दो शताब्दी अंतरजनपदीय रैली

कुछ महीने पहले, नासा ने एक विजयी इन्फोग्राफिक प्रकाशित किया था जिसमें कहा गया था कि ऑपर्च्युनिटी रोवर ने यात्रा की सीमा में एक और इंटरप्लेनेटरी मील का पत्थर पर कदम रखा और पहला स्थान हासिल करने के लिए तैयार किया। एक लंबे समय के लिए दूसरा स्थान चंद्रमा बग्गी रोवर द्वारा आयोजित किया गया था, जिस पर चंद्रमा के माध्यम से अपोलो -17 पायलटों ने कटौती की थी। उन्होंने तीन दिनों में 35.6 किमी की दूरी तय की। अवसर को अपने अमेरिकी प्रतिद्वंद्वी के आसपास पहुंचने में नौ साल लग गए।
और अब, जैसे कि शीत युद्ध और अंतरिक्ष की दौड़ के पुराने "अच्छे" समय में, दो देशों ने नेतृत्व के पदों के लिए उग्र संघर्ष में प्रवेश किया: संयुक्त राज्य अमेरिका और यूएसएसआर।



मई में, नासा ने अपने रोवर को एक अध्ययन किए गए पहाड़ से दूसरे तक, बहुत अधिक और अधिक दिलचस्प बनाने का निर्देश दिया। उनके बीच दो किलोमीटर और, ऐसा लग रहा था, चालीस साल पहले रुके हुए एक सोवियत सोवियत बूढ़े आदमी की तरह, अपने मार्टियन प्रतिद्वंद्वी को रास्ता देगा।
लेकिन अवसर क़ीमती 37 किमी से अधिक हो गया और ... मौन। वाशिंगटन में न तो जुबिलेंट परेड हुई, न ही सीपीएसयू की सेंट्रल कमेटी के पोलित ब्यूरो के अध्यक्षों ने स्टैंडों पर निराशा के साथ दस्तक दी।

और नासा से ऐसी चुप्पी का रहस्य नौवें पहिया में है।

सभी को लगता है कि अवसर के छह पहिए हैं, और लूनोखोड़ के पास आठ हैं। लेकिन औपचारिक रूप से लूनोखोड में नौ पहिए थे। नौवां एक पतला ओडोमीटर रोलर है जो चंद्रमा की सतह पर लुढ़का और दूरी तय की।



लूनोखोद -2 के वैज्ञानिक मिशन के अंत में प्रकाशित आधिकारिक आंकड़े, और लंबे समय तक वैज्ञानिक कार्यों से पाठ्यपुस्तकों तक और पाठ्यपुस्तकों से विकिपीडिया तक भटकते रहे, इस ओडोमीटर की गवाही पर आधारित हैं। लेकिन तथ्य यह है कि रोलर तब बढ़ गया जब लुनोखोद -2 पीछे की ओर बढ़ रहा था। जब उपकरण पैंतरेबाज़ी कर रहा था, तो रोलर ने उद्देश्य दूरी को संचारित नहीं किया था, और स्वयं भी बहुत ढीली मिट्टी पर फिसल सकता था।



नतीजतन, इसके लाभ का निर्धारण करने का सबसे उद्देश्यपूर्ण साधन केवल चंद्रमा की सतह पर निशान का प्रत्यक्ष अवलोकन हो सकता है। सौभाग्य से, आज, वैज्ञानिकों और हम में से किसी के पास भी एलआरओ अंतरिक्ष यान के लिए ऐसा अवसर है। इसका LROC उच्च-रिज़ॉल्यूशन कैमरा अपने Martian साथी MRO के HiRise कैमरे के बाद दूसरा है। लेकिन कक्षा के लिए धन्यवाद, कई बार कम, एलआरओसी व्यावहारिक रूप से समान छवियों को प्रसारित करने में सक्षम है: असाधारण मामलों में, प्रति पिक्सेल 20 सेमी तक, लेकिन ऑपरेशन के मुख्य मोड में - प्रति पिक्सेल 50 सेमी। यह पृथ्वी के प्राकृतिक उपग्रह पर चंद्रमा -21 का पता लगाने के लिए पर्याप्त है, जिसने सतह पर लूनोखोद -2 पहुंचाया,



और, वास्तव में, नौ-पहिया डिवाइस ही। सच है, उसके लिए, एलआरओ आधा और पिक्सेल प्रति 30 सेमी के विस्तार के साथ शूट किया गया था:


पूर्ण आकार।
लुनोखोद -2 को स्वयं खोजें ।

LROC छवियों में लूनोखोद -2 की खोज मार्स -3 की तुलना में कम रोमांचक कहानी से नहीं जुड़ी है: पहली बार उन्होंने पाया, लेकिन ऐसा नहीं है, फिर करीब से देखा और कुछ पाया, और फिर वे वहां एक लेजर के साथ चमक गए और ऑप्टिकल कॉर्नर रिफ्लेक्टर का जवाब मिला।



मास्को स्टेट यूनिवर्सिटी ऑफ जियोडेसी एंड कार्टोग्राफी (MIIGAiK) के रूसी वैज्ञानिकों ने लूनोखोद -2 के पूरे मार्ग को ध्यान से देखा और इसका 42.2 किलोमीटर का माइलेज निर्धारित किया। अर्थात्, यात्रा की गई दूरी को निर्धारित करने के एक अपूर्ण साधन के कारण, 5 किलोमीटर से अधिक याद किया गया। एक मीटर तक के सटीक आंकड़ों को नाम देना मुश्किल है।

मार्स रोवर्स द्वारा यात्रा की गई दूरी को मापने के तरीके मौलिक रूप से अलग हैं। वे लाभ की गणना के लिए एक जटिल प्रणाली का उपयोग करते हैं, जिसमें तीन-अक्ष एक्सीलेरोमीटर और तीन-अक्ष स्तर सेंसर शामिल हैं।



पहिया गति के आधार पर माइलेज की गणना करते समय इन सेंसर के रीडिंग को ध्यान में रखा जाता है। लेकिन फिसलन के कारण गलती करना भी इतना आसान है। और अवसर के लिए उनमें से एक सदी बहुत थी:



रोवर्स के माइलेज की गणना के लिए मुख्य उपकरण को विज़ोर्ड: विज़ुअल ओडोमेट्री कहा जाता है। यदि आप उनके ट्रैक की तस्वीरों को देखते हैं, तो आप ट्रैड द्वारा छोड़े गए ट्रैक की विविधता को नोटिस कर सकते हैं। प्रत्यक्ष चित्र जो मुख्य चित्र से भिन्न हैं - ये दृश्य ओडोमेट्री के लिए मार्कर हैं।



यही सिद्धांत क्यूरियोसिटी पर लागू होता है। और माइलेज को प्रोग्राम द्वारा माना जाता है, लेकिन इसके संकेतों को समय-समय पर मैन्युअल रूप से नियंत्रित किया जा सकता है। अन्य बातों के अलावा, क्यूरियोसिटी ने मोर्स कोड "जेपीएल" के साथ अपना निशान लगाया, इसलिए इसका माइलेज मीटर, फीट और जीप में गिना जा सकता है। ( आत्मा लाभ की गणना के बारे में अधिक जानें । )



वापस लुनोखोद -2।
कुछ के लिए, एक नए परिणाम, और घरेलू उत्पाद की प्रधानता अंतरपणन रैली में, गर्व का कारण हो सकता है। लेकिन हमें याद रखना चाहिए कि चंद्र रोवर्स और रोवर्स दोनों को मुख्य रूप से विदेशी निकायों के अध्ययन के लिए बनाया गया था, न कि ओडोमीटर लपेटने के लिए।



समस्या यह है कि यूएसएसआर का पार्टी नेतृत्व केवल ओडोमीटर को देखता है। वैचारिक मशीन, जो "पकड़ने और आगे निकलने" की अवधारणाओं के साथ संचालित होती है, "सीखो और फिर से सीखो" की अवधारणाओं के लिए अक्षम साबित हुई। GEOCHI RAS अलेक्जेंडर बज़िलेव्स्की के प्रोफेसर, जिन्होंने लूनोखोद -2 और मार्स -3 की खोज में भी मदद की, ने इस तरह की घटनाओं का वर्णन किया : "जैसे ही लूनोखोद एक दिलचस्प पत्थर पर आया और भूवैज्ञानिकों ने इसे और अधिक विस्तार से जांच करने के लिए कहा, प्रबंधन ने कहा:" यह लूनोखोद है लुनोस्टॉप नहीं। केवल आगे! ”

भूगर्भ वैज्ञानिकों द्वारा मंगल रोवर्स को नियंत्रित किया जाता है। यह बताता है कि क्यूरियोसिटी, लुनोखोद -2 के रूप में दो बार काम किया, लेकिन लगभग पचास गुना कम किया। हां, और सफलता की सफलता के अवसर - उनकी अनुसंधान गतिविधियों का परिणाम है। उन्होंने कुल माइलेज का लगभग आधा हिस्सा केवल खुले स्थानों पर निर्बाध रूप से पार करके प्राप्त किया जो पहले से ही अच्छी तरह से अध्ययन किया गया था।

नाम के एनजीओ के संग्रहालय में एस.ए. लावोचकिना लूनोखोद -3 है। यह मॉक-अप नहीं है, बल्कि एक वास्तविक उपकरण है जो अपने पूर्ववर्तियों के "बचपन के रोगों" को ध्यान में रखता है, रोटरी स्टीरियो कैमरा था और फोटोमीटर नहीं था, अनुसंधान उपकरणों की एक पूरी श्रृंखला थी, सभी परीक्षणों को पारित किया और चंद्र विस्तार को जीतने के लिए तैयार था।



लेकिन पार्टी पहले से ही "मून ट्रैक्टर्स" में पर्याप्त खेल चुकी थी, इसलिए हॉल में चंद्रमा -25 रैंप पर "रूसी क्यूरियोस्टी" हमेशा के लिए जमे हुए थे, जहां संवेदनशील सुविधा तक सीमित पहुंच के कारण केवल कुछ आगंतुक मिल सकते हैं।

मैं नाम वाले एनजीओ के नेतृत्व का आभार व्यक्त करता हूं एसए रोबोट अंतरिक्ष अन्वेषण के एक प्रशंसक के लिए इस छोटे लेकिन दिलचस्प संग्रहालय की यात्रा करने के अवसर के लिए लावोकिना।