💼 🔧 🤜🏻 स्विवल एक व्यक्तिगत रोबोट ऑपरेटर है। किकस्टार्टर द्वारा निर्मित 👶 📝 🏆

आज मेरे डेस्क पर एक फोन या एक 3 डी प्रिंटर नहीं है, लेकिन एक वास्तविक रोबोट है। वास्तव में छोटा है।

वह आपके लिए रेफ्रिजरेटर से बीयर नहीं लाएगा, लेकिन वह आपका व्यक्तिगत ऑपरेटर हो सकता है।
स्विवल एक छोटा प्लेटफॉर्म है, जिस पर कैमरा या आईफोन लगा होता है, और जो आपके मूवमेंट पर नज़र रखता है, कैमरा की नज़र को आपकी ओर घुमाता है, जिस रास्ते पर आप नहीं जाते। मैं सहमत हूं कि डिवाइस काफी विशिष्ट है, और एक घरेलू गैजेट के रूप में यह केवल उन लोगों के लिए उपयुक्त है जो अक्सर स्काइप पर बात करते हैं, और एक ही समय में कमरे में घूमते हैं।
लेकिन इस तरह के एक उपकरण को व्याख्याताओं, वीडियो पॉडकास्ट, सभी प्रकार के चरम खिलाड़ियों द्वारा सराहना की गई - यही है, उन लोगों को जिन्हें खुद को शूट करने की आवश्यकता है, लेकिन जिनके पास अभी तक व्यक्तिगत ऑपरेटर नहीं है :)

इस उपकरण ने मुझे उस ग्रिशिन रोबोटिक्स (दिमित्री ग्रिशिन की कंपनी, Mail.Ru Group के सीईओ) में दिलचस्पी दिखाई, पश्चिमी रोबोटिक स्टार्टअप के समर्थन में रोबोट के दूसरे संस्करण के उत्पादन में एक बड़ी राशि का निवेश किया।

मैंने थोड़ा गलत शीर्षक लिखा, क्योंकि स्विवल की पहली पीढ़ी के लिए धन किकस्टार्टर पर नहीं, बल्कि IndieGoGo पर एकत्र किए गए थे। और तब इसे स्वाइल बिल्कुल नहीं बल्कि सतारी स्टार एक्सेसरी कहा जाता था। फिर भी, पैसा सफलतापूर्वक एकत्र किया गया था (हालांकि इस तरह की परियोजना और उत्पादन के लिए $ 20k एक पैसा है), और गैजेट जारी किया गया था। समय की एक बड़ी राशि बीत गई, और वह हमारे बॉक्स अवलोकन में मेज पर दिखाई दिया।

Ance सूरत

आइए शुरू करते हैं, हमेशा की तरह, बॉक्स के साथ:

शायद बॉक्स केवल असामान्य है कि आंतरिक भाग पूरी तरह से नहीं चलता है, और ग्रे अंत चेहरे। हालांकि, अंत में रस्सियों के रूप में नाखून या बैसाखी का उपयोग किए बिना बॉक्स को खोलना उसके लिए बहुत सुविधाजनक है। साइड - कॉन्फ़िगरेशन का विवरण:

सबसे नीचे बीमा है। ठीक है, बस के मामले में, अचानक किसी को समझ में नहीं आया:

ऊपर - समर्थित डिवाइस सूचीबद्ध हैं:

और पीछे - मुख्य कार्य:

जब आप बॉक्स खोलते हैं, तो हम डिवाइस के उद्देश्य को बताते हुए पहले एक शिलालेख से मिलते हैं:

और फिर डिवाइस ही:

पैकेज, वैसे, बल्कि तपस्वी है:

वैसे, शिलालेख के बावजूद, मेरे पास किट में एक आईफोन था :) इसके अलावा, एक मैनुअल था, मंच ही, एक मार्कर जिसके गर्दन के चारों ओर एक फीता था:

एक तिपाई माउंट, और एक माइक्रोयूएसबी केबल के साथ उस पर कैमरे स्थापित करने के लिए एक एडेप्टर भी था। बाद का उपयोग किया जाता है, जैसा कि मैं इसे समझता हूं, केवल डिवाइस को पावर करने के लिए।
यह वही है जो मंच जैसा दिखता है:

सामने - फोन या कैमरे के लिए माउंट:

ऑपरेटिंग मोड में, यह ऊपर जाता है:

और यह कुछ ऐसा स्थापित करता है जो वीडियो रिकॉर्ड कर सकता है:

बीच में हरा स्थान दो बटन और उनके बगल में दो एलईडी हैं।

ओर दो AA बैटरी के लिए एक स्लॉट है:

पीठ पर MIcroUSB और 30-पिन कनेक्टर के साथ एक केबल है:

केबल स्टैंड के चारों ओर लिपटा हुआ है और यदि आवश्यक हो, तो यह निराधार है और फोन से जुड़ा है:

तल पर सूचना है और एक मानक तिपाई पर बढ़ते के लिए एक माउंट है:

इसके चारों ओर रबर की एक काली पट्टी होती है, जो ज्यादातर सघन सामग्री पर अच्छी तरह से पकड़ रखती है, जिससे डिवाइस को तेज युद्धाभ्यास के दौरान बढ़ने से रोका जा सकता है।

मार्कर मार्कर प्लेटफ़ॉर्म की एक छोटी प्रति जैसा दिखता है:

सामने की सतह एल ई डी के साथ एक ही दो बटन हैं:

नीचे - बैटरी कम्पार्टमेंट (AAA के दो टुकड़े):

पीछे की दीवार पर सूचना के साथ एक स्टिकर और कपड़े के लिए एक क्लिप है।

ऊपरी भाग प्लास्टिक से ढका है, जिसके नीचे एल ई डी और माइक्रोफोन छिपे हुए हैं:

► काम करो

सबसे पहले, आपको मंच और मार्कर दोनों को सक्षम करने की आवश्यकता है। जैसा कि निर्देश हमें बताता है, यह वीडियो कैमरा की छवि के साथ बटन को लंबे समय तक दबाकर किया जाता है, जिसके बाद लाल एलईडी लाइटें ऊपर जाती हैं:

तो यह है:

सेंसर के साथ एक ही ऑपरेशन के बाद, एलईडी का रंग हरे रंग में बदल जाता है:

अब आप फ़ोन को माउंट में स्थापित कर सकते हैं, उस पर रिकॉर्डिंग सक्षम कर सकते हैं:

और मंच स्वचालित रूप से सेंसर के बाद घूमेगा, लगातार उसके मालिक को दृष्टि में रखेगा। इस मामले में, स्विवल को एक तिपाई पर रखा जा सकता है, ऊंचाई को समायोजित करने की सुविधा के लिए:

लेकिन यह बहुत सुविधाजनक होगा यदि आप iPhone को एक तार से जोड़ते हैं और AppStore से एक विशेष कार्यक्रम डाउनलोड करते हैं:

तब आधार और सेंसर के आवेश स्तर को नियंत्रित करना संभव होगा:

रोटेशन की गति (सामान्य या ट्रैकिंग स्पोर्ट्स ऑब्जेक्ट्स को समायोजित करें - एक मोड जिसमें ऑपरेटर जल्दी से ऑब्जेक्ट के बाद मुड़ जाएगा), और ऊर्ध्वाधर विमान में स्वचालित घुमाव:

या यहां तक कि ट्रैकिंग को बंद करें, इसे "सुरक्षा कैमरा" मोड के साथ बदलें - एक दिशा में धीमी गति से और दूसरे में:

लेकिन कार्यक्रम का मुख्य प्लस सेटिंग्स में नहीं है, लेकिन इस तथ्य में कि यह मार्कर माइक्रोफोन से प्राप्त ध्वनि के साथ वीडियो लिख सकता है। इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि ऑपरेटर किस कमरे में कितना शोर करेगा, स्पीकर की आवाज़ हमेशा अच्छी होगी, क्योंकि मार्कर ध्वनि स्रोत के जितना संभव हो उतना करीब स्थित है।
माउंट सार्वभौमिक है, और दोनों ऊर्ध्वाधर स्थापना का समर्थन करता है:

उदाहरण के लिए, वीडियो कॉन्फ्रेंसिंग या स्काइप चैटिंग के लिए। तो रियर कैमरा का उपयोग करने के लिए क्षैतिज स्थापना, जो एक तस्वीर का उत्पादन करती है, अभी भी बहुत बेहतर है:

माउंट के साथ, आप लगभग कोई भी कैमरा स्थापित कर सकते हैं:

इस शर्त के साथ कि इसका वजन 160 ग्राम से अधिक नहीं होना चाहिए - अधिकांश भाग के लिए डीएसएलआर और सिस्टम कैमरे गायब हो जाते हैं। सच है, मैंने 600 ग्राम वजन वाले ल्यूमिक्स जी 2 माउंट पर रखा था, और मंच ने मेरे बाद भी इसे स्थानांतरित कर दिया, हालांकि फोन जितना तेज नहीं था।

आप Iphones.ru के साथ अपने सहयोगियों की वीडियो समीक्षा में फिल्मांकन के उदाहरण देख सकते हैं:

इस बीच, हम एक और अधिक दिलचस्प बात से निपटेंगे - एक शव परीक्षा। अधिक सटीक रूप से, इनसाइट्स, सुबह तीन बजे के बाद से मैं पूरी तरह से डिसएफ़ीड प्रक्रिया की तस्वीर लेना भूल गया। मुझे लगता है कि यह किसी को परेशान नहीं करेगा, क्योंकि मुझे उम्मीद है कि मेरे कुछ पाठक इसे अलग कर पाएंगे। वैसे, बर्खास्तगी, बल्कि निरर्थक है, और एक निरंतर भावना से भरा है कि अब कुछ टूट जाएगा। ठीक है!

► अंदर

यहाँ डिवाइस का मुख्य बोर्ड है:

एसटी से नियंत्रक, जिसे STM32F105, केंद्रीय प्रोसेसर के रूप में इस्तेमाल किया गया था। इसे शायद इसलिए चुना गया क्योंकि इसमें बिल्ट-इन USB इंटरफेस है।

क्या उल्लेखनीय है - नियंत्रक का यूएसबी 30-पिन कनेक्टर और रियर माइक्रोयूएसबी कनेक्टर दोनों से जुड़ा हुआ है। बेशक, एक ही समय में नहीं - इस तरह के एक अद्भुत microcircuit स्विचिंग को नियंत्रित करता है (दो प्रतिरोधों के बगल में पैरों के बिना एक वर्ग का मामला), जो एक अंतर रेखा मल्टीप्लेक्सर है:

इसलिए, यदि आप रोबोट को कंप्यूटर से जोड़ते हैं, तो कुछ भी नहीं होगा - स्विच करने के लिए, आपको अभी भी स्विच को कमांड देने की आवश्यकता है। चूंकि सामान्य उपयोग के दौरान इस तरह के समाधान का उपयोग नहीं किया जाता है, इसलिए मुझे लगता है कि यह फर्मवेयर या कुछ सेवा कार्यों को अपडेट करने के लिए किया गया था।
निकटवर्ती टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स से एक दो-चैनल वायरलेस ऑडियो ट्रांसीवर है - CC8520, जो उच्च गुणवत्ता वाले उत्पादों के लिए मार्कर से ऑडियो ट्रांसमिशन प्रदान करता है:

मुझे शक है कि उसका भाई रिमोट में है। थोड़ा अधिक - टीआई से स्टेप-अप भी स्थित है, जो नियंत्रक और मोटर्स के संचालन के लिए 2-3 वोल्ट की बैटरी 5 आवश्यक बनाता है।

कनेक्टर्स के बगल में रिवर्स साइड पर, एक दोहरी मोटर चालक है:

स्टैंड को घुमाने वाली मोटर ऐसी लगती है:

वैसे, स्टैंड किसी भी दिशा में और किसी भी संख्या में क्रांतियों में घूम सकता है - आप इसके चारों ओर हलकों में चल सकते हैं, और सब कुछ काम करेगा।
और यहाँ कैमरा झुकाव के लिए जिम्मेदार दूसरा इंजन है:

यह एक धातु गियरबॉक्स के साथ एक इंजन है (@DIHALT ने ऐसे ही लिखा है )।
घूर्णन मंच पर ऑप्टिकल सेंसर भी हैं।

और उनके लिए पारस्परिक भाग दर्पण है:

वे मंच की स्थिति को दिखाते हैं, जैसा कि इंजन में स्थिति सेंसर नहीं हैं। इसके अनुसार, रोबोट यह निर्धारित करता है कि प्लेटफ़ॉर्म झूठ बोलने की स्थिति से उठाया गया है या नहीं - यह प्लेटफ़ॉर्म के निचले हिस्से के साथ काम नहीं करेगा।
हम घूर्णन प्लेटफ़ॉर्म के निचले हिस्से को इकट्ठा करते हैं, जिसमें सेंसर भी होते हैं जो मार्कर की निगरानी करते हैं:

बड़े प्लास्टिक लेंस के साथ अवरक्त-स्पष्ट प्लास्टिक के लिए शुल्क:

बोर्ड के पीछे कई परिचालन एम्पलीफायरों (इसके अलावा, कम-शोर और पूर्व-खाली) हैं:

हम बोर्ड को चालू करते हैं, लेंस को हटाते हैं, और ओपीए!

अलग-अलग फोटोडियोड्स (जैसा कि मैंने सोचा था) के बजाय ऐसा "मैट्रिक्स" है, हालांकि केवल 4 पिक्सेल। जाहिर है, यह सेंसर की अधिक संवेदनशीलता के लिए किया गया था। और आंदोलन की दिशा निर्धारित करने के लिए 4 टुकड़े की आवश्यकता होती है, न केवल दाएं-बाएं, बल्कि ऊपर और नीचे, ट्रैकिंग वस्तु भी खड़ी होती है।
लेकिन वैसे, फोन के आकार के लिए समायोजन तंत्र कैसे काम करता है। बस एक पहिया जो इस स्थिति में हो सकता है:

लेकिन इसमें:

अब हम रिमोट कंट्रोल का ध्यान रखें। सामान्य दृश्य:

सामान्य पिछला दृश्य:

घटकों के आपूर्तिकर्ता के रूप में, निर्माता एक गहरी स्थिरता का पालन करते हैं - प्रोसेसर टीआई से MSP430 का उपयोग करता है। खैर, वे इसे पसंद करते हैं। मुझे भी टीआई पसंद है।