🤦🏽 💛 👌🏻 एक पैन / टिल्ट वेबकैम (जो कताई है) + को $ 15 के लिए सभी प्रकार के सेंसर से जोड़ने की क्षमता ✋ 😩 🌎

इस तथ्य के कारण कि पिछला काम "सूर्यास्त" के लिए छोड़ दिया गया था, सर्वर के पास छत पर इसे स्थापित करने के लिए एक साधारण रोटरी (दो अक्षों पर पैन / झुकाव) वेब बनाने के लिए विचार आया, जो दीवार पर वजन करता है और अनावश्यक रूप से एक राउटर के साथ जोड़ा जाने पर मूल्यवान बिजली खाता है, इसके अलावा घड़ी भर। उसे कुछ उपयोगी करने दें।

कालानुक्रमिक क्रम में कल्पना की उड़ान ...।

"जब तक आप डरते हैं, तब तक सबसे सरल बात आपको जटिल लगती है।"

हमेशा की तरह, यह सब आलस्य के साथ शुरू हुआ। अपने हाथों से वेबकैम को चालू करना एक अत्यंत कठिन कार्य है, खासकर यदि आपको इसके लिए कुर्सी से बाहर निकलने की आवश्यकता है। एक वैध सवाल उठता है - वह खुद को क्यों नहीं बदल सकती? मैंने कैलेंडर की जाँच की - 21 वीं सदी का सब कुछ सच है, मैंने तैयार रोटरी वेबकैम की तलाश करने की कोशिश की और कीमतों से प्रभावित हुआ। मैं सोचने लगा कि इसमें इतना महंगा क्या हो सकता है कि यह इतना पैसा खर्च कर सकता है और इसके साथ नहीं आया। (आलस और टॉड के बीच संघर्ष अभी भी एक दृष्टि है।) मैंने बजट का अनुमान लगाने की कोशिश की और यह पता चला कि मुझे जिस चीज़ की ज़रूरत थी वह एक हास्यास्पद कीमत और जल्दी से बनाया जा सकता है। (यह मदद करता है कि पिछले शौक परियोजनाओं के बाद बहुत सी जानकारी बनी हुई है कि आप सस्ते में "किटी" कहाँ और कितना प्राप्त कर सकते हैं। यदि आवश्यक हो, तो मैं चाहने वालों की मदद कर सकता हूं। सब कुछ यूक्रेन में खरीदा गया था।)

तो यह विचार कम करने के रूप में सरल है - हम एक नियमित वेब कैमरा लेते हैं और इसे दो सर्वोस के एक चालाक कुंडा डिजाइन के लिए गोंद करते हैं। हम Atmega8 (माइक्रोकंट्रोलर) के साथ सर्वो को नियंत्रित करते हैं जिसमें एक अच्छा व्यक्ति पहले से ही Arduino से बूटलोडर को फ्लैश कर चुका है (जहां यह इसके बिना होगा)। माइक्रोकंट्रोलर कंप्यूटर से कमांड प्राप्त करता है और सर्वो के माध्यम से कैमरा घुमाता है। तो एक आकर्षक खोज के माध्यम से नहीं जाने के लिए - "अपने कंप्यूटर पर एक COM पोर्ट ढूंढें" हम USB के माध्यम से माइक्रोकंट्रोलर को तुरंत कनेक्ट करेंगे, लेकिन चूंकि हम अभी तक माइक्रोकंट्रोलर को यूएसबी प्रोग्राम इम्यूलेशन अपलोड करने के लिए इतने अच्छे नहीं हैं, इसलिए हम प्ल 2303 पर आधारित USBUUU कन्वर्टर का उपयोग करेंगे क्योंकि वे हर जगह जलाऊ लकड़ी से भरे होते हैं। उनमें से, पहले से ही बॉक्स से, लिनक्स के सभी प्रकार और असंतोष की अन्य नर्सरी में है।

शुरू करने से पहले एक छोटा सा विषयांतर:

1. सब कुछ हमेशा मेरे लिए इतना अनाड़ी दिखता है क्योंकि मैं आमतौर पर सिद्धांत द्वारा निर्देशित होता हूं - "इसे कम से कम किसी भी तरह काम करने दो, लेकिन अभी से पहले कभी नहीं।" मैंने लंबे समय से देखा है कि अगर मैं परिणाम नहीं देख पा रहा हूं, तो मैं जल्दी से ब्याज खो देता हूं और परियोजना मेरे द्वारा किए जाने वाले कुछ के बजाय बोझ में बदल जाती है। लेकिन अगर वर्तमान परियोजना वास्तव में उपयोगी है, तो आप धीरे-धीरे "रिफैक्टिंग" या जो भी इसे DIY में कहते हैं, करने से दूर हो सकते हैं। सामान्य तौर पर, स्व-धोखा एक मुश्किल काम है, कभी-कभी आप इसे अच्छे लाभ के लिए भी उपयोग कर सकते हैं।

2. कुछ तस्वीरें विशाल इंटरनेट से उधार ली गई हैं, इसलिए, किसी भी मामले में उनके लिए दिखावा न करें, लेकिन केवल उनका उपयोग करें जितना संभव हो उतना स्पष्ट रूप से सब कुछ दिखाने के लिए।

3. और एक आखिरी बात। मध्य विद्यालय में एक बार, मेरे रूसी शिक्षक ने स्पष्ट रूप से कहा कि मुझे साक्षरता सिखाना समय की बर्बादी है ( ~~सिर्फ गूंगा सूचक~~ )। और यह बहुत समझदारी भरा फैसला था, जिसका मैं पूरा समर्थन करता हूं। इसलिए, वे लोग, जो असमान लड़ाइयों में, संख्या में दुश्मन से बेहतर, व्याकरण, विराम चिह्न और वर्तनी के लिए निस्वार्थ रूप से लड़ते हैं, महान और पराक्रमी के मेरे अज्ञानी दुरुपयोग के बारे में पीएम को लिख सकते हैं, मैं शासन करूंगा। लेकिन मैं आपसे अनुरोध करता हूं कि आप टिप्पणियों में हॉलीवुड न करें!

घटक:

1. वेब कैमरा - $ 4
2. माइक्रोकंट्रोलर Atmega8 + संबंधित - $ 3
3. USB हब - $ 3 से
4. सर्वो - $ 7
5. USBtoUART - $ 2-3
6. अपेक्षाकृत प्रत्यक्ष हाथ और शुद्ध कारण - अफसोस, लेकिन शायद अनमोल।

स्वाभाविक रूप से, कीमतें अनुमानित हैं और दृढ़ता से आपके भौगोलिक निर्देशांक, अपने स्वयं के भंडार के साथ पेंट्री की गहराई या आपके साथियों की उपस्थिति पर निर्भर करती हैं।

तो, हम कुल्हाड़ी से दलिया पकाना शुरू करते हैं।

1. सर्व।

सर्वो 180 डिग्री तक घूम सकता है, लेकिन वास्तव में थोड़ा कम है। (आप इसे दूसरी वीडियो में देख सकते हैं जब कैमरा क्षैतिज रूप से 0-> 360 डिग्री पर चला जाता है।) उस हिस्से के वजन के आधार पर सर्वो का चयन करें जिसमें आप "घुमाएँगे"। ( यही है, अगर आप वहां एक भी मशीन गन लगाने की योजना बनाते हैं, तो क्रमशः 20 किग्रा पर भरोसा करें। इसके अलावा झटकों और रोलबैक पर विचार करें, निश्चित रूप से, नायलॉन गियर लंबे समय तक नहीं रहेंगे, हालांकि यह निश्चित रूप से शॉट पर निर्भर करता है। ) पहले से ही दो सस्ते माइक्रोसर्विस उपलब्ध थे, और। मैं आवेदन किया। ऐसे इंजन हैं जो अत्यधिक लोलुपता का संदेह पैदा नहीं करते हैं।

दरअसल ये मेरे पास मौजूद सर्वोस हैं।

यदि आप छत के नीचे कैमरा स्थापित करते हैं, तो दो इमोस कम गोलार्ध को लगभग पूरी तरह से कवर करने में सक्षम होंगे ( ~~और दुश्मन वैसे भी अपूर्ण रूप से नहीं उठाएगा~~ )। दो सर्वोस को सही ढंग से जोड़ने के लिए, आपको एक चालाक (इतना मजबूत नहीं) फास्टनर बनाने की आवश्यकता है जो दो सर्वरों को स्थानांतरित करने और उनके संभावित रोटेशन कोणों को सीमित करने की अनुमति देगा (यह भी कि सर्वो से आने वाले तारों के बारे में मत भूलना)।

हमेशा की तरह, मैं अभी सब कुछ आगे बढ़ना चाहता था, इसलिए मैंने लंबे विचारशील डिजाइन में महारत हासिल नहीं की, मैंने बस एक टूटी हुई धातु की पट्टी (पीसी सिस्टम यूनिट के विस्तार कार्ड पर मानक स्लॉट से एक प्लग) ली और न्यूनतम आवश्यक माउंट का निर्माण किया। फिर, उसी प्रकार के दूसरे प्लग की मदद से, मैंने उस भाग का निर्माण किया जिस पर वेब कैमरा पहले से ही चिपके हुए हैं। मुझे लगता है कि हर किसी के पास इस तरह के स्टब्स हैं और आप रात में सोते नहीं हैं, जो जुनूनी विचारों से सोते हैं, जहां उन्हें आपके पास रखना है।

यह कैसा दिखता है। (यह गूंगा दिखता है, लेकिन यह काम करता है।)

2. वेबकैम।

यह एक विशेष विषय है। सबसे पहले मैंने एक नियमित वेब कैमरा का उपयोग करने के बारे में सोचा, लेकिन फिर मुझे एक बहुत अच्छे विचार से जाना गया, जिसने बाद में बजट को बहुत सुविधाजनक बनाया और डिजाइन को सरल बनाया। बात यह है कि एक बार मस्ती के लिए मैं एक मरे हुए लैपटॉप से खनन किए गए USB वेबकैम से जुड़ा था। मैंने लैपटॉप वेबकैम की कीमतों को देखा और जब यह पता चला कि वे सामान्य से बहुत सस्ते थे तो काफी आश्चर्यचकित थे। जाहिरा तौर पर पूरे बिंदु यह है कि यह एक लैपटॉप के लिए बहुत चलने वाला स्पेयर भाग नहीं है और उनके लिए कीमतें नहीं खींची जा सकती हैं। और वे पूरी तरह से गैर-स्पष्ट तरीके से पीसी से जुड़े हैं।

बिखरे हुए वेबकेम

मैं पूरे विश्वास के साथ यह नहीं कह सकता कि सभी लैपटॉप कैमरे यूएसबी के माध्यम से जुड़े हुए हैं, लेकिन मैंने जो 4 खरीदे, उनमें से मैंने एक बार में तीन कमाए, और चौथे, जाहिर तौर पर पिनआउट में मुश्किल से बाद में बने रहे। (यदि किसी के पास इस विषय पर जानकारी है, तो वे इसे हमारे साथ साझा कर सकते हैं।)

एक और बिंदु है कि कुछ कैमरे 5 से नहीं, बल्कि 3.3 वोल्ट से संचालित होते हैं। मैंने उन्हें किसी भी तरह से जोड़ा, एक कैमरे ने 5 वोल्ट से कम से कम एक वर्ष तक दृश्यमान परिणामों के बिना काम किया। बाकी सभी ने भी 5 से काम किया, लेकिन समय के साथ उन्हें जांचने का प्रबंधन नहीं किया। मैंने बस बिजली के सर्किट में 1-2 डायोड चालू किए, वोल्टेज को इस तरह से ऊपर की तरफ कम किया। नीचे लैपटॉप वेबकैम पिनआउट। जमीन आमतौर पर "बज" एक समस्या नहीं है और पहले से ही यह नृत्य है।

पिनआउट लैपटॉप वेबकैम।

मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले कैमरे में भी क्या महत्वपूर्ण है, स्थिति सेंसर था और चित्र स्वयं पर फ़्लिप किया गया था, यह प्रोग्रामेटिक रूप से किया जा सकता है, लेकिन जब यह अपने आप काम करता है, तो यह प्रसन्न होता है। अन्य वेबकैम पर, इस उद्देश्य के लिए, स्विच के लिए मैकेनिकल चेकबॉक्स प्रदान किए गए थे, और उन्हें उपयोग करना मुश्किल नहीं होगा।

चेकबॉक्स छवि 180 डिग्री फ़्लिप करता है ..

और हां, इस तरह के वेबकैम का आकार ही एक प्लस है। ( हालांकि, अफसोस, यह सब निगरानी उपकरणों के आसपास इस व्यामोह के प्रकाश में एक शून्य है। )

कैमरा आयाम।

यदि आप लैपटॉप से वेबकैम का उपयोग करके जाते हैं, तो मैं उन वेबकैम की एक सूची प्रदान करता हूं जो मैंने खुद का उपयोग किया था और पहले से ही लिनक्स के साथ संगतता के कुछ बिंदुओं की जांच कर चुका हूं। यदि आप भविष्य में mjpeg_streamer का उपयोग करने की योजना बना रहे हैं तो यह महत्वपूर्ण है। उदाहरण के लिए, कैमरा लगभग वैसा ही है जैसा कि इसका इस्तेमाल किया गया था, लेकिन अन्य मॉडल (174f: 6 a31) किसी भी तरह से लिनक्स के तहत एक तस्वीर को बाहर नहीं देना चाहते थे, भले ही यह व्यक्तिगत रूप से जलाऊ लकड़ी को संकलित करता हो। बाकी कैमरों को तंबूरा के साथ किसी भी नृत्य की आवश्यकता नहीं थी।

- एसर TravelMate 3020 सीरीज (UVC + JPEG-) से कैमरा
पी / एन: 57.TCYV7.001
USB \ VID_046D और PID_0896 और REV_0100

- लॉजिटेक (यूवीसी + जेपीईजी- विन +)
लॉजिटेक 1.3 एम एसर एस्पायर 9410 9420 कैमरा
लॉजिटेक 1.3 एम एसर एस्पायर 9410 9420 ट्रैवलमेट: 5620 सीरीज कैमरा
पी / एन: 57.AWZ01.001
USB \ VID_046D & PID_09B0 और REV_0006 & MI_00

- नेटटॉपकैमरा (UVC + JPEG-)
5986: 0241

- पुराने Asus F8s, F5RL लैपटॉप (UVC + JPEG-) से कैमरा
174f: 5a31
यह वह कैमरा है जिसका मैंने इस्तेमाल किया था।

नोटों की व्याख्या:
UVC - क्या UVC एक विशिष्ट कैमरे का समर्थन करता है ( यहाँ UVC कैमरों की एक सूची है)
JPEG - वेब स्ट्रीम हार्डवेयर कम्प्रेशन सपोर्ट करता है
जीत - क्या कैमरा विंडोज 7 में ही शुरू होता है (ताकि यह जलाऊ लकड़ी का शिकार न हो)

स्वाभाविक रूप से, लैपटॉप कैमरों को केवल एक लैपटॉप मॉडल और उस सभी के साथ बेचा जाने की संभावना है। इसलिए, मैंने कैमरों को इस प्रकार चुना - "गूगल" इस विषय पर कि किसी विशेष लैपटॉप में किस तरह का वेब कैमरा स्थापित है और लिनक्स के साथ संगतता के बारे में जानकारी प्राप्त करने का प्रयास किया। अधिकांश जानकारी लैपटॉप निर्माता की वेबसाइट के ड्राइवर अनुभाग में पाई जा सकती है। विंडोज के तहत, जलाऊ लकड़ी आमतौर पर एक समस्या नहीं है। आधुनिक लिनक्स कर्नेल में एक विशेष वेबकैम के लिए ड्राइवरों का होना मेरे लिए महत्वपूर्ण था।

3. UART कनवर्टर करने के लिए USB।

अब रेडीमेड कन्वर्टर मॉड्यूल एक तरफ USB, और दूसरे UART के "कंघी" पर बेचे जाते हैं। वे अलग-अलग माइक्रोकैक्रिटस पर बने होते हैं, लेकिन इसमें माइक्रोक्रिचिट होना सबसे अच्छा है, न कि एक चीनी "डेड बग" ड्रॉप बग जिसे आप लगभग किसी भी सस्ते इलेक्ट्रॉनिक्स में देख सकते हैं। सबसे सस्ता है pl2303 चिप। लेकिन एक चाल भी है - उदाहरण के लिए, सैमसंग C100 या सीमेंस C55 के लिए एक केबल एक ही कनवर्टर है, लेकिन सस्ता और अक्सर 2-2303 खर्च होता है। नोकिया के प्रसिद्ध DCU-5 केबल का भी उपयोग किया जा सकता है, लेकिन वे बेहतर ज्ञात हैं और कीमतें अधिक हैं।

यह साधारण टेलीफोन डोरी है कि हम जैसे दिखने में रुचि रखते हैं। और pl2303 चिप का पिनआउट

इस तरह के एक फीता से एक विशिष्ट बोर्ड हटा दिया गया

लेकिन ऐसे बोर्ड अलग से बेचे जाते हैं।

दरअसल, शायद किसी ऐसे फोन के लिए कोई केबल जिसमें USB आउटपुट नहीं होता है, लेकिन जो कि, USB के माध्यम से एक PC से जुड़ा होता है, एक समान कनवर्टर है। सभी अधिक या कम प्रसिद्ध माइक्रोकिरेट्स के लिए ड्राइवर आमतौर पर लगभग सभी आधुनिक ऑपरेटिंग सिस्टम में पहले से मौजूद हैं। यदि आपने कनवर्टर कनेक्ट किया है और आपके पास सिस्टम में COM पोर्ट है, तो एक ड्राइवर है। अगला, आप RX और TX संपर्कों को बंद कर सकते हैं और सामान्य टर्मिनल में कुछ स्थानांतरित करने का प्रयास कर सकते हैं। यदि उत्तर वही है जो भेजा गया था, तो सब कुछ काम करता है और आप आगे बढ़ सकते हैं। आप हरक्यूलिस प्रोग्राम का उपयोग कर सकते हैं, इसे दुर्घटना से मिला, यह बहुत उपयोगी निकला, हालांकि यह पूरी तरह से अलग है।

यदि आपके पास कोई विकल्प है, तो टेलीफोन केबल पर रोकना बेहतर है जिसमें कनवर्टर बोर्ड बीच में स्थित है और आसानी से हटाया जा सकता है। आगे यह स्पष्ट होगा कि क्यों। यह भी ध्यान दिया जाना चाहिए कि पच्चर प्रकाश pl2303 पर अभिसरण नहीं हुआ और इसमें एडेप्टर हैं, उदाहरण के लिए, एफडीडीआई या सीपी 2101 चिप्स पर, लेकिन वे अधिक महंगे और अधिक गंभीर हैं, उन्हें अन्य अनुप्रयोगों के लिए सहेजना बेहतर है।

4. यूएसबी हब।

आप शायद सोचते हैं - वह यहाँ क्यों है? यह सरल है - हम बहुत आसानी से पीसी के अंतिम कैमरे के कनेक्शन को कई केबलों के बजाय सिर्फ एक केबल का उपयोग करके व्यवस्थित कर सकते हैं और हब पर अभी भी मुफ्त पोर्ट होंगे, आप वहां कुछ भी कनेक्ट कर सकते हैं। एक सस्ते हब की आवश्यकता है, लेकिन गारंटी संस्करण 2.0। इसलिए, इसका परीक्षण करना बेहतर है। यह किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, यूएसबी फ्लैश ड्राइव से फ़ाइलों की प्रतिलिपि बनाकर और कॉपी करने की गति से हब के संस्करण का निर्धारण करें या एक वेब कैमरा कनेक्ट करें। आप डिवाइस प्रबंधक में निश्चित रूप से देख सकते हैं, लेकिन चालाक चीनी वहां सब कुछ मुखौटा कर सकते हैं। मैंने सबसे आम हब में से एक लिया और एक के लिए मैंने इसे एक कैमरे द्वारा ताज में बढ़ते इमदादी ड्राइव के आधार के रूप में इस्तेमाल किया। (चार उत्कृष्ट नीले एल ई डी और एक दर्पण सतह को हब से ही निकाला गया था, जिसकी उन्हें अब आवश्यकता नहीं होगी।)

हब

वे इसमें कैपेसिटर स्थापित करना भूल गए, हालांकि उनके लिए जगहें स्पष्ट रूप से अलग हैं, और चूंकि हमारे पास सर्वो है और वे सबसे अधिक संभावना काम करेंगे और वोल्टेज को सूखा देंगे, इसलिए कैपेसिटर को छोड़ना बेहतर नहीं है। मुझे लगता है कि कोई भी कार्यशील वोल्टेज> = 6 वोल्ट करेगा। बहुत क्षमता में नहीं डालते हैं, मुझे संदेह है कि माता के यूएसबी नियंत्रक यह तय कर सकते हैं कि उच्च क्षमता के साथ बड़ी क्षमता चार्ज करने के दौरान शॉर्ट सर्किट हुआ और आपको अपने DIY के साथ नरक में भेजना चाहिए।

हब पहले से ही संधारित्र और pl2303 के साथ

सबसे अधिक संभावना है कि आप FE1.1s चिप पर एक हब के पार आएंगे। यह एक सामान्य माइक्रोकिरिट की तरह लगता है, लेकिन मुझे इसके साथ एक दुखद अनुभव था। मैंने रास्पबेरी पाई रेव पर यूएसबी पोर्ट की संख्या का विस्तार किया। लंबे समय तक मुझे समझ में नहीं आया कि रास्पबेरी लगातार क्यों लटक रहे हैं, फिर यह पता चला कि हब लटका हुआ है। इसलिए, किसी विशेष हब का उपयोग करने से पहले, 10-20 गीगाबाइट लगातार इसके माध्यम से चलाएं ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि एक विशेष उदाहरण stably काम कर रहा है। यदि नहीं, तो आप आपूर्ति वोल्टेज को 5 से 3.3 वोल्ट तक कम करने का प्रयास कर सकते हैं, मेरे पास ऐसी संख्या है।

एकीकृत परिपथ FE1.1s।

हम USBtoUART कन्वर्टर को हब के किसी एक पोर्ट में मिलाते हैं, हम USB कनेक्टर को मम को जिम्मेदारी से मिलाते हैं, जिससे हम गलती से किसी अन्य डिवाइस को कनेक्ट नहीं कर सकते हैं। इसके अलावा, कनवर्टर को हब हाउसिंग में छिपाया जा सकता है, और केवल तीन तारों RX, TX और DTR को बाहर लाया जा सकता है। हब बोर्ड से ही, आप अभी भी दो बिजली के तारों का उत्पादन कर सकते हैं जिन्हें हम फिर माइक्रो-कंट्रोलर के साथ बोर्ड में मिलाप करते हैं।

5. माइक्रोकंट्रोलर।

यह काम का सबसे बड़ा क्षेत्र है, लेकिन दिलचस्प है। यदि आप कनवर्टर के साथ भाप नहीं लेना चाहते हैं और स्वयं माइक्रोकंट्रोलर को कनेक्ट करते हैं, तो निश्चित रूप से आप USB आउटपुट के साथ सीधे समाप्त Arduino माइक्रो-कार्ड में से एक ले सकते हैं, लेकिन आप स्वयं समझते हैं कि यह अधिक महंगा होगा। और हब में इस तरह के बोर्ड को हमेशा के लिए दफन करना एक दया है।

शायद हर कोई नहीं जानता है कि अगर हम कहते हैं, एक Arduino बूटलोडर के साथ Atmega8 न्यूनतम माइक्रोकंट्रोलर, तो बस तार के कुछ टुकड़े, एक संधारित्र और एक बिजली की आपूर्ति का उपयोग करके, हम एक अजीब डिजाइन प्राप्त करते हैं जो अभी भी स्केच के साथ सिले होंगे और डायोड (जब तक कि आप इसे मिलाप नहीं करेंगे) के साथ झपकी लेंगे। यही है, आपको एक सुपर-सस्ता, अल्ट्रा-लाइटवेट Arduino मिलता है।

Atmega8 का न्यूनतम Arduino

फोटो उन लोगों के लिए विशेष रूप से उद्धृत किया गया था जो शुरू करने से डरते हैं, यह सोचकर कि माइक्रोकंट्रोलर मुश्किल हैं। मैनुअल का अत्यधिक कार्यभार अक्सर लोगों को डराता है और उन्हें कुछ करने की शुरुआत करने का निर्णय लेने की अनुमति नहीं देता है। कभी-कभी कुछ बिंदुओं को छोड़ना और व्यक्ति को सबसे छोटा रास्ता दिखाना बहुत उपयोगी होता है। वह खेलने के दौरान माहिर होंगे।

मैंने खुद कई बार इस तरह से यात्रा की है और अब अगर निर्देश बहुत "स्वैच्छिक" है, तो मैं तुरंत डमी के लिए कुछ ढूंढ रहा हूं। (यह शायद हमारी शिक्षा का सबसे बुनियादी ऋण है।)

पूरे ट्यूटोरियल के प्रिय लेखक, कृपया एक साधारण बात को समझें - एक व्यक्ति जो कुछ सीख रहा है, वह यह सीख रहा है क्योंकि वह अभी तक नहीं जानता है। यह संभव है कि हर चीज को यथासंभव सरल रूप से प्रस्तुत करने की कोशिश की जाए, इस तथ्य पर भरोसा नहीं करना चाहिए कि किस प्रकार के छात्रों के पास "वैक्यूम में" बुनियादी ज्ञान में कुछ "गोलाकार" होना चाहिए।

"पाठकों के लिए सम्मान की उच्चतम डिग्री उन्हें बेवकूफ मानना है।"

एक बार इस बोली पर बमबारी की गई। यह समझा जाना चाहिए कि इसका मतलब यह नहीं है कि पाठक बेवकूफ हैं। इसका मतलब है कि यदि आप अपने मैनुअल के साथ एक बेवकूफ को प्रशिक्षित कर सकते हैं, तो लक्ष्य प्राप्त किया जाता है।

मैं इस लेख के ढांचे में माइक्रोकंट्रोलर में Arduino बूटलोडर को कैसे रखा जाए, इस पर विचार नहीं करूंगा, लेकिन मैं यह नोट करना चाहता हूं कि यह बिल्कुल मुश्किल नहीं है और कम से कम उपकरण (LPT पोर्ट की उपस्थिति) के साथ किया जाता है। लेकिन फिर यह दृष्टिकोण हमेशा के लिए भुगतान करेगा। Google आपकी सहायता करने के लिए।

सामान्य तौर पर, हमारे पास Atmega8 एक सिले हुए Arduino बूटलोडर के साथ है। अब वह जानता है कि कैसे स्केच करना है और माइक्रोकंट्रोलर के लिए सभी काम हम फैशनेबल अरुडिनो स्केच लिखने के लिए आए हैं। माइक्रोकंट्रोलर में, हम केवल दो आउटपुट का उपयोग करते हैं, और आप अपने विवेक पर बाकी सब का उपयोग कर सकते हैं। हमारे कैमरे के साथ हैंगिंग सेंसर अब कोई समस्या नहीं है। स्थापना में आसानी के लिए, छेद के साथ ब्रेडबोर्ड लेना सबसे अच्छा है और वहां माइक्रोकंट्रोलर को कसकर मिलाएं (कसकर नहीं, लेकिन सभ्य तरीके से अगर आप डुबकी सॉकेट का उपयोग करते हैं)।

अब तक नंगे ब्रेडबोर्ड, माइक्रोकंट्रोलर, कैमरा और सर्वो।

चूंकि सर्वो को एक संकेत द्वारा नियंत्रित किया जाता है जिसका आकार समय में बदलता है और इस समय माइक्रोकंट्रोलर को पर्याप्त रूप से "महसूस" करने की आवश्यकता होती है, हमें अभी भी क्वार्ट्ज की आवश्यकता है। सामान्य तौर पर, हम पावर और क्वार्ट्ज को अनसोल्ड करते हैं, साथ ही प्रस्तावित स्कीम के अनुसार यूएसबीकाउंटर कनवर्टर को माइक्रोकंट्रोलर से जोड़ते हैं। यह मत भूलो कि जब आप अंतरिक्ष में माइक्रोकंट्रोलर को चालू करते हैं, तो पिन असाइनमेंट भी फ़्लिप करता है, टांका लगाने में, पहले पिन पर ध्यान केंद्रित करें जो आमतौर पर चिह्नित होता है। (फिर से, मैं हर किसी को बेवकूफ नहीं मानता, लेकिन मैं व्यक्तिगत रूप से आसानी से और एक से अधिक बार थक गया। ~~शायद मैं एक बेवकूफ हूं~~ ।)

पावर कनेक्शन आरेख, क्वार्ट्ज और रीसेट।

हमारे USBtoUART इंटरफ़ेस कन्वर्टर को RX, TX और DTR पिन को मिलाएं। DTR संधारित्र के माध्यम से माइक्रोकंट्रोलर (रीसेट) के रीसेट पिन से जुड़ा हुआ है ताकि रीसेट को दबाए बिना स्केच स्वचालित रूप से भर जाए।
यदि सब कुछ सही ढंग से जुड़ा हुआ है, तो आप पहले से ही माइक्रोकंट्रोलर को पीसी से कनेक्ट कर सकते हैं और स्केच में भर सकते हैं। (अजीब, लेकिन कैपेसिटर जो क्वार्ट्ज के बाद खड़े होते हैं, माइक्रोकंट्रोलर के सामान्य ऑपरेशन में हस्तक्षेप करते हैं, इसलिए मैं उन्हें देखता हूं।)

कृपया ध्यान दें कि स्केच को इस उम्मीद के साथ लिखा गया है कि छत पर कैमरा लगाया जाएगा। यदि आप एक वीडियो में स्थापित करने का इरादा रखते हैं तो बस बटन चर को फिर से असाइन करें।

स्केच ही।

#include "Servo.h" Servo servo1,servo2; int press_xdown= 0x61; //   'a' int press_xup = 0x64; //   'd' int press_yup = 0x77; //   'w' int press_ydown = 0x73; //   's' int light = 0x6C; //   'l' boolean laight = 0; int chassis_light = 13; //    int ServoPower = 11; //       //    (      ) int incomingByte = 0; //       int X = 90; int Y = 90; int step = 5; int xmax = 180; int xmin = 0; int ymax = 180; int ymin = 0; unsigned long time_servo; //        void setup() { Serial.begin(9600); servo1.attach(10); servo2.attach(9); pinMode(chassis_light, OUTPUT); pinMode(ServoPower, OUTPUT); } void loop() { if (Serial.available() > 0) //      { incomingByte = Serial.read(); time_servo = millis(); digitalWrite(ServoPower, HIGH); Serial.flush(); } if ((millis()- time_servo)> 2000 ) //         .   digitalWrite(ServoPower, LOW); //            //------------------------------------------------------ if(incomingByte == press_xup) if(X <=(xmax-step)) X = X + step; if(incomingByte == press_xdown) if(X >=(xmin+step)) X = X - step; if(incomingByte == press_yup) if(Y <=(ymax-step)) Y = Y + step; if(incomingByte == press_ydown) if(Y >=(ymin+step)) Y = Y - step; if(incomingByte>0) { servo1.write(Y); servo2.write(X); Serial.print(X,DEC); Serial.print(":"); Serial.println(Y,DEC); } incomingByte = 0; }

स्केच का दूसरा संस्करण। अब कैमरा क्षैतिज रूप से 360 डिग्री, और लंबवत 90 को स्थानांतरित कर सकता है। रिमोट कंट्रोल को सरल बनाने के लिए ऐसा किया जाता है। यह कैसे होता है, दूसरा वीडियो देखें।

स्केच अधिक जटिल है।

 #include "Servo.h" Servo servo1,servo2; int press_xdown= 0x61; //   'a' int press_xup = 0x64; //   'd' int press_ydown = 0x77; //   'w' int press_yup = 0x73; //   's' int light = 0x6C; //   'l' boolean laight = 0; int chassis_light = 13; //    int ServoPower = 11; //       //    (      ) int incomingByte = 0; //       int X = 90; int Y = 90; int step = 5; int xmax = 360; int xmin = 0; int ymax = 90; int ymin = 0; unsigned long time_servo; //        void setup() { Serial.begin(9600); servo1.attach(10); servo2.attach(9); pinMode(chassis_light, OUTPUT); pinMode(ServoPower, OUTPUT); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { //      incomingByte = Serial.read(); time_servo = millis(); digitalWrite(ServoPower, HIGH); Serial.flush(); } if ((millis()- time_servo)> 1000 ) //         .   digitalWrite(ServoPower, LOW);//            //------------------------------------------------------ if(incomingByte == press_xup) { X = X + step; if(X>360) X = 0; } if(incomingByte == press_xdown) { X = X - step; if(X <0) X = 360; } if(incomingByte == press_yup) if(Y <=(ymax-step)) Y = Y + step; if(incomingByte == press_ydown) if(Y >=(ymin+step)) Y = Y - step; if(incomingByte>0) { if(X>180) { servo1.write(180-Y); servo2.write((180-X)*-1); } else { servo1.write(Y); servo2.write(X); } Serial.print(X,DEC); Serial.print(":"); Serial.println(Y,DEC); } incomingByte = 0; }

15 वीं, 16 वीं पिन पर (या Arduino पिनआउट द्वारा 9.10), सर्वो के सिग्नल संपर्क जुड़े हुए हैं, और सर्वो की शक्ति सामान्य बिजली की आपूर्ति से जुड़ी हुई है। (मुझे पता है कि तर्क की शक्ति और शक्ति इकाई को वितरित करना आवश्यक है, लेकिन मैंने इसके बारे में थोड़ा सा फैसला किया, शायद भविष्य में मुझे गंभीर गड़बड़ियों के लिए दंडित किया जाएगा।)

आप जाने-माने प्रमुख संयोजन a, s, d, w का उपयोग करके कैमरे को घुमा सकते हैं। स्वाभाविक रूप से, इन कुंजियों के कोड को COM पोर्ट पर भेजा जाना चाहिए (जो तब प्रकट होता है जब USBtoUART कनवर्टर को पीसी में प्लग किया जाता है) जिस पर आपके पास एक माइक्रोकंट्रोलर होता है।

बहुत आलसी (मेरे जैसे) के लिए मैंने पीसी से कैमरा चालू करने के लिए एक साधारण सा प्रोग्राम स्केच किया। स्रोत तो है। आप वीडियो को स्काइप के माध्यम से या वर्चुअलडब प्रोग्राम के माध्यम से देख सकते हैं, लेकिन सामान्य तौर पर इसके पर्याप्त तरीके हैं।

6. प्रकाश (वैकल्पिक)।

लैपटॉप से कैमरा ब्रेडबोर्ड पर बहुत छोटा होता है जहां यह स्थित है, वहां बहुत सारी जगह बची हुई है जहां एलईड को तुरंत मिलाया गया था और सीएमओएस ट्रांजिस्टर बिजली की आपूर्ति से जुड़ा था। मैंने कैमरे पर ही माइक्रो-एलईडी से ट्रांजिस्टर के गेट से वोल्टेज को जोड़ा। अब जब कैमरा सक्रिय होता है, तो एक मिनी स्पॉटलाइट स्वचालित रूप से कट जाती है। यहां एक लिंक दिया गया है कि कैसे एक सम्मानित डायटल से गंभीर भार को स्विच करने के लिए सीएमओएस ट्रांजिस्टर के साथ खेलना है। वैसे, मेरी पसंदीदा साइटों में से एक है, मेरी तरह इलेक्ट्रॉनिक्स में डमी के लिए बहुत कुछ है।

यह आप अपने स्वाद के लिए एल ई डी जोड़ सकते हैं।

7. हब केबल (वैकल्पिक) का सुदृढीकरण ।

चूंकि हमने हब को बहुत संशोधित किया है (मुझे यकीन है कि वह सदमे में है), हमारी वर्तमान खपत में वृद्धि हुई है। इस पूरे बगीचे + प्रकाश के लिए, मेरे पास अब एक यूएसबी से मानक 500 एमए नहीं था। इसलिए, मैं आपको सलाह देता हूं कि अंत में एक कांटेक्ट किए गए यूएसबी प्लग के साथ हब केबल को बेहतर तरीके से बदलें। या केवल शक्ति संपर्कों (लाल और काले) का उपयोग करते हुए, दूसरे प्लग को मिलाप करें। आप ऐसा कर सकते हैं यदि आप प्लग को बंद करते हैं तो बिजली के तारों के लिए एक और प्लग को ध्यान से हटा दें और केवल (लाल और काले रंग के लाल) प्लग को हटा दें। इसे सावधानी से करें क्योंकि इसे बंद करने के लिए माँ के यूएसबी नियंत्रक पर थूकने का समय है। सब कुछ अच्छी तरह से अलग।

योजनाबद्ध रूप से दिखाया गया कि केबल को कैसे मजबूत किया जाए।

आप एक दूसरे यूएसबी प्लग के बजाय एक मानक मोलेक्स कनेक्टर को भी मिला सकते हैं और इस तरह "असीमित" (लगभग) पावर प्राप्त कर सकते हैं, लेकिन आप इस तरह के डिज़ाइन को लैपटॉप से कनेक्ट नहीं कर सकते।

8. किफायती बचत (वैकल्पिक)।

रेस्टों में सेवों को न खिलाने के लिए, प्रकाश को बंद करने के लिए उनकी शक्ति को उसी विधि का उपयोग करके बंद किया जा सकता है। स्केच में, यह विकल्प प्रदान किया जाता है। यदि दो सेकंड के लिए कोई कमांड प्राप्त नहीं होती है, तो सर्वोस की शक्ति बंद हो जाती है। इस तरह की एक और चाल बेकार समय में नौकरों के बुरे खट्टेपन से छुटकारा दिलाएगी। यह बजट सर्वो की डिजाइन सुविधाओं के कारण है।

मैं इतना कुछ लिखने वाला नहीं था, लेकिन यह खुद था।
यह स्पष्ट है कि आपने वीडियो और चित्रों पर अधिकार पाने के लिए उपरोक्त सभी को स्क्रॉल किया है। और वे यहाँ हैं!)

वीडियो:

कम समय में श्रमिकों के अनुरोध पर मैंने एक वीडियो को चित्रित करने का प्रयास किया जिसमें आप कैमरे से छवि की चिकनाई का मूल्यांकन कर सकते हैं।
इमदादी कदम 1 है, पहले कमांड को हर 50ms पर एक बार भेजा जाता है, फिर हर 100ms पर एक बार।

और चरण 5, प्रत्येक 100ms पर कमांड करता है।

तस्वीरें:

फ़ोटो, ट्रैफ़िक के साथ एक लंबा डायपर!

पुनश्च
1. अगर कोई मुझे बताता है कि लेख में चित्रों को कैसे केंद्र में रखा जाए तो मैं आभारी रहूंगा। स्नैप से कुछ काम नहीं हुआ, लेकिन यह बहुत अच्छा नहीं लगता है।

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