वितरण को छोड़कर प्रति रात Quadcopter

एक साल पहले क्वाडरोकॉप्टर बनाने के विचार ने मुझे अभिभूत कर दिया था। लेकिन जैसा कि आम तौर पर होता है (कम से कम मेरे लिए) फिक्स विचार, जिसे आप किसी भी तरह से अपने सिर से बाहर नहीं निकाल सकते हैं, गायब हो जाता है, आपको केवल कुछ दिनों तक इंतजार करना होगा। मैंने उड़ान उपकरण के साथ कई ऐसे हमले किए। और उनमें से आखिरी को इस पोस्ट द्वारा बुलाया गया था।
पोस्ट और टिप्पणियों को पढ़ने के बाद, मैंने अभी भी घटक खरीदने का फैसला किया। शाम को देर हो गई, या यों कहें, पहले से ही रात को (मैंने तय किया कि अगले दिन फ्यूज पहले ही पास हो सकता है और मुझे $ 400 देने का अफसोस होगा) और मैं कुछ छोटी चीजें ऑर्डर करना भूल गया था कि मैंने अगले दिन दूसरा पैकेज ऑर्डर किया (जो, वैसे, आ गया) मुख्य से पहले)। और 20 दिन की प्रतीक्षा शुरू हुई।
यहां तक ​​कि पार्सल की प्रतीक्षा करते समय, मैंने फैसला किया कि मैं जल्दबाजी में पहला फ्रेम करूंगा, क्योंकि सबसे अधिक संभावना है कि मैं इसे वैसे भी तोड़ दूंगा। विचार सबसे सरल फ्रेम में था - केंद्र में एल्यूमीनियम वर्ग पाइप और फाइबर ग्लास।
और फिर एक बड़ा पैकेज भागों के एक गुच्छा के साथ आया।

निर्माण

पहली समस्या: एक 10x10 मिमी एल्यूमीनियम पाइप को खोजने के लिए कहीं नहीं। केवल 15x15 मिमी है और दीवार की मोटाई 1.5 मिमी है। और यह 2 गुना भारी है। मैंने एक लकड़ी के ग्लेज़िंग मनका का उपयोग करने का फैसला किया (आगे देखते हुए - मुझे इसका अफसोस नहीं है)।

ढांचा

जैसा कि मैंने ऊपर कहा था - मैंने फ्रेम को यथासंभव सरल बनाने का फैसला किया। 4 लकड़ी की छड़ें और एक चौकोर फाइबर ग्लास बेस।
मैंने यथासंभव सटीक प्रयास करने की कोशिश की। आयामी सहिष्णुता मिलीमीटर के भीतर है।
लिखने के लिए कुछ खास नहीं है। चिह्नित, ड्रिल किया हुआ, कटा हुआ, मुड़ा हुआ।
केवल एक चीज - पीसीबी से तांबे की परत को फाड़ दें। वह सिग्नल के परिरक्षण से डरता था। और वजन कुछ ग्राम कम होगा।
और लगता है कि वृक्ष कंपन के अच्छे होने के कारण एक अच्छा विकल्प बन गया है।

इलेक्ट्रानिक्स

वायरिंग के साथ थोड़ी पीड़ा थी। मेरा अच्छा टांका लगाने वाला लोहा मुझसे चुराया गया था और अब मैं 25 वॉट का एक बेकार इस्तेमाल करता हूं। मोटे बिजली के तारों को गर्म करना उसके लिए आसान काम नहीं है। Arduino ने बोर्ड को स्वयं जहर के बजाय, पहले से तैयार किए गए खरीदने का फैसला किया, जैसा कि मैंने पहले सोचा था, क्योंकि फैक्टरी बोर्ड अधिक विश्वसनीय हैं, और सभी सेंसर की कीमत समाप्त बोर्ड के बराबर है।
अन्यथा, सब कुछ प्राथमिक है। मैंने निर्देश के अनुसार प्लग कनेक्ट किया, Arduino में फर्मवेयर लिखा और आपका काम हो गया।

पहली उड़ान

मैं टिप्पणीकारों के लिए माफी माँगता हूँ, लेकिन यह पहली उड़ान का एक वीडियो है और मैं इसे स्पष्ट कारणों के लिए फिर से शूट नहीं कर सकता।
हालांकि, ईमानदार होने के लिए, टेकऑफ़ पहले नहीं है। इससे पहले, जमीन से एक मीटर की जांच के कुछ जोड़े थे - एक्सेलेरोमीटर के अंशांकन की जांच।

छापों

मैं परिणामी डिवाइस से खुश हूं। मंचों पर, हर कोई लिखता है कि मोटर्स और प्रोपेलर और कंपन नियंत्रण बोर्ड को संतुलित करना आवश्यक है। मैंने ऐसा नहीं किया सब कुछ इतना अच्छा काम करता है। हालांकि, शायद मेरे पास अनुभव की कमी है। हो सकता है कि वह और भी बेहतर पकड़ ले, लेकिन मोटर और प्रोपेलर के साथ मैं सिर्फ भाग्यशाली था।

FPV

निर्माण के मुख्य लक्ष्यों में से एक पहले व्यक्ति उड़ानें हैं। मैंने एक ही बार में सब कुछ ऑर्डर नहीं करने का फैसला किया - पहले उड़ना सीखें। लेकिन मुझे याद आया कि मेरे पास एक लंबे समय से खरीदा हुआ चीनी 900Mhz वायरलेस वीडियो कैमरा है। इसे संलग्न किया - छोटी दूरी के लिए FPV संभव है, लेकिन तापमान के आधार पर बहुत बड़ी आवृत्ति बहाव के कारण, वीडियो की गुणवत्ता भयानक है। मैं इसे नहीं फैलाऊंगा - इसके साथ इंटरनेट को रोकना शर्म की बात है।

सुरक्षा

दूसरे टेक-ऑफ में, एक दुर्घटना हुई। और पायलट की भागीदारी के साथ, वह मैं हूं। कारण कई कारकों द्वारा एक बार में परोसा गया था: असावधानी, हवा का एक झोंका, आदि। लेकिन, सबसे पहले, सुरक्षा सावधानियों के लिए गैर-अनुपालन। क्वाडरोकॉप्टर ने उड़ान भरी, यह मेरी दिशा में हवा में उड़ गया, अनजाने में स्थिरीकरण चालू नहीं हुआ ... परिणामस्वरूप, मुझे कंधे में एक पेंच मिला, और क्वाड जमीन पर गिर गया और पेंच को मोड़ दिया।
वैसे, मैंने पेंच को सीधा किया - यह नए की तरह काम करता है। यह संतुलन बनाने वाला शब्द है।

सामान

मुख्य है

नाम	लिंक	कीमत
X4 मोटर्स	hexTronik DT700 ब्रशलेस आउट्रनर 700kv	$ 9.81
X4 मोटर नियामक	तुर्की आलीशान 25amp स्पीड नियंत्रक	$ 12.19
प्रोपेलर	10x4.5 एसएफ प्रॉप्स	$ 2.80
उड़ान नियंत्रक	मल्टीवीआई प्रो फ्लाइट कंट्रोलर	$ 64.99
बैटरी ऑनबोर्ड	टर्नजी 2650mAh 3S 30C	$ 16.51
नियंत्रण कक्ष	टर्नजी 9X 9Ch ट्रांसमीटर	$ 53.82
रिमोट कंट्रोल बैटरी	टर्नजी 2650mAh 3S 1C	$ 12.79

कुल $ 237.91।
लेकिन मैंने एक स्पेयर मोटर, एक नियामक, 2 बैटरी, 3 सेट प्रोपेलर लिया। इसलिए, इसकी लागत मुझे $ 282.02 है

अतिरिक्त

नाम	लिंक	कीमत
नियामक प्रोग्रामर	तुर्की BESC प्रोग्रामिंग कार्ड	$ 6.95
स्वयं चिपकने वाला वेल्क्रो	पॉलिएस्टर वेल्क्रो पील-एन-स्टिक चिपकने वाला पक्ष वी-स्ट्रोंग (1 मीटर)	$ 2.39
बैटरी कनेक्टर्स	नायलॉन XT60 कनेक्टर्स पुरुष / महिला (5 जोड़े)	$ 3.29
अभियोक्ता	टर्निगी एक्सेल -6 50 डब्ल्यू 6 ए बैलेंसर / चार्जर	$ 22.99
चार्जर बिजली की आपूर्ति	हॉबीकिंग 105 डब्ल्यू 15 वी / 7 ए	$ 13.99
बैटरी के लिए गेटिस	टर्नजी बैटरी पट्टा 330 मिमी	$ 1.59

कुल: $ 49.61

और फिर भी डिलीवरी की लागत $ 71.99 है।

तकनीकी विनिर्देश

उड़ान का वजन: 1.3kg
एक स्क्रू का ड्राफ्ट घोषित: 950 जी
मोटर्स के अक्षों का आकार: 690 मिमी
उड़ान का समय: 10+ मिनट

निष्कर्ष

आपका ध्यान देने के लिए धन्यवाद। पोस्ट कुछ नहीं के बारे में निकला, लेकिन, जाहिर है, मैं सिर्फ इस चीज के मालिक होने की खुशी साझा करना चाहता हूं!
मैं आपसे कहता हूं कि ज्यादा लात मत मारो। यदि आप किसी भी विवरण में रुचि रखते हैं, तो पूछें - मुझे उत्तर देने / पोस्ट को पूरक करने में खुशी होगी।
मैं हब में DIY प्रकाशित करना चाहता था, लेकिन इसके लिए पर्याप्त कर्म नहीं है।

UPD: सामान और विशिष्टताओं की सूची में जोड़ा गया