एक बिल्ली के आकार का रोबोट चीता स्विट्जरलैंड में बनाया गया

हालांकि रोबोट लॉज़ेन फ़ेडरल पॉलिटेक्निक स्कूल ( ईपीएफएल ) की बायोनिक्स प्रयोगशाला से एक छोटी सी बिल्ली का आकार पूर्ण आकार "चीता" बोस्टन डायनेमिक्स और एमआईटी आकार और पूर्ण गति से नीच है, यह स्वतंत्र रूप से चल सकता है और छोटी बाधाओं को दूर कर सकता है। और अपने स्वयं के आयामों को गति देने के संबंध में, यह 30 किलो तक वजन वर्ग में दुनिया में सबसे तेज चार-पैर वाला रोबोट है। केवल 20 सेमी की लंबाई और 1100 ग्राम वजन के साथ, चीता , जैसा कि इसके निर्माता रोबोट कहते हैं, लगभग एक से डेढ़ मीटर प्रति सेकंड की गति से चल सकता है।



रोबोट आठ सर्वोमोटर्स द्वारा संचालित होता है - प्रत्येक पैर के लिए दो। ऊरु जोड़ों को सीधे इंजन से जोड़ा जाता है, और घुटने के जोड़ों को एक केबल सिस्टम के माध्यम से जोड़ा जाता है। रोबोट के पैरों में ऐसे स्प्रिंग्स होते हैं जिन्हें किसी वास्तविक जानवर की मांसपेशियों और टेंडन की तरह काम करने के लिए चुना जाता है। पैरों के सफल डिजाइन के लिए धन्यवाद, रोबोट थोड़ा खुरदरा इलाका चलाने में सक्षम है - यह केवल यांत्रिक स्व-स्थिरीकरण के कारण संतुलन रखता है, जो ओपन-लूप मोड में काम कर रहा है।



मैसाचुसेट्स के बड़े चार पैरों वाले रोबोटों के विपरीत, चीता में लगभग कोई अद्वितीय जटिल भाग नहीं होता है (MIT चीता विशेष रूप से डिजाइन किए गए इलेक्ट्रिक मोटर्स का उपयोग करता है, लेकिन बोस्टन डायनेमिक्स चीता डिजाइन पर व्यावहारिक रूप से कोई सार्वजनिक डेटा नहीं है)। अपने डिजाइनरों के अनुसार, रोबोट काफी सस्ता, सस्ती और सुरक्षित है, जो इसे गरीब संस्थानों और यहां तक ​​कि एकल उत्साही लोगों द्वारा रोबोटिक्स के क्षेत्र में अनुसंधान के लिए एक आदर्श उम्मीदवार बनाता है।

रोबोट के बारे में विस्तृत जानकारी वाला एक वैज्ञानिक पेपर आज द इंटरनेशनल जर्नल ऑफ़ रोबोटिक्स रिसर्च में प्रकाशित किया जाना चाहिए।