भाग 3. स्मार्टफोन को कार से कैसे जोड़ा जाए - डेटा पढ़ें

हम आपकी कार के ऑन-बोर्ड सिस्टम से कनेक्ट करने के तरीके ( भाग 1 और भाग 2 देखें ) पर लेखों की श्रृंखला जारी रखते हैं और आज हम आपको बताएंगे कि डेटा कैसे पढ़ना है।

यह माना जाता है कि इस समय हमारे पास डायग्नोस्टिक कनेक्टर के साथ एक मशीन है जो OBD-II मानक, एक पसंदीदा मोबाइल डिवाइस (लैपटॉप, स्मार्टफोन, टैबलेट) और ELM327 पर आधारित एक एडेप्टर से मिलती है, जो आपको मशीन और एक मोबाइल डिवाइस को जोड़ने की अनुमति देगा।

जैसा कि पिछले भाग में उल्लेख किया गया है, तार्किक स्तर पर मोबाइल डिवाइस और एडेप्टर (ब्लूटूथ, वाई-फाई, यूएसबी) के बीच संचार के प्रकार की परवाह किए बिना, यह एक सीरियल कनेक्शन है। सॉफ़्टवेयर स्तर पर, आपको मौजूदा निचले-स्तर कनेक्शन के शीर्ष पर कंप्यूटर और एडेप्टर के बीच सॉकेट कनेक्शन खोलने की आवश्यकता होती है। व्यावहारिक सॉफ़्टवेयर कार्यान्वयन ऑपरेटिंग सिस्टम और कनेक्शन के प्रकार पर निर्भर करेगा, आप अपने सभी पसंदीदा प्रोग्रामिंग भाषाओं के लिए बहुत सारे उदाहरण पा सकते हैं। मूल उदाहरण के रूप में, आप ब्लूटूथ या टीसीपी \ आईपी के लिए चैट कार्यक्रमों के उदाहरण पर कनेक्शन का कार्यान्वयन ले सकते हैं। इस लेख में, हम इस तरह के एक कनेक्शन के कार्यान्वयन पर ध्यान केंद्रित नहीं करेंगे, प्रयोगों के लिए हमारे पास उपलब्ध कार्यक्रमों की क्षमताओं की एक ला टेलनेट है, एंड्रॉइड और आईओएस के लिए प्रयोगों के लिए हमने अपने ओबीडी कार डॉक्टर एप्लिकेशन में एक साधारण कमांड कंसोल बनाया है।

तो, एक प्रोग्राम डाउनलोड और इंस्टॉल करें जो आपको एडेप्टर के साथ एक सीरियल कनेक्शन स्थापित करने और मशीन के साथ संचार करने के लिए एक कमांड लाइन प्रदान करेगा।

• विंडोज (लिनक्स) वाले लैपटॉप के लिए, आप पुट्टी का उपयोग कर सकते हैं,
• Android और iOS के लिए, आप OBD कार डॉक्टर Android , OBD कार डॉक्टर iOS का उपयोग कर सकते हैं। कृपया ध्यान दें कि आईट्यून्स पर लेख के प्रकाशन के समय, अभी भी एक पुराना संस्करण 1.2 हो सकता है, कंसोल 1.3 संस्करण में उपलब्ध होगा।

प्रोग्राम डाउनलोड करने और स्थापित करने के बाद, यह कंप्यूटर (स्मार्टफोन), एडेप्टर लेने और कार के लिए आगे बढ़ने का समय है। इस लेख की लिस्टिंग से कोई नुकसान नहीं होगा।

• हम सुनिश्चित करते हैं कि आपकी कार आपके सामने है, और / या उसका मालिक कार के डायग्नोस्टिक सिस्टम के साथ क्रूर प्रयोगों के खिलाफ नहीं है।
• हम एडेप्टर को डायग्नोस्टिक कनेक्टर से कनेक्ट करते हैं (मुझे उम्मीद है कि आपने पहले से तैयार किया था और पहले से ही पिछले भाग की सिफारिशों के अनुसार कनेक्टर को ढूंढ लिया था)।
• कुंजी "शुरू करने के लिए", इग्निशन चालू करें।
• एडॉप्टर पर पावर लाइट को लाइट करना चाहिए, और हम जारी रख सकते हैं।

आइए ब्लूटूथ एडाप्टर के साथ संचार पर ध्यान दें, एडाप्टर के सबसे लोकप्रिय और व्यापक प्रकार के रूप में।

विंडोज:

डिवाइस अनुभाग में, हम नए उपकरणों की खोज करते हैं (कुछ एडेप्टर पर आपको बटन पर क्लिक करने की आवश्यकता होती है ताकि डिवाइस का पता चल जाए), डिवाइस का पता लगाने और पिन कोड दर्ज करने के बाद, डिवाइस सामान्य सूची में दिखाई देगा।

हम गुणों को देखते हैं, हार्डवेयर टैब

अब सीरियल पोर्ट प्रॉपर्टीज।

हम देखते हैं और याद करते हैं कि सीरियल ब्लूटूथ कनेक्शन को COM3 पोर्ट पर मैप किया गया है। यदि आवश्यक हो, तो दूसरे पोर्ट में बदलें। अब पुट्टी को चलाएं और पिछले चरण में परिभाषित COM पोर्ट (COM3 के साथ उदाहरण में) के साथ काम करने के लिए प्रोग्राम को कॉन्फ़िगर करें।

तो, COM पोर्ट का नाम दर्ज करें, स्पीड 9600 टाइप करें, सीरियल टाइप करें और टर्मिनल विंडो खोलने के लिए ओपन पर क्लिक करें।

एंड्रॉयड:

1. अपनी कार के OBD-II कनेक्टर से ब्लूटूथ एडाप्टर को कनेक्ट करें (हमने इसके बारे में और इसके भाग 2 में इसके स्थान के बारे में लिखा था)। सुनिश्चित करें कि एडेप्टर पर प्रकाश ऊपर रोशनी।
2. कार इंजन शुरू करें
3. अपने स्मार्टफोन पर ब्लूटूथ वातावरण में जाएं: "सेटिंग्स"> ब्लूटूथ और ब्लूटूथ डिवाइसों की खोज शुरू करें, ओबीडी II एडेप्टर ढूंढें, यह डिवाइसों की सूची में 'स्कैनटूल', 'ओब्डेक', 'प्लेक्स ...', 'सीबीटी' के रूप में दिखाई देनी चाहिए। 'या ऐसा ही कुछ। एक एडाप्टर का चयन करें। वह उपकरणों को संयुग्मित करने की पेशकश करेगा।
4. उपकरणों की जोड़ी। डिवाइस गुप्त गुप्त कोड के लिए पूछेगा, आमतौर पर: 1234 या 0000।
5. अपने स्मार्टफोन पर OBD कार डॉक्टर ऐप पर जाएं।
6. बीटी कनेक्शन आइटम में सेटिंग्स में, उस एडाप्टर का नाम चुनें जिसके साथ आपने पहले जोड़ा था।
7. परीक्षण अनुभाग में सेटिंग्स में, कंसोल विकल्प की जांच करें । हम मुख्य पृष्ठ पर लौटते हैं, कनेक्ट पर क्लिक करते हैं और सफल कनेक्शन के बाद कंसोल आइटम का चयन करते हैं ( यह फ़ंक्शन ओबीडी कार डॉक्टर एंड्रॉइड 2.22 संस्करण से शुरू होता है )।

iOS:

1. अपनी कार के OBD-II कनेक्टर से OBD-II वाई-फाई अडैप्टर कनेक्ट करें। कार इंजन शुरू करें और वाई-फाई एडाप्टर पर हरी बत्ती का इंतजार करें।
2. अपने iPhone पर, सेटिंग्स पर जाएं, वाई-फाई नेटवर्क से कनेक्ट का चयन करें। वाई-फाई से कनेक्ट करने के बाद, उन्नत सेटिंग्स पर जाएं और इंस्टॉल करें:

• आईपी ​​पता: स्टेटिक
• आईपी ​​पता: 192.168.0.11
• सबनेट मास्क: 255.255.255.0

वाई-फाई से कनेक्ट करने के लिए डिवाइस का नाम चुनें। सेटिंग्स से बाहर निकलें।
3. OBD कार डॉक्टर ऐप> सेटिंग्स पर जाएं, जहां निम्नलिखित कॉन्फ़िगर करें:

• आईपी ​​पता: 192.168.0.10
• पोर्ट: 35000
• "सहेजें" और "बाहर निकलें" पर क्लिक करें

4. इंजन शुरू करें।
5. अपने स्मार्टफोन पर OBD कार डॉक्टर ऐप पर जाएं। परीक्षण अनुभाग में सेटिंग्स में, कंसोल विकल्प की जांच करें । हम मुख्य पृष्ठ पर लौटते हैं, कनेक्ट पर क्लिक करें और सफल कनेक्शन के बाद, कंसोल आइटम का चयन करें ( यह फ़ंक्शन ओबीडी कार डॉक्टर आईओएस 1.3 से शुरू हो रहा है, जो जल्द ही जारी होने की उम्मीद है )।

वर्णित चरणों के पूरा होने पर, आप कमांड दर्ज करने और वाहन के डायग्नोस्टिक सिस्टम से उत्तर प्राप्त करने के लिए तैयार हैं। स्वाभाविक रूप से, इस कदम पर कंसोल के साथ काम करना बहुत सुविधाजनक नहीं है और एक यात्री के लिए भी सुरक्षित नहीं है। इसलिए, हम एक घाव पर प्रयोग करने की पेशकश करते हैं, लेकिन आसानी से खड़ी कार।

हमने ऊपर उल्लेख किया है कि टीमों को 2 प्रकारों में विभाजित किया गया है: एडेप्टर कंट्रोल कमांड और ओबीडी- II कमांड स्वयं । आमतौर पर, नियंत्रण आदेश एक AT अनुक्रम से शुरू होते हैं, जबकि OBD-II कमांड में केवल हेक्साडेसिमल अंक होते हैं।

तो, हमारी पहली टीम:

• ATZ टाइप करें और Enter (या सबमिट बटन) दबाएँ। यदि एडॉप्टर में शक्ति और संचार स्थापित है, तो हमें प्रतिक्रिया पंक्ति देखनी चाहिए:
ELM 327 v1.3a >
या उपयोग किए गए नियंत्रक और एडेप्टर फर्मवेयर संस्करण के आधार पर कुछ समान है। ATZ - एक इनिशियलाइज़ेशन कमांड है और एडॉप्टर को रीबूट करता है।

• अगला कमांड प्रोटोकॉल इंस्टॉलेशन कमांड हो सकता है, ATSP0 कमांड दर्ज करें, जिसके जवाब में हमें मिलना चाहिए
ATSP0 OK >
ATSP0 कमांड एडेप्टर और वाहन के बीच बातचीत के प्रोटोकॉल को सीधे स्थापित नहीं करता है , यह एक विशेष कमांड है जो एडाप्टर को प्रोटोकॉल को स्वचालित रूप से निर्धारित करने के लिए सेट करता है। संचार को सीधे खोजने और स्थापित करने के लिए, हमें OBD-II कमांड भेजनी होगी।

• हम कमांड 0100 (जो MODE 01, PID 00 के लिए है) भेजते हैं, यदि सफल हो, तो हमें कुछ ऐसा प्राप्त करना चाहिए
0100 Searching…
41 00 XX XX XX XX >
जहां X कोई भी हेक्साडेसिमल अंक हो सकता है।

यहाँ हम कई बिंदुओं पर ध्यान देते हैं:

• रिक्त स्थान को टीमों में और प्रतिक्रियाओं दोनों में अनदेखा किया जा सकता है; प्रतिक्रिया में रिक्त स्थान की मौजूदगी या अनुपस्थिति एक अलग ATS{0|1} कमांड ATS{0|1} द्वारा नियंत्रित की जाती है
• प्रतिध्वनि प्रतिक्रिया में मौजूद नहीं हो सकती है या नहीं हो सकती है (जैसे, एक आदेश को दोहराते हुए, जैसा कि ऊपर दिए गए उदाहरण में है); प्रतिक्रिया में रिक्त स्थान की मौजूदगी या अनुपस्थिति एक अलग ATE{0|1} कमांड ATE{0|1} द्वारा नियंत्रित की जाती है
• कमांड की प्रतिक्रिया में ही कमांड का संशोधित मूल्य शामिल है, अर्थात् (मोड + 0x40) (पीआईडी) , अर्थात्। 0100 कमांड के लिए एक सकारात्मक प्रतिक्रिया 4100 से शुरू होनी चाहिए।

विफलता के मामले में, उत्तर निम्नानुसार हो सकते हैं:

0100 SEARCHING...
UNABLE TO CONNECT >
या
0100 SEARCHING...
NO DATA >
...
इसी तरह के जवाब का मतलब है कि एडेप्टर कार के साथ संचार प्रोटोकॉल को स्वचालित रूप से निर्धारित करने में सक्षम नहीं था।

किसी प्रोटोकॉल के लिए स्वचालित रूप से खोजने के बजाय, आप स्पष्ट रूप से प्रोटोकॉल नंबर सेट कर सकते हैं; 1 से C तक के हेक्साडेसिमल नंबर समर्थित हैं।
1 - SAE J1850 PWM
2 - SAE J1850 VPW
3 - ISO 9142-2
4 - ISO 14230-4 KWP (5 baud init)
5 - ISO 14230-4 KWP (fast init)
6 - ISO 15765-4 CAN (11 bit, 500 Kbaud)
7 - ISO 15765-4 CAN (29 bit, 500 Kbaud)
8 - ISO 15765-4 CAN (11 bit, 250 Kbaud)
9 - ISO 15765-4 CAN (29 bit, 250 Kbaud)
A - SAE J1939 CAN (29 bit, 250 Kbaud)
B - USER1 CAN (11 bit, 125 Kbaud)
C - USER2 CAN (11 bit, 50 Kbaud)

उदाहरण के लिए, आईएसओ 9142-2 प्रोटोकॉल का उपयोग करके स्पष्ट रूप से संचार स्थापित करने के लिए, हम एटीएसपी 3 कमांड टाइप करते हैं, हमें एटीएसपी 3 ओके मिलता है>
और हम टीम की प्रभावशीलता 0100 की जांच करते हैं, फिर से, यदि सफल, हम देखने की उम्मीद करते हैं
0100 Searching…
01 00 41 00 XX XX XX XX >

अगर हम कुछ और देखते हैं, जैसे
0100 BUS INIT:
…ERROR
इसका क्या मतलब है - इस प्रोटोकॉल के तहत संचार स्थापित नहीं किया गया है।

संचार प्रोटोकॉल की जांच और स्थापना के लिए, OBD-II वाहन द्वारा समर्थित किसी भी कमांड का उपयोग किया जा सकता है, लेकिन इसे ठीक 0100 उपयोग करने की सिफारिश की जाती है, क्योंकि इसे मानक के अनुसार निर्माता द्वारा समर्थित होना चाहिए। इस कमांड को MODE 01 के लिए PID समर्थन सूचना को 01 से 20 तक वापस करना चाहिए।

याद रखें कि MODE 01 वास्तविक समय में वाहन के गतिशील मापदंडों (गति, गति, तापमान आदि) को पढ़ने के लिए जिम्मेदार है। तदनुसार, 0100 के उत्तर को पढ़ने के बाद, जिसमें 01 से 20 (हेक्साडेसिमल) में से किस पीआईडी ​​के बारे में जानकारी शामिल है। डिक्रिप्शन के लिए, हमें संख्या के हेक्साडेसिमल प्रतिनिधित्व को द्विआधारी में बदलना चाहिए, जबकि बिट स्थिति (उच्च से निम्न) पीआईडी ​​संख्या (01 से 20 तक) से मेल खाती है।
उदाहरण के लिए, 80 00 00 00 = 1000 0000 0000 0000 0000 0000 युक्त प्रतिक्रिया।
मतलब एक एकल पीआईडी ​​के लिए समर्थन, अर्थात् 01।

अब आप अपनी कार की प्रतिक्रिया को 0100 कमांड पर पढ़ सकते हैं और अपनी कार में समर्थित सभी टीमों (पीआईडी) की संख्या का पता लगा सकते हैं। कृपया ध्यान दें कि यदि 0120 कमांड का समर्थन किया गया है, तो इसे भेजकर आप 21-40 की रेंज में समर्थित पीआईडी ​​की संख्या आदि पढ़ सकते हैं, अर्थात्। 0100, 0120, ... 01D0, जो MODE 01 में सभी समर्थित कमांड की संख्या निर्धारित करने के लिए जिम्मेदार हैं।

प्राप्त ज्ञान को मजबूत करने के लिए, हम एक और सरल कमांड निष्पादित करने और परिणाम पार्स करने का प्रस्ताव करते हैं। यदि आपने आदेश 0100 की प्रतिक्रिया को डीकोड किया और प्राप्त किया कि PID 0C समर्थित है, तो हम कमांड 010C (इंजन की गति) भेज देंगे, इसका उत्तर फॉर्म में होना चाहिए:
01 0C 41 0C 0B B8 >
प्रति मिनट क्रांतियों में मूल्य प्राप्त करने के लिए, उत्तर (0 बी बी 8 = 3000) को 4 से विभाजित करना आवश्यक है, अर्थात। हमें 750 आरपीएम मिलते हैं।
मानक समर्थित आदेशों और रूपांतरण फ़ार्मुलों की एक सूची यहां पाई जा सकती है ।

जब आप विभिन्न कमांड भेजने के साथ प्रयोग कर रहे हैं, साथ ही मूल्यों को प्राप्त करने और डिकोड करने के लिए, हम अगले भाग (ओं) को तैयार करेंगे, जिसमें हम कई ऑनबोर्ड नियंत्रकों के साथ काम करने के मुद्दों को संबोधित करेंगे, जो आपको कमांड हेडर, रीडिंग और रीसेटिंग त्रुटियों के बारे में जानने की आवश्यकता है, जिसके लिए अन्य उपयोग किए जाते हैं। MODE, "लगभग OBD-II," और साथ ही अन्य विषय जो आपको रुचि दे सकते हैं।