घर का बना रोबोट जिम्नास्ट चतुर्भुज सोमरस में महारत हासिल करता है

जापानी रोबोटिक्स के प्रशंसक हेंमितेटु अपने रोबोट जिमनास्ट के साथ प्रयोग करना जारी रखते हैं। उन्होंने 2010 में रोबोट का पहला संस्करण बनाया, और 16 वीं रिलीज़ कुछ दिनों पहले जारी की गई थी। वीडियो को देखते हुए, रोबोट ने क्रॉसबार से एक चौगुना वापस फ्लिप करना सीखा।



हाल के संस्करणों में घर के बने हिनामिटेटु रोबोट की ऊंचाई 45 सेमी है और इसका वजन लगभग 5.9 किलोग्राम है। इसके तकनीकी स्टफिंग के बारे में बहुत कम लोग जानते हैं। लेखक का कहना है कि त्वरण सेंसर संरचना के "सिर" में स्थापित है: इसके डेटा के आधार पर, रोबोट निर्धारित करता है कि लैंडिंग के लिए कब खोलना है। पिछले वीडियो से, आप यह भी समझ सकते हैं कि डिज़ाइन PIC16F628A माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करता है।

रोबोट के 12 वें संस्करण ने अपने पैरों पर उतरना सीखा।


रोबोट 7 वें संस्करण से क्रॉसबार को पकड़ सकता है।