IR नियंत्रण का उपयोग करके एक खिलौना हेलीकाप्टर का प्रोटोकॉल विश्लेषण

हाल ही में, एक दोस्त ने मुझे एक साधारण खिलौना हेलीकाप्टर लाया:



इसे रेडियो द्वारा नहीं, बल्कि अवरक्त संकेतों द्वारा नियंत्रित किया जाता है। हेलीकॉप्टर में स्वयं एक साधारण रिमोट कंट्रोल रिसीवर होता है, जिसका अर्थ है कि वाहक की आवृत्ति 6.6 kHz है, और रिमोट कंट्रोल द्वारा भेजे गए संकेतों की संरचना को समझना मुश्किल नहीं होगा, जो मैंने करने का फैसला किया।

मुझे तुरंत यह कहना होगा कि इस पूरे विचार का शुरू में कोई मतलब नहीं था, यह सिर्फ एक लेख है कि आईटी लोग कैसे मज़े करते हैं :)


रिमोट कंट्रोल रिसीवर का उपयोग करके सिग्नल का विश्लेषण करने के बाद, यह स्पष्ट हो गया कि सोनी एक संशोधित रिमोट कंट्रोल प्रोटोकॉल का उपयोग करता है, जो कुछ इस तरह दिखता है:


सोनी प्रोटोकॉल में, 2.4 एमएस की अवधि के साथ एक स्टार्ट सिग्नल पहले भेजा जाता है, और फिर सिग्नल के बीच ठहराव की लंबाई से एन्कोड किया गया डेटा प्रेषित होता है: एक तार्किक शून्य 600 माइक्रोसेकंड है, एक तार्किक इकाई 1200 माइक्रोसेकंड है।

हेलीकॉप्टर प्रोटोकॉल में, केवल समय अंतराल की अवधि भिन्न होती है। स्टार्ट बिट लगभग 2ms है, शून्य 300 माइक्रोसेकंड है, और एक 600 माइक्रोसेकंड है। काश, मैं टाइमिंग चार्ट का स्क्रीनशॉट लेना भूल जाता। इस प्रकार, 4 बाइट्स प्रसारित होते हैं। यह केवल पता लगाने के लिए बना रहा - वे किसके लिए जिम्मेदार हैं?

यह मूर्खतापूर्ण तरीके से किया गया था। यह पता चला कि डेटा सबसे महत्वपूर्ण बिट्स में प्रेषित होता है, और बाइट्स हैं:

• पहला बाएं-दाएं मुड़ रहा है (मुख्य प्रोपेलर के रोटेशन की गति में अंतर)
• दूसरा फॉरवर्ड-बैकवर्ड मूवमेंट (टेल प्रोपेलर कंट्रोल) है
• तीसरा - जोर (प्रोपेलर स्पीड)
• चौथा - रोटेशन अंशांकन घुंडी की स्थिति, यह स्पष्ट नहीं है कि यह बिल्कुल क्यों प्रेषित है

पहले तीन बाइट्स में, सबसे कम महत्वपूर्ण बिट हमेशा शून्य होता है, अर्थात। मूल्य हमेशा से हैं। ऐसा लगता है कि चैनलों के बीच अंतर करने के लिए ऐसा किया गया था, लेकिन हमारे हेलीकॉप्टर ने केवल इस विकल्प के साथ काम किया। कोई चेकसम नहीं है।

यदि आप मान 128, 128, 254, 128 (0x80, 0x80, 0xFE, 0x80) पास करते हैं, तो पूरी गति से हेलीकाप्टर लंबवत रूप से ऊपर की ओर जाता है। तीसरे बाइट को सुचारू रूप से बदलकर, आप इसे एक ही ऊंचाई पर हवा में लटका सकते हैं। पहले बाइट को कम करें - हेलीकॉप्टर बाईं ओर घूमता है, वृद्धि - दाईं ओर। दूसरी बाइट बढ़ाएं - आगे बढ़ें, घटें - पीछे। सब कुछ काफी सरल है, यह इन संकेतों को पुन: पेश करने के लिए बना रहा ताकि हेलीकॉप्टर का मानना ​​है कि यह एक वास्तविक रिमोट कंट्रोल द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

मेरे पास पहले से ही एक घर का बना उपकरण था जो टीवी और रिसीवर को नियंत्रित करने के लिए रिमोट कंट्रोल का अनुकरण करता था, इसके फर्मवेयर को संशोधित करना मुश्किल नहीं था ताकि यह हेलीकॉप्टर को सिग्नल भेजता हो। और चीयर्स, यह काम किया!

फिर किसी तरह इसका उपयोग करना दिलचस्प था, उदाहरण के लिए, कुछ असामान्य उपकरणों का उपयोग करके इसे नियंत्रित करना। विकल्प Nintendo Wii से Wiimote और Nunchak पर गिर गया, खासकर जब से एक्सीलेरोमीटर हैं। यदि कोई नहीं जानता है, तो वाईमोटे एक नियमित ब्लूटूथ के माध्यम से Wii से जुड़ता है, इसलिए बिना किसी समस्या के इसे कंप्यूटर से जोड़ा जा सकता है। सच है, यह केवल एक अज्ञात छिपाई डिवाइस के रूप में देखा जाता है, गेम कंट्रोलर नहीं, लेकिन विंडोज के तहत पहले से ही एक उपयोगिता है जो इसके साथ काम कर सकती है - ग्लोव्पी।

हड़बड़ी में, एक स्क्रिप्ट GlovePIE के लिए लिखी गई थी, जिसने माउस कर्सर को नियंत्रित करने के लिए Wiimote का उपयोग करने की अनुमति दी थी। मेरे कार्यक्रम ने माउस के वर्तमान निर्देशांक को पढ़ा और राउटर को डेटा भेजा, जिसने उन्हें मेरे स्मार्ट होम के नेटवर्क पर पहुंचा दिया (मैंने इसके बारे में एक अन्य लेख में लिखा था), जिससे रिमोट कंट्रोल पहले से जुड़ा हुआ था। ताज्जुब है, इस पूरी प्रणाली ने जल्दी और दृढ़ता से काम किया।

मुझे कहना होगा कि इस तरह से हेलीकॉप्टर का संचालन करना कहीं अधिक सुविधाजनक हो गया, क्योंकि देशी कंसोल पर, थ्रस्ट नॉब स्प्रिंग्स और अपनी मूल स्थिति में वापस आ जाता है।

इस पागलपन का वीडियो: