चंद्र रोवर के निर्माण का इतिहास

1964 में, नासा ने चंद्रमा पर अंतरिक्ष यात्रियों को भेजने के बारे में सोचना शुरू किया, साथ ही साथ उनके साथ भेजने के लिए सतह का अध्ययन करने के लिए किस तरह का तंत्र था। पहले विकल्प हास्यास्पद और अजीब थे, लेकिन 1969 में, वैज्ञानिकों ने गंभीरता से अपोलो मिशन के लिए एक चंद्र रोवर का विकास किया। और दो साल से भी कम समय के बाद, वह चाँद पर था।

पहले रोवर

जॉर्ज मार्शल स्पेस फ्लाइट सेंटर के नासा के वैज्ञानिकों ने सबसे पहले चंद्रमा पर अंतरिक्ष यात्रियों को भेजने के बारे में सोचा था। यह स्पष्ट था कि एक विशेष उपकरण की आवश्यकता होगी जो उपग्रह के अन्वेषण में सहायता करेगा। मुख्य आवेदक दो लोगों के लिए एक बंद केबिन और 100 (-!) प्रति घंटे की अधिकतम गति के साथ तीन टन वजन के परिवहन की एक परियोजना थी, जिसने एक बड़े क्षेत्र का अध्ययन करने की अनुमति दी थी। प्रोजेक्ट को MOLAB कहा जाता था।



कुछ इंजीनियर आगे बढ़े: भविष्य में, उन्होंने ऐसे उपकरणों को चलने, क्रॉल करने, कूदने और यहां तक ​​कि चाँद के आसपास उड़ान भरने की अनुमति देने की पेशकश की। चंद्र रोवर में चालक दल रखने का विचार 1969 तक कभी भी महसूस नहीं किया गया था। अपोलो 11 मिशन की शुरुआत से ठीक तीन महीने पहले 7 अप्रैल को, वर्नर वॉन ब्रॉन ने मार्शल स्पेस फ्लाइट सेंटर में चंद्र रोवर को विकसित करने के लिए लूनर रोविंग टास्क टीम की स्थापना की।

काम की शुरुआत में, वॉन ब्रौन ने स्वीकार किया कि अंतरिक्ष यात्रियों के लिए इस तरह के परिवहन की उपलब्धता से मिशन के प्रक्षेपण में काफी जटिलता आएगी - अतिरिक्त उपकरणों का वजन बढ़ जाएगा, जिसका मतलब है कि परियोजना की लागत और जोखिम बढ़ जाएंगे। लेकिन एक ही समय में, टीम के नेता ने उल्लेख किया कि एक चंद्र रोवर की मदद से, अंतरिक्ष यात्रियों के लिए चंद्रमा की सतह का पता लगाना आसान होगा - रोवर की सवारी करना भारी अंतरिक्ष यान में घूमने की तुलना में बहुत अधिक सुविधाजनक है।
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अपोलो 11 की लॉन्च तिथि तक परियोजना समय पर पूरी नहीं हो सकी, लेकिन लेखकों का मानना ​​था कि उनके चंद्र रोवर का उपयोग अगले अपोलो मिशनों में किया जाएगा।

मून रोवर डेवलपमेंट

1970 की शुरुआत में, नासा ने बोइंग के साथ चंद्र रोवर बनाने का समझौता किया। काम के दौरान, यह स्पष्ट हो गया कि रोवर पूर्ण विकसित मोबाइल प्रयोगशाला नहीं होगी, जिसमें केवल न्यूनतम अनुसंधान कार्यशीलता होगी। इसके अलावा, परियोजना इस तथ्य से जटिल थी कि चंद्रमा पर कोई वातावरण नहीं है, बड़े तापमान के अंतर, कमजोर गुरुत्वाकर्षण और एक अज्ञात सतह। इसलिए, रोवर को शक्तिशाली, भारी और विश्वसनीय होना चाहिए था।

चंद्र रोवर का उपकरण और विशेषताएं

उपकरण का वजन 210 किलो था, जो चंद्र आकर्षण की स्थितियों के तहत क्षमता ले रहा था - 490 किलो, लंबाई - 3 मीटर, व्हीलबेस - 2.3 मीटर। रोवर दो 36-वोल्ट गैर-रिचार्जेबल सिल्वर-जस्ता बैटरी द्वारा संचालित था, जो एक निष्क्रिय शीतलन प्रणाली से सुसज्जित था। प्रत्येक पहिए का अपना इंजन होता था, जो डिवाइस को गियर को शिफ्ट करने से बचाता था। पहिए मुड़ सकते थे, इसलिए मोड़ त्रिज्या केवल तीन मीटर था। इसके अलावा, रोवर 70 सेमी तक के व्यास के साथ पत्थरों के रूप में बाधाओं को दूर कर सकता है। टायर बुना स्टील के तार से बना था, जो चंद्र मिट्टी में फंसने की संभावना को कम करता था।



एक अपरिचित क्षेत्र में चालक दल को खो जाने से रोकने के लिए, रोवर में एक नेविगेशन प्रणाली थी, जिसमें एक जिरोकोमपास और एक ओडोमीटर शामिल था, साथ ही एक सूक्ति पिन की छाया में आंदोलन के अज़िमुथ को निर्धारित करने के लिए एक उपकरण भी था। सामान्य तौर पर, नेविगेशन प्रणाली ने अंतरिक्ष यात्रियों को कुछ संदर्भ बिंदु के सापेक्ष चंद्रमा की सतह पर नेविगेट करने की अनुमति दी, उदाहरण के लिए, लैंडिंग साइट। इसके अलावा, पृथ्वी से नासा चंद्र रोवर के आंदोलन को ट्रैक कर सकता है: संचार के लिए एक उच्च दिशात्मक रेटिकुलेटेड पैराबोलिक एंटीना का उपयोग किया गया था, साथ ही साथ एक सर्वदिशात्मक एंटीना भी। एक रंगीन टेलीविजन कैमरा और एक 16 मिमी मूवी कैमरा, साथ ही एक 70 मिमी कैमरा, बोर्ड पर स्थापित किया गया था। थर्मल संरक्षण प्रणाली ने उच्च तापमान को उपकरण को प्रभावित करने की अनुमति नहीं दी।

1971 में पहला चंद्र रोवर, अपोलो 15 मिशन:

मानव कारक

मुख्य प्रश्नों में से एक रहा: भारी अंतरिक्ष यान में अंतरिक्ष यात्री और चंद्र गुरुत्वाकर्षण की स्थितियों में रोवर को आकर्षित कर सकते हैं? इस सवाल का जवाब देने के लिए, नासा के इंजीनियरों ने पृथ्वी पर चंद्र सतह की स्थितियों का अनुकरण करते हुए कई परीक्षण और प्रयोग किए। अंतरिक्ष यात्रियों ने डिजाइन सुधारों में भी भाग लिया, जिससे रोवर को बेहतर बनाने में मदद मिली: उदाहरण के लिए, सीट बेल्ट जोड़े गए और अधिक आरामदायक चालक दल की सीटें डिजाइन की गईं।

चाँद पर

परिवहन के लिए, रोवर चंद्र मॉड्यूल के लैंडिंग चरण से जुड़ा था। निर्माण प्रक्रिया:



अपोलो 15 मिशन के दौरान चंद्रमा पर पहली बार चंद्र रोवर दिखाई दिया। 31 जुलाई, 1971। अंतरिक्ष यात्री डेव स्कॉट और जिम इरविन ने धीरे-धीरे रोवर को सतह पर उतारा, साथ ही साथ सभी नोड्स के संचालन की जांच की, फिर पहियों को स्वचालित रूप से देखा। उसके बाद, अंतरिक्ष यात्रियों को केवल चालक दल की सीटों को माउंट करना पड़ा। इस प्रक्रिया को नासा नियंत्रण केंद्र ने लाइव देखा था।



रोवर के लिए धन्यवाद, अंतरिक्ष यात्री चंद्र मॉड्यूल से बहुत दूर जा सकते हैं: अपोलो 17 मिशनों के दौरान, डिवाइस "पैर" मिशनों के विपरीत, लैंडिंग बिंदु से 7.6 किमी की दूरी पर था, जब अंतरिक्ष यात्री केवल डेढ़ किलोमीटर दूर चले गए थे। इसके अलावा, रोवर का उपयोग करके विभिन्न प्रकार की चंद्र मिट्टी के नमूने एकत्र किए गए थे।

रोचक तथ्य

दूसरे चंद्र अभियान के दौरान अपोलो 17, यूजीन सेरन (अन्य स्रोतों के अनुसार, हरिसन शमिट, अभियान के भूविज्ञानी) ने अपने स्पेससूट की जेब में एक हथौड़ा चलाया, गलती से इसे एक चंद्र रोवर के हैंडल से झुका दिया, जिसके परिणामस्वरूप यह लगभग गिर गया; यह छोटा (सांसारिक मानकों के अनुसार), समस्या अंतरिक्ष यात्रियों के लिए बहुत महत्वपूर्ण हो गई है।

मूनलोवर के आंदोलन के दौरान, बहुत अधिक धूल उठी, और एक टूटी हुई पंख के साथ, धूल अंतरिक्ष यान और वाहन के तत्वों पर गिर गई, और चूंकि धूल लगभग काला था, इसने ओवरहीटिंग के लिए परिस्थितियां बनाईं (यह कुछ भी नहीं है कि स्पेससूट सफेद रंग में बने हैं)। नासा के इंजीनियरों ने समस्या को हल करने के लिए पूरी रात काम किया और सुबह उन्होंने अंतरिक्ष यात्रियों के निर्देशों को बताया, जिसके परिणामस्वरूप पंख को डक्ट टेप से चिपका दिया गया।

UPD: kbtsiberkin ने चिपकने वाली टेप और कार्ड के एक सेट के साथ सील किए गए विंग की एक तस्वीर जोड़ी ( स्रोत ):

संदर्भ

- अनुच्छेद बहुत पहले नहीं, अंतरिक्ष यात्रियों ने चंद्रमा को भुनाया
- मोलाब परियोजना का विवरण
- विकिपीडिया पर चंद्र कार
- रोवर के प्रदर्शन विशेषताओं पर विवरण