेबसाइट पर व्यक्तिगत रोबोटिक्स से संबंधित कई और दिलचस्प परियोजनाएं हैं।

PS: इस शांति परियोजना के प्रायोजकों में, अल्फर्ड स्लोन चैरिटी फंड और माइक्रोसॉफ्ट कॉर्पोरेशन के अलावा, अभी भी सैन्य लोग हैं। इस सोच के साथ कि जब ऐसे एल्गोरिदम लड़ाकू रोबोटों के दिमाग में काम करेंगे, तो यह थोड़ा असहज हो जाएगा ...