ब्लेंडर में दूरस्थ वस्तु प्रबंधन

हमारे रोबोट के लिए अलग-अलग नियंत्रण एल्गोरिदम को डिबग करते हुए, हमने महसूस किया कि मॉडलिंग के माहौल और डिबग कार्यक्रमों में सबसे पहले यह कितना सुखद होगा, और फिर एक वास्तविक रोबोट पर परीक्षण करें। चूंकि हमने 3D प्रिंटिंग के लिए और उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस के लिए मॉडल बनाने के लिए ब्लेंडर का सक्रिय रूप से उपयोग किया है, इसलिए हमने रोबोट के मॉडलिंग के लिए ब्लेंडर गेम इंजन को एक माध्यम के रूप में आज़माने का फैसला किया। पहले परिणाम बहुत अच्छे थे:


वीडियो में ड्राइवर के लिए नियंत्रण कक्ष दिखाया गया है, जो ऑन-बोर्ड कैमरों और सेंसर से डेटा से दृश्य दिखाता है।

उसके बाद, सवाल उठा - हमारे संचार और प्रबंधन प्रणाली के साथ बीजीई को कैसे एकीकृत किया जाए? यानी परिवर्तनों के बिना बीजीई में एक वास्तविक या आभासी रोबोट को नियंत्रित करने में सक्षम एक ही कार्यक्रम कैसे करें? नेटवर्क पर रोबोट को नियंत्रित करने के लिए, हम आइस लाइब्रेरी का उपयोग करते हैं, जो कई अन्य लोगों के बीच, पायथन का समर्थन करता है। ब्लेंडर यह भी जानता है कि पायथन स्क्रिप्ट को कैसे निष्पादित किया जाए और अपने सभी ऑब्जेक्ट्स और फ़ंक्शन को एक इंटरफ़ेस प्रदान करता है। इस प्रकार, एक योजना का जन्म हुआ - अजगर में एक कार्यक्रम लिखने के लिए जो रोबोट पर चलने वाले कार्यक्रम के समान (रिमोट) इंटरफेस को लागू करेगा। लेकिन वास्तविक मोटर्स के बजाय, यह BGE में वस्तुओं के गुणों को नेटवर्क के माध्यम से आने वाली आज्ञाओं के अनुसार बदल देगा।

पहले कदम के रूप में, हमने सबसे सरल उदाहरण संभव बनाने का फैसला किया, जो दिखाता है:

• ब्लेंडर के अंदर अजगर में लिखा बर्फ सर्वर कैसे लिखें और चलाएं?
• किसी नेटवर्क पर जानकारी प्राप्त करते समय किसी ऑब्जेक्ट की विशेषताओं (उदाहरण के लिए, स्थिति) को कैसे बदलें

ऐसा करने के लिए, मुझे दो पायथन फाइलें बनाने की जरूरत थी। पहला सर्वर कोड के साथ है जिसे ब्लेंडर के अंदर लॉन्च किया जाएगा और दूसरा एक क्लाइंट प्रोग्राम है जो नेटवर्क पर सर्वर में स्थिति बदलने के लिए अनुरोध भेजता है। ये दो कार्यक्रम गिथब पर पाए जा सकते हैं। Testblender.py एक सर्वर है। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि सर्वर को एक अलग थ्रेड में शुरू करना आवश्यक था, जैसा कि अन्यथा, नेटवर्क पर एक संदेश के लिए प्रतीक्षा करते समय, इसने ब्लेंडर उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस को अवरुद्ध कर दिया और ऑब्जेक्ट की स्थिति परिवर्तन नेत्रहीन प्रदर्शित नहीं किया गया। Client.py एक साधारण प्रोग्राम है जो XZ समतल में एक सर्कल में ले जाकर वर्तमान (चयनित) ऑब्जेक्ट की स्थिति को बदलने के लिए 100 अनुरोध भेज रहा है। निम्न वीडियो दिखाता है कि सर्वर और क्लाइंट प्रोग्राम को कैसे शुरू किया जाए और काम का परिणाम एक सर्कल में घूमने वाली वस्तु है।


जब हमने सीखा कि ब्लेंडर के अंदर की वस्तुओं को कैसे प्रबंधित किया जाए (नेटवर्क पर), हम मॉडल को नियंत्रित करने के लिए BGE के अंदर रोबोट को नियंत्रित करने के लिए इंटरफेस को लागू करने की योजना बनाते हैं।

वास्तव में, ब्लेंडर में वर्णित दूरस्थ वस्तु प्रबंधन तकनीक का उपयोग पूरी तरह से अलग अनुप्रयोगों के लिए किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, दूसरे कंप्यूटर पर एकत्रित डेटा की कल्पना करना। इसलिए, हम आशा करते हैं कि ऊपर वर्णित सरल उदाहरण और यह लेख पाठकों के लिए दिलचस्प और उपयोगी होगा :-)।