घरेलू स्वायत्त चेसिस रोबोट डेवलपर या Google कारों के लिए हमारा जवाब

मई की शुरुआत में, " Google रोबोट कारों को दुनिया कैसे देखती है " के बारे में हैबर में एक शानदार विषय था। वीडियो टर्मिनेटर के बारे में एक फिल्म जैसा था, लेकिन व्यक्तिगत रूप से इसने मुझे मोहित कर दिया। इसके अलावा, मुझे इतनी दूर ले जाया गया कि मैं और अधिक विस्तार से ऐसी कारों के बारे में पढ़ने के लिए चढ़ गया। उदाहरण के लिए, क्या आप जानते हैं कि भारी बारिश में Google ऑटोपायलट सिस्टम काम नहीं करता है? मुझे नहीं पता था यह पता चला है कि एक शॉवर के नीचे, सेंसर पर्याप्त रूप से पर्यावरण का आकलन नहीं कर सकते हैं और स्मृति में मानक के साथ तुलना कर सकते हैं। हालाँकि, मैं इस बारे में लिखने वाला नहीं था।

तो, मानव रहित वाहन। यह विषय काफी चलन में रहा, क्योंकि न केवल Google मानव रहित वाहनों पर काम कर रहा है। एक रूप या किसी अन्य में, सबसे बड़ी ऑटो चिंताएं ड्रोन (या बल्कि ऑटोपिलॉट्स) में लगी हुई हैं। मर्सिडीज , ऑडी, बीएमडब्ल्यू, आदि की अपनी प्रणाली है। यहां तक ​​कि वॉल्वो सड़क ट्रेन प्रणाली का परीक्षण करता है जब चालक केवल हेड कार में होता है, और उसके पीछे चलने वाले ट्रक मशीन पर सवारी करते हैं। सामान्य तौर पर, बाजार में बहुत भीड़ होती है।

विदेशी परियोजनाओं के बारे में एक निश्चित मात्रा में सामग्री को पढ़ने के बाद, मुझे एक सरल प्रश्न में दिलचस्पी थी, लेकिन क्या कोई घरेलू परियोजनाएं उसी दिशा में काम कर रही हैं? मुझे स्वीकार करना चाहिए कि मैं AvtoVAZ से कुछ पाने की उम्मीद कर रहा था, लेकिन एक त्वरित Google ज़ेलेनोग्राड से रूसी कंपनी के लिए लाया। हालांकि, जैसा कि यह निकला, यह और भी दिलचस्प है।


एसएमपी रोबोटिक्स नामक कंपनी मानव रहित चेसिस विकसित कर रही है जो आपको एक बार निर्धारित मार्गों की सवारी करने की अनुमति देता है। दूसरे शब्दों में, ऑपरेटर को एक बार सड़क पर उपकरण ले जाना चाहिए, और हवाई जहाज़ के पहिये सभी उड़ानों को आगे बढ़ाते हैं। यहाँ, उदाहरण के लिए, एक पहरेदार चेसिस के आधार पर निर्मित रोबोट गार्ड की तरह दिखता है।



सामान्य शब्दों में, Google कार कैसे काम करती है? वह Google स्ट्रीट व्यू से प्राप्त जानकारी का विश्लेषण करता है और कैमरों से प्राप्त होने वाली जानकारी से तुलना करता है (वास्तव में, इसलिए, यह बारिश में हस्तक्षेप करता है - वह आसपास की वस्तुओं के स्पष्ट रूप से प्राप्त नहीं कर सकता है)। एक समान सिद्धांत यहां है - पहली बार, रोबोट मार्ग को याद करता है (जाहिरा तौर पर किसी न किसी तरह से स्थलों को ठीक करता है), जिसके बाद यह एक दिए गए मार्ग के साथ गश्त करना शुरू करता है, सेंसर की जानकारी को इसकी स्मृति में संग्रहीत संदर्भ के साथ तुलना करता है।


"टर्मिनेटर" और "रेड हीट" फिल्मों का मिश्रण

यदि रोबोट के सामने कोई बाधा है, तो दोनों कैमरों से स्टीरियो जानकारी आपको इसकी गहराई की गणना करने और रोबोट के मार्ग को समायोजित करने की अनुमति देती है। दिलचस्प है, जोस्टिक के साथ एक विशेष नियंत्रण कक्ष का उपयोग पहले मार्ग को बिछाने के लिए किया जाता है। भविष्य में, एंड्रॉइड के लिए टैबलेट और विशेष सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके रोबोट की स्थिति पाई जा सकती है। संचार वाई-फाई के माध्यम से होता है। और हां, सबसे महत्वपूर्ण बात, चेसिस में वायरलेस बैटरी चार्जिंग है (जैसा कि मैं इसे समझता हूं, चार्जिंग प्रक्रिया उस समय होती है जब रोबोट आधार पर आता है)।

पहिएदार चेसिस के अलावा, जो, ऐसा लगता है, मुख्य विकास है (दुर्भाग्य से, साइट पर प्रस्तुति की भाषा ऐसी है कि जो कभी-कभी लिखा जाता है उसका अर्थ गायब हो जाता है), एसएमपी रोबोटिक्स भी ऑफ-रोड संशोधनों का उत्पादन करता है। कंपनी के यूट्यूब चैनल पर दो मजेदार वीडियो हैं:



बाद के मामले में, वैगन कुछ पूर्व-क्रांतिकारी फिल्मों के क्लर्कों की याद दिलाता है।

इसलिए, अगर मैं फिर से सही ढंग से समझूं तो फिलहाल दोनों चेसिस प्री-प्रोडक्शन की स्थिति में हैं। इसलिए, सबसे दिलचस्प सवाल के लिए, और इस तरह की चीज की लागत कितनी है, मुझे जानकारी नहीं मिली। उपयोग के लिए के रूप में, डेवलपर्स खुद को सबसे अधिक संभावित उपयोग के मामले को गश्त या माल के नियमित परिवहन के रूप में देखते हैं (उदाहरण के लिए, ऑफ-रोड स्थितियों या खराब जलवायु में)। दरअसल, यह वह जगह है जहां डेवलपर्स की फंतासी समाप्त होती है।

मुझे कहना होगा कि ये दोनों विकल्प, हालांकि बहुत तार्किक और उपयोगी हैं, व्यक्तिगत रूप से मुझे दिलचस्प नहीं लगते। उदाहरण के लिए, समान सुरक्षा कार्य, दक्षिण कोरिया की जेलों में रोबोट द्वारा किए जाते हैं । और वहाँ ही नहीं। यह बहुत अधिक दिलचस्प होगा कि रोटंडस प्रणाली की तरह कुछ के साथ आने के लिए - रोबोट को एक गश्ती के रूप में भी उपयोग किया जाता है, लेकिन चाल यह है कि मामले के किनारों के साथ दो जोड़े कैमरे आपको सुरक्षा गार्ड ऑपरेटर के लिए एक स्टीरियो छवि बनाने की अनुमति देते हैं। यह देखते हुए कि ज़ेलेनोग्राड के मामले में, उनके चेसिस में बाधा से बचने की गणना के लिए दो कैमरों का उपयोग किया गया है, उन्हें 3 डी के लिए भी इस्तेमाल किया जा सकता है। और यदि आप इसे एक कैटरपिलर चाल से गुणा करते हैं, तो आप एक महान 3 डी स्व-चालित दूरबीन प्राप्त कर सकते हैं। यह, इसलिए बोलने के लिए, जो तुरंत मन में आया है। मुझे यकीन है कि यदि आप इसके बारे में सोचते हैं, तो इस तरह के चेसिस के लिए एक बहुत अधिक दिलचस्प आवेदन होगा (यहां तक ​​कि मुझे यकीन है कि टिप्पणियों में आवेदन विकल्प किसी भी डेवलपर को एक सौ अंक बाधा देगा, लेकिन फिर से मैं परेशान हूं)।

जैसा कि मैंने ऊपर लिखा था, दोनों चेसिस विकल्प अभी भी प्री-प्रोडक्शन कॉपी हैं। इसलिए, उन्हें महसूस करने या उन्हें देखने की संभावना बहुत छोटी है। अब, लेखक रोबोट गार्ड को प्रदर्शनियों में ले जाते हैं और मांग को समझते हैं। यह आशा की जाती है कि हमारा बाजार ऐसे खिलौने ऑर्डर करने के लिए तैयार है और एसएमपी रोबोटिक्स जैसे स्टार्टअप को विकास का मौका मिलेगा।