DARPA ने आभासी वास्तविकता में ह्यूमनॉइड रोबोटों की एक प्रतियोगिता आयोजित की

गुरुवार 27 जून को, DARPA ने ह्यूमैनॉइड रोबोट (DARPA रोबोटिक्स चुनौती) के निर्माण के लिए प्रतियोगिता के पहले चरण के परिणामों की घोषणा की । परियोजना का उद्देश्य एक ऐसा रोबोट बनाना है जो मानव के लिए डिज़ाइन किए गए उपकरण, उपकरण, सुविधाओं और वाहनों का उपयोग कर सकता है, और साथ ही इसे प्रबंधित करना काफी आसान हो सकता है। इस तरह के रोबोट खतरनाक वातावरण में लोगों को बदलने में सक्षम होंगे - जब आग, दुर्घटनाओं और प्राकृतिक आपदाओं से लड़ते हैं। प्रतियोगिता का पहला चरण आभासी वास्तविकता में आयोजित किया गया था - ओपन सोर्स रोबोटिक्स फाउंडेशन ( OSRF ) द्वारा बनाए गए गज़ेबो सिम्युलेटर के अंदर। दूसरे चरण में, जो इस साल दिसंबर में आयोजित किया जाएगा, प्रतिभागियों को बोस्टन डायनेमिक्स द्वारा निर्मित पहले से ही वास्तविक एटलस रोबोट को नियंत्रित करना होगा।

प्रतियोगिता के दौरान , आभासी रोबोटों को तीन प्रकार के कार्यों को पूरा करना था: एक कार में जाने के लिए और एक बाधा कोर्स को चलाने के लिए, किसी न किसी इलाके से गुजरने के लिए, दीवार में एक क्रेन के लिए एक आग की नली संलग्न करें और वाल्व खोलें। प्रत्येक कार्य के लिए, आभासी रोबोट के साथ संचार के समय और गुणवत्ता में विभिन्न प्रतिबंधों के साथ पांच प्रयास किए गए थे - परिस्थितियों का मुकाबला करने के लिए, रोबोट के साथ संचार के लिए बैंडविड्थ 900 से 60 मेगाबिट्स से भिन्न था, और पिंग को 500 मिलीसेकंड तक बढ़ाया गया था।


किसी एक कार्य के सफल समापन का एक उदाहरण।


आभासी प्रतियोगिता में आठ देशों की 26 टीमों ने भाग लिया था। यह मूल रूप से योजना बनाई गई थी कि 6 टीमें अगले चरण में जाएंगी, लेकिन इस तथ्य के कारण कि नासा जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी टीम ने अपने रोबोट के हार्डवेयर में सुधार करने पर ध्यान केंद्रित करने के लिए अगले चरण में फैसला किया, उनकी एटीएलएएस कॉपी लॉकहीड मार्टिन में चली गई, और एक अन्य टीम एटीएलएएस रोबोट को उपहार के रूप में प्राप्त करेगी। हांगकांग विश्वविद्यालय से। इस प्रकार, दिसंबर चरण में, 8 टीमें भाग लेंगी।

चूंकि रोबोट के चलने और मुद्रा पर कोई आवश्यकता नहीं लगाई गई थी - यदि केवल वे समय पर कार्य पूरा कर सकते हैं - कुछ टीमों ने आंदोलन के मूल तरीकों का इस्तेमाल किया। इसलिए, कुछ रोबोट सभी चौकों पर चलना पसंद करते थे, ताकि कार में गिरने के बजाय या, एक व्यक्ति की तरह, यात्री की तरफ से पहुंचे और बस अपनी पीठ के साथ सीट पर गिर पड़े, ताकि बाद में वे खुद को खींच सकें और एक सामान्य स्थिति में बैठ सकें। :





प्रतियोगिता का अंतिम चरण दिसंबर 2014 में आयोजित किया जाएगा। इस पर, भाग लेने वाले रोबोटों को आपदा के परिणामों को खत्म करने के लिए पूर्ण पैमाने पर "अभ्यास" से गुजरना होगा। विजेता को दो मिलियन डॉलर प्राप्त होंगे।