DMITROBOT - दूसरा ओपन रोबोटिक्स टूर्नामेंट

अब आप शायद ही किसी को रोबोट प्रतियोगिताओं से आश्चर्यचकित करेंगे: घुड़सवारी, चलना, दौड़ना, रेंगना, उड़ना और अन्य लड़ते हुए लोहे के ह्यूमनॉइड टुकड़े लंबे समय तक और सक्रिय रूप से विभिन्न विषयों के ढेर में प्रतिस्पर्धा करते रहे हैं - सरल और समझने योग्य दौड़ से लेकर सादे झगड़े और सभी प्रकार की विदेशी प्रजातियां, जैसे नृत्य और बास्केटबॉल।
हम ( डबना विश्वविद्यालय की दिमित्रोव शाखा के कर्मचारी) ने भी इसे बनाए रखने का फैसला किया: इस साल, दिमित्रोब रोबोट प्रतियोगिता दूसरी बार आयोजित की जा रही है।

टूर्नामेंट का प्रारूप अब तक तपस्वी है - लाइन के साथ दौड़, एक क्लासिक अनुशासन। प्रतिभागियों की आयु अलग-अलग है: वे मुख्य रूप से मध्य-उच्च विद्यालय के छात्र हैं, लेकिन छात्र भी आते हैं।
इस वर्ष टूर्नामेंट का स्थान डुबना था, या शहर के पास स्थित "रैटमीनो"


टूर्नामेंट केवल गति प्राप्त कर रहा है और इसमें एक "कक्ष" चरित्र है, इस वर्ष भूगोल ने मॉस्को, दिमित्रोव, डबना और यारोस्लाव को कवर किया; प्रतिभागियों की कम संख्या के कारण, प्रतियोगिता कार्यक्रम को थोड़ा कटौती करना पड़ा, जिसने नीचे की पंक्ति में निम्नलिखित गतिविधियां दीं:

1. रोबोट उत्पादन के लिए भ्रमण;
2. चेबीशेव के लैम्ब्डा मैकेनिज्म और चेबिशेव पॉलीओनियम्स पर व्याख्यान;
3. रचनात्मक मॉडल की नि: शुल्क प्रतियोगिता ("एक स्वतंत्र विषय पर रोबोट की प्रस्तुति");
4. खैर, आखिरकार, दौड़!

पहले बातें पहले।

रोबोट निर्माण भ्रमण

पंजीकरण और नियमों की घोषणा के बाद, प्रतिभागियों को VNITEP - लेजर काटने की मशीन के निर्माता के कार्यशालाओं के दौरे पर ले जाया गया।


खैर, मैं क्या कह सकता हूं: नागरिक भारी धातु के बारे में बहुत से बेहतर समझते हैं। विनिर्माण उपकरण मेरा सम्मान है। रोबोट के औद्योगिक उपयोग पर एक व्याख्यान विशेष रूप से ऐसे समय में समझदारी से काम करता है जब ये वही रोबोट काटते हैं, ड्रिल करते हैं, एक चौथाई टन वजन पर स्टील के टुकड़े को घुमाते हैं। आप सम्मानजनक आशंका के साथ अपने "होम" रोबोट को भी देखना शुरू करते हैं: यह एवन है, जो इसे बदल देता है, यह सिद्धांत रूप में कर सकता है!

चेबीशेव के लैम्ब्डा तंत्र और चेबीशेव बहुपद पर व्याख्यान

दौरे से लौटते हुए, प्रतिभागियों ने सबसे गंभीर रूसी गणितज्ञों में से एक के जीवन और काम पर एक व्याख्यान को सुना - पफनुती लविओविच चेबिशेव । ठीक है, चेब्शेव इंटीग्रल ने मेटानालिसिस के दूसरे सेमेस्टर में कई पाठकों को हिचकी दी होगी, इस वाक्यांश के साथ कई अभी भी कांपते हैं। और जो अभिन्न बच गए वे शायद अभी भी चेरबेशेव पॉलिनॉमिअल्स की स्मृति में अस्पष्ट आतंक के भीतर हलचल करते हैं (यह पहले से ही गणितीय मॉडलिंग या संख्यात्मक तरीकों के पाठ्यक्रम में है, या जो कोई भी था)। व्याख्यान में इन सभी अद्भुत चीजों के बारे में और बताया।


लेकिन, जैसा कि वे कहते हैं, गणित तभी भौतिकता और दृश्यता प्राप्त करता है जब मशीनों में सन्निहित होता है। इस थीसिस का एक उत्कृष्ट चित्रण है लंबोदर तंत्र। और, शायद, चेबीशेव के प्रासंगिक विचारों के सभी कार्यान्वयनों में से सबसे आश्चर्यजनक है, स्टॉप-वॉकिंग मशीन - जो कि पैरोपंक है जैसा कि यह है!

रचनात्मक मॉडलों की मुफ्त प्रतियोगिता

नि: शुल्क प्रतियोगिता नि: शुल्क प्रतियोगिता है। आप क्या चाहते हैं, यह बताएं इस बार, चार मॉडल प्रस्तुत किए गए।
पहला एक रोबोट है, जिसे "दाहिने हाथ के नियम" के अनुसार भूलभुलैया से चुना गया है। एक अल्ट्रासोनिक सेंसर सबसे दूर की दीवार की दूरी का पता लगाता है और वहां रोबोट को घसीटता है। लेखक 8 वीं कक्षा का छात्र है।


दूसरा मॉडल एक रोबोट है जो क्यूब्स के पिरामिड का संग्रह कर रहा है। लेखकों ने 7 वीं और 8 वीं कक्षा पूरी की।


तीसरा मॉडल - सबसे गंभीर एक - एक रोबोट है जो लेजर ट्राइएंगुलेशन (लेखक यारोस्लाव से एक स्नातक छात्र है) का उपयोग करके आसपास के स्थान का नक्शा बनाता है।


और चौथा मॉडल अलग-अलग सर्विसमोटर्स द्वारा संचालित पहियों के साथ रेसिंग के लिए एक रोबोट है (लेखक दिमित्रोव कॉलेज में 3 साल का छात्र है)।

दौड़

मॉडलों की प्रस्तुति के पूरा होने पर, वास्तव में, दौड़ शुरू हुई। चार प्रतिभागी थे (रोबोट के अर्थ में)।
रीपर (दिमित्रोव):


शोधकर्ता (दिमित्रोव):


क्रॉलर (डबना):


आर 2 (मास्को):


दौड़ के परिणामस्वरूप, रीपर ने ध्यान देने योग्य अंतर से जीत हासिल की, कोर्स को सही करने के लिए सर्विसमोटर्स का उपयोग किया।


नतीजतन, प्रतिभागियों को पुरस्कार (राजवंश फाउंडेशन द्वारा इस उद्देश्य के लिए प्रदान की गई पुस्तकें) प्राप्त हुए, और आयोजकों ने अगले साल सब कुछ दोहराने के लिए बहुत मज़ा और एक मजबूत आत्मविश्वास प्राप्त किया, लेकिन बहुत बड़े पैमाने पर।
सामान्य तौर पर, हमारे हाथी खरीदें! मेरा मतलब है, अगर किसी को रोबोटिक दौड़ के विषय में दिलचस्पी है - दिमित्रोबोट -3 पर एक साल में हमारे पास आओ!

लेख मूल (जहां अधिक चित्र हैं) का एक स्ट्रिप-डाउन संस्करण है, प्रतियोगिता को लोकप्रिय बनाने और नए रोबोट बिल्डरों को आकर्षित करने के लिए सब कुछ लेखक की सहमति से प्रकाशित किया गया है।