Android पर CarPC बनाएँ: अधूरा अधूरा

मेरी कार मुझे लगभग सभी पर सूट करती है। वहाँ लगभग सब कुछ आप की जरूरत है। पैकेज में एक ब्लूटूथ फोन, पुश-बटन क्लाइमेट कंट्रोल, सभी दरवाजों पर पॉवर विंडो, हीटेड सीट्स, हीटेड मिरर्स, फोल्डिंग एंड एडजस्टमेंट, एक चिप की, 6-डिस्क सीडी चेंजर, लेकिन बिना एमपी 3 और लाइन-इन शामिल हैं। इस दुर्भाग्यपूर्ण तथ्य ने मुझे एंड्रॉइड के आधार पर अपनी कारपीसी का निर्माण शुरू करने के विचार के लिए प्रेरित किया। मैंने विकल्पों पर विचार करना शुरू किया और लुढ़का ... बहुत सारे विचार आए।


विंडोज, एंड्रॉइड, लिनक्स और यहां तक ​​कि मैक पर आधारित विषय मंचों पर कई अलग-अलग कारपीसी विकल्प हैं, लेकिन ग्रंथियों में खुदाई करने के अधिकांश प्रशंसकों की तरह, मैं अपना खुद का अनूठा निर्माण करना चाहता था। अपनी कारपीसी के लिए, मैंने कई आवश्यकताएँ आगे रखीं:

• हमारे CarPC की नींव Android है;
• पैनल में बनाया जाना चाहिए और कारखाने की तरह दिखना चाहिए ... बिना किसी सामूहिक खेत के;
• फोन, स्पीकरफोन और ए 2 डीपी को जोड़ने के लिए बोर्ड पर एक ब्लूटूथ होना चाहिए;
• उच्च-गुणवत्ता वाली स्क्रीन और उच्च-प्रदर्शन ग्राफिक्स की आवश्यकता होती है;
• कार के तारों में न्यूनतम हस्तक्षेप के साथ स्थापित करें;
• संगीत, नेविगेशन नक्शे, DVRs से रिकॉर्डिंग, आदि के लिए बड़े HDD या SSD;
• जब कार घर के पास होती है और घर वाई-फाई पकड़ता है, तो संगीत सिंक्रनाइज़ेशन;
• यद्यपि धीमी लेकिन निरंतर इंटरनेट का उपयोग।

मैंने एंड्रॉइड को चुना क्योंकि उच्च-गुणवत्ता वाले नेविगेटर का एक गुच्छा, उपयोगी सॉफ़्टवेयर का एक गुच्छा, उनके लिए उपयुक्त उपकरणों और फर्मवेयर का एक गुच्छा, खुला स्रोत और इसके लिए अपना कोड लिखना आसान है। मैं तैयार किए गए समाधानों से मिला, जो कुछ आवश्यकताओं को पूरा करते हैं, लेकिन मैंने ईमानदारी से उन पर विचार नहीं किया, क्योंकि मुझे एक बार में कुछ पसंद नहीं आया, और मूल्य अक्सर कार्यक्षमता के साथ उच्च होता है। इसलिए, मैं पसंद की समस्याओं को छोड़ दूंगा और कस्टम विकल्प पर आगे बढ़ूंगा, जो मेरे लिए लगभग आदर्श होना चाहिए।

लेख की समीक्षा करें। सिस्टम को सामान्य तरीके से प्रस्तुत किया गया है और सिस्टम के प्रत्येक घटक के लिए मैं इसके कार्यान्वयन के बारे में अपना दृष्टिकोण दिखाना चाहता हूं। हमारे carpc कई उपकरणों से मिलकर कर सकते हैं। मैंने व्यक्तिगत मॉड्यूल, उनके बीच के कनेक्शन को इस तरह चित्रित करने की कोशिश की:



सभी ब्लॉकों को विश्वसनीयता की डिग्री से विभाजित किया गया है:

• नीला - ऐसे उपकरण जो किसी भी समय बंद हो सकते हैं;
• नारंगी - ऐसे उपकरण जिन्हें नीले रंग की परवाह किए बिना काम करना चाहिए, जल्दी से चालू करें और जब भी संभव हो विश्वसनीय रहें। हालाँकि कुछ भी बुरा नहीं होगा अगर सिस्टम पूरी तरह से गिर जाता है ... हमने सड़क नहीं छोड़ी, इंजन को रोकना नहीं चाहिए);
• काले तीर - डिजिटल डेटा ट्रांसमिशन;
• लाल तीर - एनालॉग ऑडियो ट्रांसमिशन;
• आंतरायिक तीर - वाईफाई नेटवर्क।

नियंत्रक

सिस्टम का दिल "नियंत्रक" है। उनके कार्यों में उपकरणों और सेंसर से डेटा प्राप्त करना, इस डेटा को संसाधित करना और, यदि संभव हो तो, इसे प्रबंधित करना शामिल है। यदि नियंत्रक और एंड्रॉइड-आधारित टैबलेट के बीच संबंध स्थापित किया गया है, तो नियंत्रक एकत्रित डेटा को अधिक "बुद्धिमान" एंड्रॉइड प्रोग्राम में स्थानांतरित करता है, और फिर यह आपको पहले से ही नियंत्रक की सेटिंग्स को बदलने, और नियंत्रक के माध्यम से अन्य उपकरणों को नियंत्रित करने की अनुमति देता है।

थोड़ा आगे चलकर मैं एक उदाहरण दूंगा:
मान लीजिए कि एंड्रॉइड हैंग होता है, रिबूट होता है, या कंट्रोल प्रोग्राम क्रैश हो जाता है। इस समय, एक इनकमिंग कॉल फ़ोन से ब्लूटूथ मॉड्यूल पर जाती है। स्टीयरिंग व्हील पर एक बटन के साथ इसका जवाब देना संभव है। और यह एंड्रॉइड की भागीदारी के बिना नियंत्रक द्वारा कार्यान्वित किया जाता है। क्योंकि नियंत्रक के लिए स्टीयरिंग व्हील बटन की स्थिति के बारे में जानकारी उपलब्ध है और वह देखता है कि एंड्रॉइड के साथ कोई संबंध नहीं है, तो वह इस तरह के एक आदिम कार्य को लागू कर सकता है जैसे कि शॉर्ट दबाने से कॉल प्राप्त करना, लंबे समय तक लटकाएं। यदि सब कुछ क्रम में है और नियंत्रण कार्यक्रम उसे जवाब देता है, तो वह एंड्रॉइड पर आने वाली कॉल के बारे में जानकारी प्रसारित करेगा, एंड्रॉइड एक सुंदर खिड़की खींचेगा और एंड्रॉइड का उपयोग करके अधिक सुविधाजनक कार्यक्षमता को लागू करना संभव होगा। एंड्रॉइड अपने अनुसार स्टीयरिंग व्हील के बटनों के बारे में भी जान सकेगा। वही रेडियो के लिए जाता है। चैनल स्विचिंग और वॉल्यूम कंट्रोल एंड्रॉइड की भागीदारी के बिना स्टीयरिंग व्हील से किया जा सकता है।

नियंत्रक का आधार, मैं पत्थर STM32 लेने के लिए मान। मैं एसटीएम 32 एफ 4-डिस्कवरी बोर्ड के साथ ड्राइव करता हूं , लेकिन निश्चित रूप से अन्य विकल्पों का भी उपयोग करना संभव है। व्यक्तिगत रूप से, STM32 के तहत C कोड लिखना मेरे लिए थोड़ा मुश्किल है और रास्पबेरी पाई के तहत अजगर या नोड.जेएस के मुकाबले इतना सुविधाजनक नहीं है। लेकिन एसटीएम 32 पर डिवाइस इन कार्यों के लिए अधिक उपयुक्त है। तर्क अपेक्षाकृत सरल है और कोड को लिखने, मोटे तौर पर बोलने, उपकरणों को जोड़ने और सरल आदेशों को संसाधित करने की आवश्यकता है। इसके अलावा, मुझे लगता है कि STM32- आधारित नियंत्रक रास्पबेरी पाई की तुलना में बहुत तेजी से आरंभ करेगा।

बोर्ड

मैंने टैबलेट के रूप में पहली पीढ़ी का अमेज़ॅन किंडल फायर चुना। यह लंबे समय से चारों ओर झूठ बोल रहा है और स्क्रीन का इसका दृश्य क्षेत्र 2DIN आकारों के लिए अच्छी तरह से अनुकूल है। मामले के आयाम आपको कार में पैनल में महत्वपूर्ण बदलाव के बिना इसे छड़ी करने की अनुमति देते हैं। अपेक्षाकृत सस्ते, एक उच्च गुणवत्ता वाली स्क्रीन, एक काफी शक्तिशाली प्रतिशत और ग्राफिक्स है। उसके पास कोई अतिरिक्त बटन नहीं है! इस मामले में, यह एक प्लस है! एक USB होस्ट है, लेकिन मुझे लगता है कि आपको इसका उपयोग नहीं करना चाहिए। चूंकि यह केवल कस्टम फर्मवेयर में समर्थित है, और कई उपकरणों को कनेक्ट करते समय, विभिन्न फ्लोटिंग ग्लिच हुए। मुझे स्थिर काम नहीं मिला ...
मुझे लगता है कि हर कोई जानता है कि पुराने किंडल फायर में न तो 3 जी है, न ही जीपीएस और न ही ब्लूटूथ है, इसलिए मैं 3 जी के लिए टीपी-लिंक एमआर 3020 का उपयोग करता हूं और बाहरी यूएसबी ड्राइव को जोड़ता हूं । यह विकल्प कुछ हद तक बेमानी है, लेकिन अभी के लिए ऐसा है।

प्रविष्टि

मुझे लगता है कि फर्मवेयर को काटने के लिए यह अधिक मूल्य का नहीं है, अन्यथा इसे अपडेट करना समस्याग्रस्त होगा। मैं आवेदन द्वारा पूरी तरह से सभी कार्यक्षमता को लागू करना चाहूंगा। लेकिन फिर भी, यदि आप इसे आसानी से करते हैं, तो आप बैटरी आइकन को हटा सकते हैं (या टैंक, बैटरी चार्ज में ईंधन स्तर दिखा सकते हैं)। हमारे CarPC फोन और / या A2DP प्लेयर के ब्लूटूथ मॉड्यूल से कनेक्ट होने पर ब्लूटूथ आइकन दिखाएं, और ब्लूटूथ के माध्यम से कनेक्ट किए गए मोबाइल फोन के नेटवर्क स्तर को भी दिखाएं। अपने ब्लूटूथ मॉड्यूल में एक मानक एंड्रॉइड डायलर को हुक करना भी अच्छा होगा।

टैबलेट कनेक्शन के लिए नियंत्रक

एंड्रॉइड पर टैबलेट के साथ संचार को विभिन्न तरीकों से लागू किया जा सकता है। यदि बोर्ड पर एक USB होस्ट है, तो आप USB <-> UART , ईथरनेट का उपयोग कर सकते हैं। यह वाई-फाई के माध्यम से संभव है, लेकिन मैं एक विश्वसनीय वायर्ड कनेक्शन लेना चाहूंगा। कनेक्शन को लागू करने के लिए सबसे अच्छा विकल्प, मैं ADK के उपयोग पर विचार करता हूं, जिसके लिए समर्थन लंबे समय से Android के नवीनतम संस्करणों में भी लागू किया गया है। इस मामले में, कोई भी टैबलेट या यहां तक ​​कि एक मोबाइल फोन उपयुक्त है, जिस पर आप नियंत्रण सॉफ्टवेयर डाल सकते हैं, कारपीसी से एक तार कनेक्ट कर सकते हैं, इसे धारक में प्लग कर सकते हैं। इसके अलावा, STM32F4 के लिए ADK प्रोटोकॉल का कार्यान्वयन है । एकत्र कर जांच की गई। टैबलेट और मोबाइल फोन के साथ, परीक्षण मामले ने काम किया। ग्लिच हैं, लेकिन आप इसका पता लगा सकते हैं। पहले से ही एक समान विषय पर एक सामग्री है:
Android + Arduino = ♥
प्राचीन Android रेडियो
Android के लिए USB डिवाइस
एंड्रॉइड एप्लिकेशन में COM पोर्ट के साथ काम करें
COM पोर्ट Android पर

दूसरे दिन, मैं FTDI से एक FT311D चिप में आया , जो ADK बेस (GPIO, UART, PWM, I2C मास्टर, SPI स्लेव, SPI मास्टर) पर एंड्रॉइड <-> सुविधाजनक इंटरफ़ेस लागू करता है।

यह समस्याओं का एक गुच्छा हल करता है! मैंने आदेश दिया, मैं प्रतीक्षा कर रहा हूं। आपको Android पर किसी भी उपकरण का उपयोग करने की अनुमति देता है और यह काफी सस्ता है। इसलिए मैंने इसका इस्तेमाल करने का फैसला किया। एक इंटरफ़ेस के रूप में, मुझे अच्छा पुराना UART अधिक पसंद है । इसी तरह के कार्यों के लिए जल्द ही FT312D भी आने वाला है।

जीपीएस

मैं एक मेमोरी कार्ड पर पटरियों को रिकॉर्ड करने की क्षमता के साथ जीपीएस पर लगातार होना चाहूंगा, और ड्रॉपबॉक्स के साथ उनके आवधिक सिंक्रनाइज़ेशन ... रचनात्मकता के लिए कई अवसर हैं! अच्छी गुणवत्ता वाले ट्रैक OpenStreetMaps परियोजना के लिए उपयोगी होंगे। सटीक पटरियों के लिए, मैं एक जीपीएस मॉड्यूल का उपयोग करना चाहूंगा जो डेड रेकनिंग तकनीक का समर्थन करता है। यह अंतरिक्ष में स्थिति को स्पष्ट करने के लिए एक जाइरोस्कोप, तापमान और गति सेंसर से अतिरिक्त डेटा का उपयोग करता है, एक सिग्नल होने पर कैलिब्रेट करता है, जब जीपीएस सिग्नल खो जाता है तो सेंसर द्वारा स्थिति की गणना करता है।

UBLOX LEA-6R चिप पर आधारित पहले से ही एक बहुत ही योग्य परियोजना है ।


यह पारंपरिक जीपीएस की तुलना में बहुत अच्छे परिणाम देता है:

पारंपरिक जीपीएस पटरियों के साथ तुलना


ऐसे जीपीएस के साथ नेविगेट करने का वीडियो।


OSM में पटरियों की सटीकता पर इतनी सटीकता के साथ, जल्द ही बैंड की संख्या को गिना जा सकता है)
फिलहाल, ऐसा लगता है कि परियोजना बंद हो गई है ...
मैं एक समान ओपन सोर्स प्रोजेक्ट खोजना पसंद करूंगा। मैंने वही UBLOX LEA-6R चिप खरीदी, जोडBLे की कोशिश की। सरल जीपीएस डेटा को तत्व रूप से प्राप्त किया जाता है, एक गायरोस्कोप और एक ओडोमीटर के साथ जब तक कि मुझे यह पता नहीं चला।
मैंने देखा कि हब पर कलमन फ़िल्टर के प्रशंसक हैं। शायद यह लेख नियंत्रक और सामान्य जीपीएस चिप के आधार पर इसे लागू करने के इच्छुक लोगों को संकेत देगा, लेख चटाई के साथ मदद करेगा। भाग)

एक्सेलेरोमीटर डेटा बचाना अच्छा होगा। भविष्य में, ऐसे डेटा की एक सरणी का उपयोग करके, कोई भी स्वचालित रूप से स्पीड बम्प, खतरनाक गड्ढों आदि का नक्शा बनाने की कोशिश कर सकता है।

फोन नंबर

टैबलेट में कोई ब्लूटूथ नहीं है, और भले ही बहुत कम उपयोग हो। जब मैंने इस मुद्दे से निपटना शुरू किया, तो मुझे एंड्रॉइड के तहत एचएफपी प्रोफाइल का कार्यान्वयन नहीं मिला। आप एक हेडसेट से कनेक्ट कर सकते हैं, लेकिन एंड्रॉइड डिवाइस हेडसेट के रूप में कार्य नहीं कर सकता है। इस कार्य के लिए, आप बाहरी मॉड्यूल Bluegiga WT-32 का उपयोग कर सकते हैं।

आपको कॉल करने / प्राप्त करने, नेटवर्क सेटिंग्स की निगरानी करने, कॉल इतिहास प्राप्त करने, पता पुस्तिका प्राप्त करने, A2DP , AVRCP का समर्थन करने और बहुत कुछ करने की अनुमति देता है। कुछ घटनाक्रम यहाँ वर्णित हैं । यह समाधान मुझे पूरी तरह से सूट करता है: यह एक टैबलेट का उपयोग किए बिना स्टीयरिंग व्हील बटन का उपयोग करके नियंत्रक को नियंत्रित किया जा सकता है, यह उन सभी फोन के साथ काम करता है जो मैंने परीक्षण किए (आधुनिक एचटीसी वन एक्स, एचटीसी डिजायर, एचटीसी हीरो दादा, कुछ प्राचीन सैमसंग, क्यूटीटी 83,000 महान-दादा, पिछली पीढ़ी के ठूंठ)

ध्वनि

इस समय ध्वनि के साथ कुछ अनिश्चितता है ...
आवश्यक घटकों को चुनना आवश्यक है। मुझे आपकी मदद की उम्मीद है!
कई एनालॉग स्टीरियो साउंड स्रोत हैं। आपको उन्हें एक स्टीरियो चैनल में मिलाने और एक डिजिटल इंटरफ़ेस के माध्यम से व्यक्तिगत रूप से प्रत्येक चैनल की मात्रा और मात्रा को नियंत्रित करने की आवश्यकता है। साथ ही, कार में कई स्पीकर (फ्रंट / रियर, आदि) हो सकते हैं। इसे किसी भी तरह से ध्यान में रखना आवश्यक है ... मुझे इन कार्यों के लिए कुछ तैयार किए गए माइक्रोक्रिस्कुट मिले, लेकिन मैं समाधान पर निर्णय नहीं ले सका।
चैनल लगभग निम्नलिखित हैं:

• टैबलेट (अलर्ट, संगीत, नेविगेशन, स्काइप, हैंगआउट, आदि);
• WT32 (फोन, ए 2 डीपी संगीत);
• बाहरी उपकरणों को जोड़ने के लिए औक्स अवकाश;
• बाहरी एफएम-रेडियो (मेरे पास मेरे टैबलेट में नहीं है, और मुझे ऐसा लगता है कि यह एक बाहरी मॉड्यूल होना चाहिए, क्योंकि आप इसे टैबलेट के बिना प्रबंधित कर सकते हैं);
• प्लस शायद कोई सीडी चेंजर या वॉकी-टॉकी कनेक्ट करना चाहता है।

इसके अलावा, कार से माइक्रोफोन से सिग्नल WT32 ब्लूटूथ मॉड्यूल और टैबलेट (स्काइप, हैंगआउट, वॉयस नोट्स, आदि) पर जाना चाहिए। यह किसी भी तरह से एम्पलीफायर और माइक्रोफोन के लिए ध्वनि उत्पादन के बीच एक गूंज रद्द करने के लिए सलाह दी जाती है। निश्चित रूप से किसी तरह का तैयार घोल है।

एफएम रेडियो

अब तक मैंने आदिम TEA5767 का उपयोग किया है। नेटवर्क का उपयोग करने के पर्याप्त उदाहरण हैं ... उबाऊ और उबाऊ डेटाशीट के बजाय, आप खुद को यहां परिचित करना शुरू कर सकते हैं एफएम STEREO रिसीवर TEA5767 मॉड्यूल पर
जैसा कि मैंने पहले ही लिखा था, मैं चाहूंगा कि यह कंट्रोलर से कनेक्ट हो और एंड्रॉइड के संचालन पर निर्भर न हो, लेकिन इसे एंड्रॉइड के माध्यम से नियंत्रित और कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

प्रसिद्ध RTL2832U का उपयोग करने का एक दिलचस्प अवसर भी है।

जो कोई भी इस चिप में रुचि रखता है, वह कई शांत विचारों को लागू करने के लिए बहुत सारे अवसरों की खोज करेगा। उसके बारे में पहले से ही कई विषय हैं:
शुरुआती के लिए 20 रुपये या एसडीआर के लिए RTL2832 पर रेडियो रिसीवर 60-1700 मेगाहर्ट्ज
Rtl2832 पर USB टीवी ट्यूनर - या 600 रूबल के लिए रेडियो पर सब कुछ कैसे सुनना है
सच है, सवाल इसके कनेक्शन के साथ रहता है। क्योंकि मेरे USB संस्करण में, टेबलेट पोर्ट पहले से ही लिया गया है। तब यह पूरी तरह से स्पष्ट नहीं है कि इसे कैसे और कहां से जोड़ा जाए। लेकिन अगर एक यूएसबी हब एंड्रॉइड से जुड़ा है और नियंत्रक के साथ एक्सचेंज कुछ यूएसबी <-> UART मॉड्यूल के माध्यम से है, तो समस्या हल हो गई है। हालाँकि, मैं जलाने आग पर USB होस्ट के माध्यम से कई उपकरणों के स्थिर संचालन को प्राप्त नहीं किया ...

वीडियो रिकॉर्डिंग

कोरिया BlackVue DR500GW-HD से पहुंचे। इसमें GPS, एक्सेलेरोमीटर, WiFi और कोई स्क्रीन नहीं है! यह मेरे लिए एक महत्वपूर्ण प्लस है।

कस्टम फर्मवेयर सक्रिय रूप से इसके लिए यहां देखा गया है , लेकिन फर्मवेयर की वितरण नीति बहुत सुखद नहीं है, किसी तरह सब कुछ शांत है, मेल से, कोई स्रोत कोड नहीं हैं ... लेकिन लोग महान हैं! इस अद्भुत उपकरण की कार्यक्षमता को दृढ़ता से पंप किया।
वाई-फाई, कैमरे से लाइव वीडियो और रिकॉर्ड किए गए वीडियो को एंड्रॉइड के माध्यम से देखा जा सकता है, उन्हें सहेजें। मुझे लगता है कि वाईफाई की अनुमति देता है, तो स्वचालित रूप से जीपीएस ट्रैक्स, एक्सेलेरोमीटर डेटा और यहां तक ​​कि डीवीआर से वीडियो डाउनलोड करने के लिए सॉफ्टवेयर लिखना बहुत मुश्किल नहीं है।

रियर व्यू कैमरा के लिए, आप वेब कैमरा भी अपना सकते हैं। नेटवर्क के लिए रास्पबेरी पाई या कुछ DIR320, MR3020 के माध्यम से कनेक्ट करें। सरलतम स्थिति में, ब्राउज़र के माध्यम से देखें)

सामान्य तौर पर, अपने हार्ड ड्राइव पर सीधे वीडियो रिकॉर्ड करने के लिए अपने सिस्टम में कई डीवीआर कनेक्ट करने के लिए एक अच्छा तंत्र होना बहुत अच्छा होगा। वीडियो निगरानी के लिए औद्योगिक वीडियो रिकॉर्डर जैसा कुछ।
इस संबंध में, Virt2real परियोजना मेरे लिए बहुत उत्साहजनक है। यह मुझे लगता है कि यह इस तरह के कार्य के लिए बिल्कुल उपयुक्त नहीं है, लेकिन चूंकि कुछ समय है, तो हो सकता है कि कोई व्यक्ति एक अधिक विशिष्ट उपकरण को कई दूरस्थ कैमरों से वीडियो एकत्र करने के विशिष्ट कार्य के साथ ठीक कर देगा (मैं डीवीआर में बाहरी एचडीएमआई कैमरों से मिला), संग्रह तक पहुंच और नियंत्रण ईथरनेट के माध्यम से, अपने एपीआई और / या एसडीके के साथ तीसरे पक्ष के अनुप्रयोगों के लिए, फर्मवेयर खोलें और एक सस्ती कीमत पर! सामान्य तौर पर, वहाँ काम करना है)

एसडी कार्ड प्रॉक्सी की तरह कुछ बनाने की भी सोच थी, यानी एसडी कार्ड के बजाय एफपीजीए या प्रोसेसर से डीवीआर कनेक्ट करें, जो मेमोरी कार्ड इंटरफेस को लागू करेगा, लेकिन नेटवर्क पर डेटा को साझा फ़ोल्डर या एसएटीए के माध्यम से एचडीडी में लिख सकता है। लेकिन यह इतना आसान नहीं है और उन्होंने खुद ऐसा करने की हिम्मत नहीं की। तैयार विकल्पों में से, लगभग कुछ भी नहीं आया। Www.eye.fi है , लेकिन इस मामले में यह काम नहीं करेगा। कनेक्शन अधिमानतः वायर्ड है, इस तथ्य से नहीं कि यह संभवतः 10-15Mb / s की धारा धारण करेगा। इस तरह के उपकरणों की मदद से, कई डीवीआर से एक विन्स पर रिकॉर्डिंग को निर्देशित करना संभव होगा।

हमारे पास एक विषय "STM32F1 पर कार सैटेलाइट अलार्म" है , बहुत सारे दिलचस्प विचार हैं। और STM32F4 पर आधारित कैमरों के बारे में विचार बहुत प्रभावशाली था।

ऑटोप्ले

मैं ऑटोरन की संभावना के लिए प्रदान करना चाहूंगा। प्रत्येक कार के लिए समाधान अलग-अलग हैं, लेकिन मेरे मामले में, फोर्टिन ईवो-ऑल इमोबिलाइज़र क्रॉलर उपयुक्त है।

कई कनेक्टर और तीन एल ई डी के साथ एक छोटा सा बॉक्स। यह विभिन्न निर्माताओं से बहुत सारे कार मॉडल का समर्थन करता है। कई तारों को पकड़ता है और आपको बिना चाबी के मशीन शुरू करने की अनुमति देता है। यानी कार में एक कुंजी छोड़ने की आवश्यकता नहीं है, जो ऑटो स्टार्ट के साथ कई अलार्म की आवश्यकता होती है और कई बीमा CASCO के लिए मूल अनुबंध में अनुमति नहीं देते हैं।
हालाँकि ऑटोरन को अलग से कारपीसी कार्यक्षमता से अलग किया गया है, लेकिन मेरे पास ऑटोस्टार्ट के साथ अलार्म नहीं है और मैं इसे स्थापित नहीं करना चाहता। यह सुविधाजनक नहीं है, लेकिन कार सुरक्षा के संदर्भ में, मैं चोरी के खिलाफ पतवार बीमा पर अधिक आशा करता हूं। इसलिए, नियंत्रक को एन्क्रिप्टेड कमांड के साथ एसएमएस द्वारा, या सबसे सरल मामले में एक विशिष्ट संख्या से कॉल द्वारा एक स्टार्ट सिग्नल जारी करना चाहिए। कई अलग-अलग विकल्पों पर विचार किया जा सकता है। ऐसा करने के लिए, नियंत्रक को जीएसएम मॉड्यूल को पेंच करना बेहतर होगा। मुझे लगता है कि यह इंटरनेट पर एक संचार चैनल की तुलना में अधिक विश्वसनीय है। नियंत्रक की मेमोरी में या एसडी कार्ड पर, एक कॉन्फ़िगरेशन संग्रहीत किया जा सकता है जिसमें एक सफल शुरुआत के बाद कार्यों का क्रम निर्धारित किया जाएगा। गर्मियों में, हम कोंडो को चालू करते हैं, सर्दियों में विंडशील्ड, गर्म खिड़कियां / दर्पण, स्टीयरिंग व्हील, ड्राइवर की सीट, आदि। यह कॉन्फ़िगर करने वाला एंड्रॉइड कंट्रोलर मेमोरी को संशोधित और सहेज सकता है। मैं ड्रॉपबॉक्स को कॉन्फिगरेशन भेजना चाहता हूं और इसे टैबलेट पर एक ऑटोमैटिक प्रोग्राम के साथ कंट्रोलर पर अपलोड करना चाहता हूं।

टायर प्रेशर मॉनिटरिंग - टीपीएमएस

मैंने लंबे समय तक विषय का पालन नहीं किया है, लेकिन मुझे याद है कि ऐसे घटनाक्रम थे जो आपको मौजूदा सिस्टम से बाजार में अपने डिवाइस में डेटा प्राप्त करने की अनुमति देते थे:
टायर प्रेशर मॉनिटरिंग (USB TPMS)
कस्टम USB टायर दबाव की निगरानी इंटरफ़ेस
मुझे टीआई से एक दिलचस्प बात पता चली ।

इन कार्यों के लिए एक छोटा विशेष मॉड्यूल, TX-मॉड्यूल TPIC82000 श्रृंखला , ने वादा किया कि "550mA लो-सिक्का बैटरी के साथ 10 से अधिक वर्ष का जीवन" बिक्री पर नहीं मिला, लेकिन मैं टिंकर करना चाहूंगा।

अतिरिक्त बटन, कनेक्टर्स

ईमानदारी से, उन्हें पूरी तरह से बचने की बहुत इच्छा है ... जो मानक बटन स्टीयरिंग व्हील और कंसोल पर हैं वे काफी हद तक संभव हैं, मैं किसी भी अतिरिक्त होम-ट्विस्ट और बटन नहीं चाहता, क्योंकि यह संभावना नहीं है कि उन्हें कुशलता से किया जा सकता है। किंडल फायर में केवल एक बटन होता है, और इसकी हमेशा जरूरत नहीं होती है। प्रत्येक कार में कुछ अगोचर सॉकेट होते हैं, वहां आप "सेवा" बटन और कनेक्टर स्थापित कर सकते हैं। उनकी जरूरत शायद ही हो। यदि, हालांकि, हार्डवेयर बटन का उपयोग करने की आवश्यकता है, तो मेरी राय में उन्हें टच-सेंसिटिव बनाने और उन्हें सीधे प्लास्टिक पैनल के नीचे रखने के लिए बेहतर है। आप विशेष Atmel QTouch , QMatrix श्रृंखला नियंत्रकों का उपयोग कर सकते हैं। बटन, स्लाइडर्स, सर्कल हैं, और ऐसा लगता है कि इसे प्लास्टिक पैनल के माध्यम से पूरी तरह से काम करना चाहिए।

हालांकि, इस मुद्दे को प्रत्येक मामले में व्यक्तिगत रूप से हल किया जाता है, शायद कुछ कारों में उपयुक्त ट्विस्ट और डिस्प्ले के लिए जगह होती है।

आवाज पर नियंत्रण

अधिकांश भाग के लिए, यह समस्या पहले से ही एंड्रॉइड में हल हो रही है, वहां पहले से ही कुछ कार्यक्षमता है, और वाक् पहचान के लिए कुछ तृतीय-पक्ष इंजन भी देखा, जिससे वॉइस कमांड बनाई गई। ईमानदारी से, यदि यह Google की ध्वनि खोज के लिए नहीं था, तो मैं वास्तव में इससे परेशान नहीं होना चाहूंगा। मेरे परीक्षणों के अनुसार, यह काफी गुणात्मक रूप से कई प्रकार के मनमाने आदेशों को भी पहचानता है। लेकिन आदर्श रूप से, मैं एक अच्छा ऑफ़लाइन पहचानकर्ता चाहूंगा। मैं आपको याद दिलाना चाहता हूं कि हमारे पास एक बहुत ही दिलचस्प विषय है "एसटीएम 32 एफ 4-डिस्कवरी पर भाषण मान्यता" , इसलिए आप इसे माइक्रोकंट्रोलर की मदद से करने की कोशिश कर सकते हैं।
यह स्पष्ट नहीं है कि भाषण, संगीत, शोर और बाहरी ध्वनियों की पूरी धारा से टीम को कैसे पकड़ा जाए। मेरी राय में, सिस्टम को एक नाम दिया जाना चाहिए।आइए कुछ जॉनी के बारे में बताएं :) फिर, उस नाम के बगल में जो भाषण की सामान्य धारा में फिसल जाता है, आप टीम के कीवर्ड खोज सकते हैं। बफर को लिखें, कहते हैं, 5-10 सेकंड की ध्वनि, कुछ प्रभावी ऑफ़लाइन एल्गोरिथ्म के साथ दिए गए नाम का पता लगाएं, और यदि पकड़ा जाता है, तो नाम से पहले एक टुकड़ा और थोड़ी देर बाद प्रक्रिया करें। वाक्यांश की गणना "फिंगरप्रिंट" Google सर्वर को भेजी जाती है, हम वाक्यांश स्ट्रिंग प्राप्त करते हैं और कीवर्ड की तलाश करते हैं, अनुरोध का विश्लेषण करते हैं। आप व्हीलब्रो, नाविक, आदि जैसे कुछ को लागू कर सकते हैं। "जॉनी, खिड़कियां बंद करें", "जॉनी, ट्रंक खोलें", "जॉनी, चलो काम पर जाते हैं ...", "घर, जॉनी!" की शैली में वाक्यांश।
यदि आपने स्मार्ट घर के लिए योजना बनाई है या लागू की है, तो आप उन्हें संयोजित करने और कमांड को संसाधित करने का प्रयास कर सकते हैं, इस तथ्य को ध्यान में रखते हुए कि आप कार से घर का अनुरोध कर सकते हैं और इसके विपरीत। उदाहरण के लिए, यह पता लगाने के लिए कि क्या बिजली के उपकरण घर पर बंद हैं या तुरंत सभी आउटलेट के सर्किट को बंद कर दें, आगमन से पहले गर्म फर्श को चालू करें, कोंडो, आदि।

आपको आवाज द्वारा किसी भी संदेश को जारी करने की आवश्यकता हो सकती है (उदाहरण के लिए, आने वाले एसएमएस को पढ़ना)। दुर्भाग्य से, मैंने इस मुद्दे के साथ निकटता से व्यवहार नहीं किया, लेकिन पाठकों को लगता है कि वे लंबे समय तक पाठ पढ़ सकते हैं ... आप इस तरह की प्रणाली के लिए कुछ उठा सकते हैं।

भोजन

उपकरणों के इस सभी चिड़ियाघर को शक्ति देने के मुद्दे के बारे में, हमारे पास एक उत्कृष्ट विषय है "हम एक स्मार्ट कार बिजली की आपूर्ति ..." मिलाप करते हैं । हमारे उपकरणों के लिए, हमें 3.3V और प्राप्त करने की आवश्यकता है, लेकिन जैसा कि वे कहते हैं "डिफ़ॉल्ट रूप से, KIS-3R33S मॉड्यूल 3.3V पर सेट है"। और 5V की एक स्थिर और विश्वसनीय बिजली आपूर्ति होना हमारे लिए कुछ किफायती और विश्वसनीय DC-DC स्टेप-डाउन कनवर्टर या 78L33 बैंक का उपयोग करके बोर्ड पर 3.3 अधिकार प्राप्त करना कोई बड़ी बात नहीं है । बेशक, अगर कार की बैटरी नीचे बैठती है, तो उपकरणों को बंद करने की आवश्यकता है, सिस्टम नियंत्रण की आवश्यकता है। शायद यह ऑटोरन जैसे महत्वपूर्ण सिस्टम के लिए एक छोटी बैकअप बैटरी लगाने के लिए समझ में आता है।

विभिन्न बन्स

चूंकि हमारे पास मशीन से जुड़ने का अवसर है, हम इससे डेटा प्राप्त कर सकते हैं और इसे आंशिक रूप से नियंत्रित कर सकते हैं। आप उन चीजों को लागू कर सकते हैं जो हर मशीन में नहीं हैं। उदाहरण के लिए:

• स्वचालित फोल्डिंग / दर्पण को खोलना जब मशीन को चाबी के साथ लॉक करना / अनलॉक करना;
• रिवर्स गियर संलग्न करते समय दर्पण को थोड़ा नीचे करें;
• ताला लगाते समय दरवाजों के शीशे ऊपर उठाना
• 20 किमी / घंटा से अधिक गति होने पर दरवाजा लॉक;
• जब इंजन चल रहा हो तब ट्रंक को एक बटन के साथ लॉक करना;
• स्मार्ट प्रकाश नियंत्रण;
• विभिन्न इंजन मापदंडों की Android स्क्रीन पर प्रदर्शन;
• ...

वेब का उपयोग

बेशक, सिस्टम को कुछ सर्वर पर हुक करना उचित है। वहां आंकड़े इकट्ठा करें, ट्रैक करें, मशीन की स्थिति को अपडेट करें, आपको सेटिंग्स को संपादित करने की अनुमति दें, कैमरों से तस्वीरें देखें (यदि स्थापित हैं), आदि। यहां तक ​​कि इस पर मोबाइल एप्लिकेशन के लिए एपीआई भी बना सकता है। लेकिन मैं इस पर ध्यान नहीं दूंगा, क्योंकि यह 99% हैब्रेंज के लिए एक परिचित विषय है और "कार सैटेलाइट अलार्म ऑन एसटीएम 32 एफ 1" विषय में यह मुद्दा पहले ही उठाया जा चुका है।

अलविदा न कहना ...

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