рдкрд╣рд▓рд╛ рд▓реЗрдЦ,
рдереНрдпреЛрд░реА рдСрдлрд╝ рдореИрдЬрд┐рдХ рдХрд╛ рдкрд░рд┐рдЪрдп , рдиреЗ
рдЬрд╛рджреВ рдХреЗ рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рдХреЗ рдореБрдЦреНрдп рд╡рд┐рд╖рдпреЛрдВ рдХрд╛ рдЕрд╡рд▓реЛрдХрди рджрд┐рдпрд╛ред рдЕрдм рд╣рдо рдЧреБрдгреЛрдВ рдХреЗ рд╕реНрдерд╛рди, рдЗрд╕рдХреА рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдУрдВ рдФрд░ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдУрдВ рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред
рдЧреБрдг
рдЬрд░реВрд░реА рд╣реИ рдЕрдВрддрд░реНрдЬреНрдЮрд╛рди рдореЗрдВред
рд╣рдореЗрдВ рдкрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдПрдХ рдШрд░, рдкрд░рд┐рд╡рд╛рд░, рднреЛрдЬрди рдХреНрдпрд╛ рд╣реИ
рджрд┐рди, рд╡рд░реНрд╖ рдФрд░ рдЬреАрд╡рди рдХреЗ рдЪрдХреНрд░ рдХреНрдпрд╛ рд╣реИрдВред
рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рдЯреАрдХ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд╛рдУрдВ рдХреА рддрд▓рд╛рд╢ рд╢реБрд░реВ рдХрд░реЗрдВ,
рдФрд░ рдЕрдм рдЖрдк рдПрдХ рдЕрдкрд░рд┐рдЪрд┐рдд рджреБрдирд┐рдпрд╛ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдореЗрдВ рд╣реИрдВ,
рдЬрд╣рд╛рдВ рд╕рдм рдХреБрдЫ, рдЖрдк рд╕рд╣рд┐рдд, рд╕рд╡рд╛рд▓ рдореЗрдВ рд╣реИред
рд╕реЛрдЪрдиреЗ рдкрд░ рдЖрдкрддреНрддрд┐
рдПрдоред рдХреЛ рджрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдпреВ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдПрдо рдХреЗ рд╕рднреА рд╕рдмрд╕реЗрдЯ рдХреЗ рд╕реЗрдЯ рдХреЛ рдирдХрд╛рд░реЗрдВред рд╣рдо рдпреВ рдХреЛ рдмреНрд░рд╣реНрдорд╛рдВрдб рдХрд╣реЗрдВрдЧреЗ, рдФрд░ рдПрдо рдХреЛ рдЬрдирд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рд╕реЗрдЯред
рд╕реНрд╡рддрдВрддреНрд░ рдЧреБрдгрдСрдкрд░реЗрдЯрд░реЛрдВ рдХрд╛ рд╕реЗрдЯ S <U, R, R> = f рднреА рджреЗрдВред рдХреЛрдг рдХреЛрд╖реНрдардХ рдЙрди рд╕реЗрдЯреЛрдВ рдХреЛ рджрд░реНрд╢рд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдЬрд┐рдирдореЗрдВ рдСрдкрд░реЗрдЯрд░ рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░, рд╣рдореЗрд╢рд╛ рдХреА рддрд░рд╣, рдЖрд░ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛рдУрдВ рдХрд╛ рд╕рдореВрд╣ рд╣реИред рдЕрд░реНрдерд╛рдд, s (u, t, y) = f, рдЬрд╣рд╛рдБ u рдХрд╛ рд╕рдВрдмрдВрдз U рд╕реЗ рд╣реИ, t рдФрд░ y рдХрд╛ рд╕рдВрдмрдВрдз R рд╕реЗ рд╣реИ, f (t) рдХрд╛ рдХрд╛рд░реНрдп R рд╕реЗ R рддрдХ рд╣реИ, рдФрд░ y = f (t) рдХрд╛ рд╣реИред
рджрд┐рдП рдЧрдП s рдФрд░ u рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдСрдкрд░реЗрдЯрд░ рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рдВрд╕ F [s, u] рдХреЗ рдкрд░рд┐рд╡рд╛рд░ рдХреЛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдмреНрд░рд╣реНрдорд╛рдВрдб рдХреЗ рд╕рдВрдХреЗрддрд┐рдд рддрддреНрд╡ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдСрдкрд░реЗрдЯрд░ рдХрд╛ рдбреЛрдореЗрди рд╣реИред
рд╣рдореЗрдВ рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рд╢рд░реНрдд рдХреЛ рдкреВрд░рд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рднреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ:
рдЕрдЧрд░ f0 рдФрд░ f1 F рд╕реЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ f0 (t0) = f1 (t0) => f0 (t) = f1 (t) рдХрд┐рд╕реА рднреА t> t0 рдХреЗ рд▓рд┐рдПред
рдСрдкрд░реЗрдЯрд░ s рдХреЛ рдПрдХ рд╕реНрд╡рддрдВрддреНрд░ рд░реВрдк рд╕реЗ рд╕рдЦреНрддреА рд╕реЗ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдЪ рдХреЛ рдПрдХ рдкреНрд░рдХреНрд╖реЗрдкрд╡рдХреНрд░ рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдпрджрд┐ s рдмреНрд░рд╣реНрдорд╛рдВрдб рдХреЗ рддрддреНрд╡ рдкрд░ рд▓рд╛рдЧреВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ [i], рдЕрд░реНрдерд╛рдд, s (u [i], t, y) рдХреА рд╕реАрдорд╛ рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рдПрдХ рдмрд┐рдВрджреБ (t, y) рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЦрд╛рд▓реА рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рддреЛ рд╡реЗ рдХрд╣рддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ u [i] рдХреЗ рдкрд╛рд╕ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рд╣реИ ред рдпрд╣ рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдиреЗ рдпреЛрдЧреНрдп рд╣реИ рдХрд┐ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдПрд╕ рдПрдХ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рдмрд░рд╛рдмрд░ рд╣реИ рдЬрдм рдкреНрд░рдХреНрд╖реЗрдкрд╡рдХреНрд░ рд╣рд░ рдЬрдЧрд╣ рдирд┐рд░рдВрддрд░ рдФрд░ рднрд┐рдиреНрди рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред
рдЖрд╢реНрд░рд┐рдд рдЧреБрдгрдПрдХ рдмрдВрдж рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдореЗрдВ рдПрдХ рд╕реНрд╡рддрдВрддреНрд░ рдХрдбрд╝рд╛рдИ рд╕реЗ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рдХ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХрд╛ рдореВрд▓реНрдп рд╣рдореЗрд╢рд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдпрджрд┐ рдЗрд╕ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХреЗ рдореВрд▓реНрдп рдХреЛ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдмрд┐рдВрджреБ рдкрд░ рдЬрд╛рдирд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рдкрд░рд┐рд╡рд╛рд░ рдХреЗ рдкреНрд░рдХреНрд╖реЗрдкрд╡рдХреНрд░реЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рдХреЛ рдЙрдЬрд╛рдЧрд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд, рдЖрд╢реНрд░рд┐рдд рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХреЗ рдореВрд▓реНрдп рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП d рдХреЛ рдкреНрд░рднрд╛рд╡рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдЕрдиреНрдп рдЧреБрдгреЛрдВ рдХреЗ рдкреНрд░рдХреНрд╖реЗрдкрд╡рдХреНрд░ рдХреЛ рдЬрд╛рдирдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИред рдФрдкрдЪрд╛рд░рд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ
рдбреА (рдпреВ, рдЯреА, рд╡рд╛рдИ, рд╡реА [0], ..., рд╡реА [рдПрди]) = рдПрдл,
рдЬрд╣рд╛рдБ v [i] = s [i] (u) (t), рдЕрд░реНрдерд╛рдд, рддрддреНрд╡ u рдХреА рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХреЗ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдкреНрд░рдХреНрд╖реЗрдкрд╡рдХреНрд░ рдХреЗ рд╕рдордп t рдХрд╛ рдорд╛рди рд╣реИред
рдЕрдиреНрдпреЛрдиреНрдпрд╛рд╢реНрд░рд┐рдд рдЧреБрдгрд╕рдмрд╕реЗ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдЧреБрдг рдПрдХ-рджреВрд╕рд░реЗ рд╕реЗ рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рд╣реЛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рддрд╛рдХрд┐ рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд╕рдореВрд╣ рд╕реЗ рдХрд┐рд╕реА рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХреЗ рдореВрд▓реНрдп рдХреЛ рдмрджрд▓рдиреЗ рд╕реЗ рдЕрдиреНрдп рд╕рднреА рдЧреБрдгреЛрдВ рдХреЗ рдореВрд▓реНрдп рдмрджрд▓ рдЬрд╛рдПрдВрдЧреЗред рдлрд┐рд░, рдХрд┐рд╕реА рд╕рдордп рд╕рдореВрд╣ рдХреЗ рд╕рднреА рдЧреБрдгреЛрдВ рдХреЗ рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХреЛ рдЬрд╛рдирдирд╛, рд╣рдо рднрд╡рд┐рд╖реНрдп рдореЗрдВ рдЗрди рдЧреБрдгреЛрдВ рдХреЗ рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХреЛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред
рд╕реНрдЯреЛрдХреЗрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдЧреБрдгрдпрджреНрдпрдкрд┐ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рд╕рдордп рдореЗрдВ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рд╕рдореВрд╣ рдХреЗ рдореВрд▓реНрдп рд╕реЗ рднрд╡рд┐рд╖реНрдп рдХреЗ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдореВрд▓реНрдп рдЕрдХреНрд╕рд░ рдХрд╛рдлреА рдЕрдиреБрдорд╛рдирд┐рдд рд╣реИрдВ, рд╣рдо рд╕рдВрднрд╛рд╡рд┐рдд рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЧреБрдгреЛрдВ рдХрд╛ рд╕рд╛рдордирд╛ рднреА рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдмрд╛рдж рдХреЗ рдореВрд▓реНрдп рд╡рд┐рддрд░рдг рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд┐рдП рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред рдХрдИ рд╡реНрдпрд╛рд╡рд╣рд╛рд░рд┐рдХ рдорд╛рдорд▓реЛрдВ рдореЗрдВ, рд╕реНрдЯреЛрдХреЗрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдЧреБрдгреЛрдВ рдХреЗ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдХрд╛ рд╡рд░реНрдгрди рдорд╛рд░реНрдХреЛрд╡ рд╢реНрд░реГрдВрдЦрд▓рд╛ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдирд┐рд░рдВрддрд░ рд╕рдордп рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рд╡реНрдпреБрддреНрдкрдиреНрди рдЧреБрдгрдЖрд╢реНрд░рд┐рдд рдЧреБрдгреЛрдВ рдХреА рдмрд╛рдд рдХрд░реЗрдВ, рддреЛ рд╣рдордиреЗ рдЕрдм рддрдХ рдПрдХ рдареЛрд╕ рдирд┐рд░реНрднрд░рддрд╛, рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдпрдкреВрд░реНрдг рдХрд╛рд░рдгреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдХрднреА-рдХрднреА рдЫрд┐рдкреЗ рд╣реБрдП рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рд╕реЗ рдЙрддреНрдкрдиреНрди рд╣реЛрдиреЗ рддрдХ рдирд┐рд╣рд┐рдд рд╣реИред рдЗрд╕ рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди рдХреЛ рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рдпрд╛ рдСрдиреНрдХреЛрд▓реЙрдЬрд┐рдХрд▓ рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рджреВрд╕рд░реА рдУрд░, рдПрдХ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд╛ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рджреВрд╕рд░реЗ рдкрд░ рдирд┐рд░реНрднрд░ рд╣реЛ рд╕рдХрддреА рд╣реИ; рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдпрджрд┐ рд╣рдо рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдХреЗ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдХреЛ рджреЛ рд╕реЗ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдХреЗ рдЧреБрдгрдирдлрд▓ рдХреЗ рдмрд░рд╛рдмрд░ рдорд╛рдирддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдкрд░ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдХреА рдирд┐рд░реНрднрд░рддрд╛ рдХрд╛ рдЕрд░реНрде рдмрд╛рдж рдХреЗ рднреМрддрд┐рдХ рдЕрд░реНрде рд╕реЗ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреА рдПрдХ рдирд┐рд░реНрднрд░рддрд╛ рдХреЛ рд╕рд┐рдВрдЯреИрдХреНрдЯрд┐рдХ рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛, рдФрд░ рд╕рд┐рдВрдЯреИрдХреНрдЯрд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдирд┐рд░реНрднрд░ рдЧреБрдг - рд╡реНрдпреБрддреНрдкрдиреНрди рдЧреБрдгред
рд╡рд╕реНрддреБ рдФрд░ рд▓рд┐рдВрдЧ
рдбреЙрди рдкреЗрдбреНрд░реЛ рдПрдХ рдХреБрд▓реАрди рдкрд░рд┐рд╡рд╛рд░ рд╕реЗ рдЖрддреЗ рд╣реИрдВред
рд░реЙрдб рдЬреЛрд╕ - рд╕рдмрд╕реЗ рдХрдо рд╕реЗред
рдПрдХ рдХреБрд╢рд▓ рдЬрд╛рджреВрдЧрд░ рдкрд╣рд▓реЗ рдФрд░ рджреВрд╕рд░реЗ рдХреЛ рдЖрд╕рд╛рдиреА рд╕реЗ рдмрджрд▓ рджреЗрдЧрд╛ред
рд╕рдорд╛рдирддрд╛ рдХрд╛ рдорд╛рдорд▓рд╛
рд╣рдо рдПрдХ рдЖрджреЗрд╢рд┐рдд рдЬреЛрдбрд╝реА рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ <u, S (u)>ред рдпрд╣рд╛рдБ u рдмреНрд░рд╣реНрдорд╛рдВрдб рдХрд╛ рдПрдХ рддрддреНрд╡ рд╣реИ, S (u) = {s [0], ..., s [n]}, u рдХреЗ рд╕рднреА рдЧреБрдгреЛрдВ рдХрд╛ рд╕рдореБрдЪреНрдЪрдп рд╣реИред
рдЕрд╡рд▓реЛрдХрди рдСрдкрд░реЗрдЯрд░ E (I, t) = (E [0] (s [0]) (t), ..., E [n] (s [n]) (t)) = (v [0], ... , v [рдПрди])ред
v [i] R рд╕реЗ рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рд╣реИ рдФрд░ рдЗрд╕реЗ рд╕рдордп рдкрд░ ith рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХрд╛ рдордирд╛рдпрд╛ рдореВрд▓реНрдп рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рдПрдХ рдЬреЛрдбрд╝реА <I, E> рдХреЛ рдПрдХ рд╡рд╕реНрддреБ рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред рдЪреВрдВрдХрд┐ рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЗ рд╕реЗрдЯ рдФрд░ рдмреНрд░рд╣реНрдорд╛рдВрдб рдХреЗ рддрддреНрд╡реЛрдВ рдХреЗ рд╕реЗрдЯ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдПрдХ-рд╕реЗ-рдПрдХ рдкрддреНрд░рд╛рдЪрд╛рд░ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╣рдо рд╕реНрд╡рддрдВрддреНрд░ рд░реВрдк рд╕реЗ рд╡рд┐рдирд┐рдореЗрдп рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ "рддрддреНрд╡ рдЧреБрдг" рдФрд░ "рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдЧреБрдг" рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВрдЧреЗред
рдЧреБрдгреЛрдВ рдХреЗ рдПрдХ рдордирдорд╛рдиреЗ рд╕реЗрдЯ рдХреЛ рдЬреАрдирд╕ рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЬреАрдирд╕ G = {s [0], ..., s [n]} рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░реЗрдВред рдПрдХ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдУрдмрдЬ рдХреЛ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рд╕реЗ рджрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рдХрд┐ рдЗрд╕рдХреЗ рдЧреБрдгреЛрдВ рдХрд╛ рд╕реЗрдЯ рдПрд╕ (рдУрдмрдЬ) рдЬреА рдХрд╛ рдПрдХ рдЙрдкрд╕рдореВрд╣ рд╣реИред рдлрд┐рд░ рд╡реЗ рдХрд╣рддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рдУрдмрдЬ рдЬреАрдирд╕ рдЬреА рдХреА рдПрдХ рд╡рд╕реНрддреБ рд╣реИред рдЕрдВрддрд░ рдПрд╕ (рдУрдмреЗрдЬ) \ рдЬреА рд╕реЗ рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рдЧреБрдгреЛрдВ рдХреЛ рдЬреАрдирд╕ рдЬреА рдХреЗ рд╕рдВрдмрдВрдз рдореЗрдВ рдкреВрд░рдХ рдпрд╛ рдЖрдХрд╕реНрдорд┐рдХ рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдореЗрдВ, рдЗрди рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЗ рдЧреБрдгреЛрдВ рдХреЗ рд╕реЗрдЯ рдкрд░ рдХрдИ рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ (рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдмрд╛рд░, рдЪреМрд░рд╛рд╣реЗ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди) рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдПрдХ рдЬреАрдирд╕ рдХреЛ рдирд╛рдорд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕ рд░рд╛рд╕реНрддреЗ рдкрд░, рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдПрдХ рдорд╛рдореВрд▓реА рдорд╛рдореВрд▓реА рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХреЗ рдЬреАрдирд╕ рдХреА рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд╛ рдХреЛ рд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░ рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╕рд╛рди рд╣реИред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рд╣рдо рднрд╡рд┐рд╖реНрдп рдореЗрдВ рджреЗрдЦреЗрдВрдЧреЗ, рдЬрдм рд╕рд╣реА рдирд╛рдо рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рдг рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рд╕реЗрдЯ рдореЗрдВ рдлрд╝рдЬрд╝реА рд╕рджрд╕реНрдпрддрд╛ рдХреЗ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ
рдЖрджрдореА рдЕрдм рд╕реБрдЦ рдирд╣реАрдВ рдорд╛рдирддрд╛
рдФрд░ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХреА рджрд░ред
рдЦреБрд╢реА рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдирд┐рд░рд╛рд╢ рд╣реИ
рдкрд╣рд▓реЗ рдЯреБрдХрдбрд╝реЛрдВ рд╕реЗ рддреЗрдЬреА рд╕реЗ рдмрдврд╝ рд░рд╣рд╛ рд╣реИ,
рдлрд┐рд░ рд░реИрдЦрд┐рдХ рдЦреБрд╢реА рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ,
рдФрд░ рдлрд┐рд░ рдзреАрдорд╛ рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рд╕реНрдкрд░реНрд╢реЛрдиреНрдореБрдЦ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЭреБрдХ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ
рдкрд░рдо рд╕реБрдЦ рдХреЗ рд▓рд┐рдПред
рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдмреБрджреНрдзрд┐рдорд╛рди рд╢рд╛рд╕рдХ
рд╡рд┐рд╖рдп рд╣рдореЗрд╢рд╛ рдкрд╣рд▓реЗ рдЕрдВрддрд░рд╛рд▓ рдореЗрдВ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ,
рд╕рдВрдкреНрд░рднреБ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдПрдХ рд░реИрдЦрд┐рдХ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХрд╛ рдиреЗрддреГрддреНрд╡ рдХрд┐рдпрд╛
рдФрд░ рдЕрдкрдиреЗ рджреБрд╢реНрдордиреЛрдВ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╡рд╛рдкрд╕ рдлреЗрдВрдХ рджрд┐рдпрд╛ред
рдкреНрд░рдмрдВрдзрди рдХреЗ рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд
рдПрдХ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХреЗ рддрд╛рддреНрдХрд╛рд▓рд┐рдХ рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ (V) рдХрд╛ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдЗрд╕ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХреЗ рд╕рднреА рдкреНрд░рдХреНрд╖реЗрдкрд╡рдХреНрд░реЛрдВ рдХреЗ рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХреА рд╕реАрдорд╛рдУрдВ рдХрд╛ рд╕рдВрдШ рд╣реИред рдпрджрд┐ V рдореЗрдВ рдХреЛрдИ рд╡рд┐рд▓рдХреНрд╖рдгрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдЕрд░реНрдерд╛рдд, рдбреЛрдореЗрди рдореЗрдВ рдХреЛрдИ рднреА рдорд╛рди рд╕рдорд╛рди рд░реВрдк рд╕реЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдп рд╣реИ, рддреЛ рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЛ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ
[рез] r (v0, v1) = k * | v0-v1 |
рдЬрд╣рд╛рдБ v0 рдФрд░ v1 рдбреЛрдореЗрди V рд╕реЗ рдорд╛рди рд╣реИрдВ, рдФрд░ k рдХреЛ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХрд╛ рд░реВрдврд╝рд┐рд╡рд╛рдж рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕реАрдорд╛ рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛рдУрдВ рдХреЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдПрдХ рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ рд╢реБрд░реВ рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИ рдЬреЛ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдзреНрдпрд╛рди рдореЗрдВ рд░рдЦрддрд╛ рд╣реИред рддреЛ, рдПрдХ рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯ рдорд╛рдорд▓рд╛ рдКрдкрд░ рд╕реЗ рд╡реА рдХрд╛ рд╕реНрдкрд░реНрд╢реЛрдиреНрдореБрдЦ рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдз рд╣реИ; рдПрдХ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдЧрддрд┐ рдХреА рд╕реАрдорд╛ рд╣реИ, рдорд╛рдирд╡ рд░рд╛рдЬреНрдпреЛрдВ рдФрд░ рдХреНрд╖рдорддрд╛рдУрдВ рдХреА рдХрдИ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдПрдВ рдЙрд╕реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдХрд░рддреА рд╣реИрдВ: рдЦреБрд╢реА, рдХрд░рд┐рд╢реНрдорд╛, рдЬреНрдЮрд╛рди, рдЖрджрд┐ рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЛ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд░реЗрдВ:
[реи] r (v0, v1) = k * | v0 + рез тАЛтАЛ/ (рдЕрдзрд┐рдХрддрдо - v0) ^ n - v1 - рез / (рдЕрдзрд┐рдХрддрдо - v1) ^ n) |
рдХрд┐рдирд╛рд░реЗ рд╕реЗ рджреВрд░, рдЬрдм 1 / (рдЕрдзрд┐рдХрддрдо - v) ^ n рдПрдХрддрд╛ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ рдмрд╣реБрдд рдХрдо рд╣реИ, рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди [2] рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЗ рдмрд╣реБрдд рдХрд░реАрдм рд╣реИ [1], рдФрд░ рдпрд╣ рд▓рдЧрднрдЧ рд╕рдВрдпреЛрдЧ рдмрдбрд╝реЗ рдЕрдВрддрд░рд╛рд▓ рдХреЛ рдлреИрд▓рд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЕрдзрд┐рдХ рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдШрд╛рддрд╛рдВрдХ nред
рдПрдХ рд╡реНрдпреБрддреНрдкрдиреНрди рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рджреВрд░реА рдХреА рдЧрдгрдирд╛рдЕрдм рдХреБрдЫ рд╡реНрдпреБрддреНрдкрдиреНрди рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░реЗрдВ s = s (a, b, ...), рдЬрд╣рд╛рдВ a, b, ... s рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдореВрд▓ рдЧреБрдг рд╣реИрдВред рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди s0 тЖТ s1 рддрдм рдмреБрдирд┐рдпрд╛рджреА рдЧреБрдгреЛрдВ a0 тЖТ a1, b0 тЖТ b1, ... рдХреЗ рд╕рдВрдЧрдд рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрдиреЛрдВ рдореЗрдВ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдпреЗ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ рддрд╛рдХрд┐ рдорд╛рди рдХреЗ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреЛ рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХреЗ, рдЕрд░реНрдерд╛рдд, рдиреНрдпреВрдирддрдо рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдкрде рдХреЗ рд╕рд╛рдеред рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЧрддрд┐ рд▓реАрдЬрд┐рдП
рдкреА = рдПрдо * рд╡реА
nonrelativistic рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВред рдмрддрд╛ рджреЗрдВ рдХрд┐ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдореВрд▓реНрдп p0 = m0 * v0 рд╣реИред рд╣рдо рдЧрддрд┐ рдХреЛ p1 рддрдХ рдмрдврд╝рд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬрд┐рд╕реЗ рдЧрддрд┐ рдпрд╛ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдпрд╛ рджреЛрдиреЛрдВ рдЧреБрдгреЛрдВ рдХреЛ рдПрдХ рд╕рд╛рде рдмрджрд▓рдХрд░ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рджреВрд░реА рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЧрдгрдирд╛ рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИ
r = k1 * (m - m0) + k2 * (v - v0) = k1 * (p1 / v - m0) + k2 * (v - v0)
рдиреНрдпреВрдирддрдо рджреВрд░реА рдЦреЛрдЬрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдореЗрдВ рдкрд╣рд▓реЗ рд╡реНрдпреБрддреНрдкрдиреНрди рдХреЗ рд╢реВрдиреНрдп рдХреА рд╕рдорд╛рдирддрд╛ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИ:
dr / DV = - k1 * p1 / v ^ 2 + k2 = 0, =>
v = sqrt (p1 * k1 / k2),
m = p1 / v = sqrt (p1 * k2 / k1),
r = k1 * (sqrt (p1 * k2 / k1) - m0) + k2 * (sqrt (p1 * k1 / k2) - v0) =
= 2 * sqrt (p1 * k1 * k2) - k1 * m0 - k2 * v0ред
рдмреЗрд╢рдХ, рд╕рдмрд▓рд╛рдЗрдЯ рдЧрддрд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдореЗрдВ рдЧрддрд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдХреА рд╡реГрджреНрдзрд┐ рдХреЛ рдзреНрдпрд╛рди рдореЗрдВ рд░рдЦрдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛, рдФрд░ рд▓рдХреНрд╖реНрдп рдЧрддрд┐ рдФрд░ рд╢реЗрд╖ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрдЯрд┐рд▓ рд╣реЛ рдЬрд╛рдПрдЧреАред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд, рдХрд┐рд╕реА рдХреЛ рд░рд╛рдЬреНрдп рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рд╡рд╕реНрддреБ рдХреЗ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХреЛ рдзреНрдпрд╛рди рдореЗрдВ рд░рдЦрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рд╛рджрдЧреА рдФрд░ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯрддрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдордиреЗ рдЕрдм рдЗрд╕ рдкрд░ рдзреНрдпрд╛рди рдирд╣реАрдВ рджрд┐рдпрд╛ рд╣реИред
рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдирд┐рдпрдо- рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░рдг рдХрд╛ рд╕рдордп рд╢реВрдиреНрдп рд╣реИред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рдФрд░ рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдХреБрдЫ рд╕рдордп рд▓рдЧ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рд╕реЗ рдЕрдВрддрд┐рдо рд░рд╛рдЬреНрдп рддрдХ рдХреА рдЧрддрд┐ рддреБрд░рдВрдд рд╣реЛрддреА рд╣реИред
- рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк, рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрд┐рдд рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХреЗ рджреВрд╕рд░реЗ рдкреНрд░рдХреНрд╖реЗрдкрд╡рдХреНрд░ рдореЗрдВ рд╕рдВрдХреНрд░рдордг рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ; рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХреЗ рдореВрд▓реНрдп рдХрд╛ рдмрд╛рдж рдХрд╛ рдкреНрд░рд╛рдХреГрддрд┐рдХ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХреНрд╖реЗрдкрд╡рдХреНрд░ рдХрд╛ рдЕрдиреБрд╕рд░рдг рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
- рдпрджрд┐ рдПрдХ рдЬрд╛рджреБрдИ рдСрдкрд░реЗрд╢рди рдХрд╛ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдЕрдкреНрд░рд╛рдХреГрддрд┐рдХ рд╣реЛ рдЧрдпрд╛, рддреЛ рдирд┐рдХрдЯрддрдо рдкрде рдкрд░ рд╕рдВрдХреНрд░рдордг рдПрдХ рд░реИрдЦрд┐рдХ рдХрд╛рдиреВрди рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ
s = s0 + BNV * k * tред
рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ k - рд░реВрдврд╝рд┐рд╡рд╛рджреА рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐,
| рдмреАрдПрдирд╡реА | рдкреНрд░рд╛рдХреГрддрд┐рдХ рдкреНрд░рдХреНрд╖реЗрдкрд╡рдХреНрд░ рдореЗрдВ рд╡рд╛рдкрд╕реА рдХреА рджрд░ рдХрд╛ рд╡рд░реНрдгрди рдХрд░рдиреЗ рд╡рд╛рд▓рд╛ рдПрдХ рдореМрд▓рд┐рдХ рдирд┐рд░рдВрддрд░ рд╣реИред - рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХреЗ рдмрд╛рдж, рд╡рд╕реНрддреБ рдПрдХ рдирдИ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдмрдирд╛рдП рд░рдЦрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреА рд╣реИред рдпрд╣ рдЪрдХреНрд░реАрдп рд░реВрдк рд╕реЗ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХреЗ рдореВрд▓реНрдп рдХреЛ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдСрдЯреЛ-рд╕реНрдкреЗрд▓ рдХреЛ рджреЛрд╣рд░рд╛рдХрд░ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рд╡рд╕реНрддреБ рдХрд╛рдиреВрди рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдЬрд╛рджреБрдИ рдкреГрд╖реНрдарднреВрдорд┐ рд╕реЗ рдорд╛рди рдХреЛ рдЕрд╡рд╢реЛрд╖рд┐рдд рдХрд░рддреА рд╣реИ
m = M - (M - m0) / exp (ka * t),
рдЬрд╣рд╛рдВ m0 рд╕рдВрдЪрд┐рдд рдорд╛рди рдХреА рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рд░рд╛рд╢рд┐ рд╣реИ,
M, рдорд╛рди рдХреА рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рд░рд╛рд╢рд┐ рд╣реИ рдЬреЛ рдПрдХ рд╡рд╕реНрддреБ рдЬрдорд╛ рдХрд░ рд╕рдХрддреА рд╣реИ,
ka рдореИрдирд╛ рдЕрд╡рд╢реЛрд╖рдг рджрд░ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ рд╣реИ, рдЬреЛ рдЬрд╛рджреВ рдХреА рдкреГрд╖реНрдарднреВрдорд┐ рдХреЗ рдШрдирддреНрд╡ рдкрд░ рдирд┐рд░реНрднрд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдЗрд╕ рд╕рдореАрдХрд░рдг рдХреЗ рдЗрд╕ рд░реВрдк рдХреЛ рдмрд╛рдж рдореЗрдВ рдХреНрдпреЛрдВ рд╕рдордЭрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛, рдЕрднреА рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдВ рдХрд┐ рдпрд╣ рдПрдХ рдкреНрд░рдердо-рдХреНрд░рдо рд░рд╛рд╕рд╛рдпрдирд┐рдХ рдкреНрд░рддрд┐рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХреЗ рдЧрддрд┐рдЬ рд╕рдореАрдХрд░рдг рдХреЗ рд╕рдорд╛рди рд╣реИред
рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг: рдЙрддреНрддреЛрд▓рди
рдореИрдВ рдЕрдм рдЫреВрдЯреЗ рд╣реБрдП рдЕрд╡рд╕рд░реЛрдВ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рд╕реЛрдЪ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВред
рддрдереНрдп рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдХрдИ рдЪреАрдЬреЛрдВ рдХрд╛ рдЕрдзреНрдпрдпрди рд▓рдЧрди рд╕реЗ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП
рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ - рдЙрддреНрддреЛрд▓рдиред
рдлрд╛рдВрд╕реА рдХреА рдирд┐рдВрджрд╛ рдХрд╛ рдЕрдВрддрд┐рдо рд╢рдмреНрджред
рдХрд▓реНрдкрдирд╛ рдХреАрдЬрд┐рдП рдХрд┐ рд╣рдореЗрдВ рдПрдХ рдкрд╛рдЙрдВрдб рд╡рдЬрди 10 рдореАрдЯрд░ рдХреА рдКрдВрдЪрд╛рдИ рддрдХ рдЙрдард╛рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред
- рд╣рдо рдКрдВрдЪрд╛рдИ рдХреЛ 0 рд╕реЗ 10 рдореАрдЯрд░ рддрдХ рдмрджрд▓ рджреЗрдВрдЧреЗред рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдореИрдирд╛ m ~ k * 10 рд╣реИ, рдЬрд╣рд╛рдВ k рдКрдВрдЪрд╛рдИ рдХреА рд░реВрдврд╝рд┐рд╡рд╛рджрд┐рддрд╛ рд╣реИред
рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдПрдХ рдХрдард┐рдирд╛рдИ рд╣реИред рдЕрдВрддрд░рд┐рдХреНрд╖ рдХрд╛ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдЬрд╣рд╛рдВ рд╢рд░реАрд░ рдЪрд▓рддрд╛ рд╣реИ, рдЖрдорддреМрд░ рдкрд░ рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рд╣рд╡рд╛ рдХрд╛ рдХрдмреНрдЬрд╛ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдФрд░ рднреА рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд╣реЛ рдЬрд╛рддреА рд╣реИ рдЕрдЧрд░ рд╣рдо рдЬрдореАрди рдкрд░ рдЦрдбрд╝реЗ рдХрд┐рд╕реА рд╢рд░реАрд░ рдХреА рдКрдВрдЪрд╛рдИ (z рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ) рдХреЛ рдХрдо рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдРрд╕реЗ рдорд╛рдорд▓реЛрдВ рдореЗрдВ, рд╡реНрдпрд╕реНрдд рд░рд╛рдЬреНрдп рдХрд╛рдиреВрди рд▓рд╛рдЧреВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ: рдпрджрд┐ рд╡рд╣ рд░рд╛рдЬреНрдп рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ Obj1 рдЪрд▓рддрд╛ рд╣реИ, рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ Obj2 рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдХрдмреНрдЬрд╛ рдХрд░ рд▓рд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ Obj1 рдФрд░ Obj2 рдПрдХреНрд╕рдЪреЗрдВрдЬ рд╕реНрдЯреЗрдЯреНрд╕ред рдпрд╣ рдХрд╛рдиреВрди рдХреЗрд╡рд▓ рдЯреЗрд▓реАрдкреЛрд░реНрдЯреЗрд╢рди рдкрд░ рд▓рд╛рдЧреВ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдорд╛рдирд╛ рдХрд┐ рд╣рдо рдПрдХ рд░рд╛рдЬрд╛ рдХреЛ рдХрд┐рд╕рд╛рди рдмрдирд╛рдиреЗ рдЬрд╛ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдХ рд░рд╛рдЬрд╛ (рд╣рдорд╛рд░реА рджреБрдирд┐рдпрд╛ рдореЗрдВ) рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдлрд┐рд░, рд╣рдорд╛рд░реЗ рдЬрд╛рджреВ рдХреА рд╕рдлрд▓рддрд╛ рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк, рд░рд╛рдЬрд╛ рдФрд░ рдХрд┐рд╕рд╛рди рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдмрджрд▓ рджреЗрдВрдЧреЗред
рдЕрдм рд╣рдо рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ Obj2 рдЖрдо рддреМрд░ рдкрд░ Obj1 рд╕реЗ рдмрдбрд╝рд╛ рд╣реИ; рддрджрдиреБрд╕рд╛рд░, Obj2 рдХреЗ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХреА рднрд░рдкрд╛рдИ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, Obj1 рд╕реЗ рд╕рдЯреЗ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдХреЛ рдмрджрд▓рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реЛрдЧрд╛ред рдПрдХ рдФрд░ рд╕рд╡рд╛рд▓ рдпрд╣ рдЙрдарддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдХреНрдпрд╛ рдХрд┐рд╕реА рд╡рд╕реНрддреБ рдХреЛ рдПрдХ рдЕрд▓рдЧ рд╡рд╕реНрддреБ рдпрд╛ рд╕рдореВрд╣ рдХрд╛ рд╣рд┐рд╕реНрд╕рд╛ рдорд╛рдирд╛ рдЬрд╛рдПред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХрдкрдбрд╝реЗ рдпрд╛ рдЫрд╛рддреА рдкрд░ рдПрдХ рдмрдВрдж рдкреИрдбрд▓реЙрдХ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╣реИред рд╣рд╛рд▓рд╛рдБрдХрд┐, рдпрд╣ рдПрдХ рдЕрд▓рдЧ рдЪрд░реНрдЪрд╛ рдХрд╛ рд╡рд┐рд╖рдп рд╣реИ; рдлрд┐рд▓рд╣рд╛рд▓ рдпрд╣ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣реИ рдХрд┐ рдЬрд╛рджреВрдЧрд░ рдХреЛ рдкреВрд░реЗ рдСрдкрд░реЗрд╢рди рдХреЗ рд╕рд╛рде рдорди рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рдЬреЛ рдХрд┐, рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рд╣рдордиреЗ рджреЗрдЦрд╛ рд╣реИ, рдЗрд╕рдореЗрдВ рдХрдИ рднрд╛рдЧ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВред
рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рдЙрддреНрддреЛрд▓рди рдХреЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рд╢рд░реАрд░ рдХрд╛ рдПрдХ рдЖрджрд╛рди-рдкреНрд░рджрд╛рди рдФрд░ рд╣рд╡рд╛ рдХреА рдПрдХ рд╕рдорд╛рди рдорд╛рддреНрд░рд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИ, рдЕрд░реНрдерд╛рдд, рдорд╛рди k * r рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрдиреБрдкрд╛рддрд┐рдХ рд╣реИ, рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рд╣рдордиреЗ рдкрд╣рд▓реЗ рд╣реА рдХрд╣рд╛ рдерд╛ред - рдореИрдЬрд┐рдХ рдСрдкрд░реЗрд╢рди рдХреЗ рддреБрд░рдВрдд рдмрд╛рдж, рдЗрд╕ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХреЗ рдкреНрд░рд╛рдХреГрддрд┐рдХ рдкреНрд░рдХреНрд╖реЗрдкрд╡рдХреНрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╡рдЬрди рдХрд╛ рднрд╛рд░ рдмрджрд▓рдирд╛ рд╢реБрд░реВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ h = h0 - v0 * t - g * t ^ 2ред V0 = 0 рдХреЗ рдмрд╛рдж рд╕реЗ, рдпрд╣ рдирд┐рдореНрди рд╣реИ рдХрд┐ h = h0 - g * t ^ 2ред
- рдПрдХ рд╕рдордп рдХреЗ рдЕрдВрддрд░рд╛рд▓ рдХреЗ рдмрд╛рдж Taq (рдпрд╣ рдСрдЯреЛ-рд╕реНрдкреЗрд▓ рдЕрд╡рдзрд┐ рдХрд╣реЗ рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд╕рд╛рд░реНрд╡рднреМрдорд┐рдХ рд╕реНрдерд┐рд░рд╛рдВрдХ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рд╣реИ), рд╡рдЬрди рдСрдЯреЛ-рд╡рд░реНрддрдиреА aq рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП рдКрдВрдЪрд╛рдИ h0 рдХреЛ рдкреБрдирд░реНрд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рд╡рд╣ рдкреГрд╖реНрдарднреВрдорд┐ рд╕реЗ рдЖрдЧреЗ рдмрдврд╝рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорди рдХреЛ рдЗрдХрдЯреНрдард╛ рдХрд░рддреА рд╣реИ, рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдКрдкрд░ рдмрддрд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рдпрджрд┐ рдореИрдирд╛ рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рддреЛ рдпрд╣ рд╕рднреА рдХреЛ рдКрдВрдЪрд╛рдИ h1 <h0 рдкрд░ рдЬрд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рднрд╕реНрдо рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
- рд╡рдЬрди рдлрд┐рд░ рд╕реЗ рдХрдо рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рдЧрддрд┐ рдЕрдм рд╢реВрдиреНрдп рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╣реИ рдФрд░ рдСрдЯреЛ-рд╕реНрдкреЗрд▓ рдХреЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рджреЛрд╣рд░рд╛рдиреЗ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдмрдврд╝ рдЬрд╛рддреА рд╣реИ, рдФрд░, рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк, рдКрдВрдЪрд╛рдИ рд╕реБрдзрд╛рд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдпрд╛рддреНрд░рд╛ рдкрде рдмрдврд╝ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
- рдЕрдХ рдердХрд╛рди рдХреЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдкреБрдирд░рд╛рд╡реГрддреНрддрд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде (рд╡рд░реНрддрдиреА рдХрд╛ рдХрд╛рд░реНрдп) рдЬрдорд╛ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рджреЛрд╣рд░рд╛рд╡ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдЕрдВрддрд░рд╛рд▓ рдореЗрдВ рдпрд╣ рдЧрд┐рд░рддрд╛ рд╣реИред рдЬрдм рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдореВрд▓реНрдп рдкрд╣реБрдВрдЪ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдСрдЯреЛ-рд╕реНрдкреЗрд▓ рдЪрдХреНрд░ рдмрдВрдж рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рд▓рдВрдмреЗ рд╕рдордп рддрдХ рдЫреВрдЯ рдХреА рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдореЗрдВ рдЪрд▓рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рд╡реИрд╕реЗ, рдЬрд╛рджреВрдЧрд░ рдХреА рдердХрд╛рди рдЗрд╕реА рддрд░рд╣ рдЬрдорд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИред
рдХреЛрдИ рдирд╣реАрдВ рдХреЗ рд╕реНрддрд░
рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдореГрдд рдирд╣реАрдВ рдФрд░ рдереЛрдбрд╝рд╛ рдкреБрдирд░реНрдЬреАрд╡рд┐рдд -
рдпрд╣рд╛рдБ рдЯрд┐рдкреНрдкрдгрд┐рдпреЛрдВ рдФрд░ рдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдХреА рдореБрдЦреНрдп рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА рд╣реИ
рдЧреИрд░-рдЕрд╕реНрддрд┐рддреНрд╡ рдкрд░ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рдЬреНрдЮ - рдиреЗрдХреНрд░реЛрдорд╛рдВрд╕рд░ред
рдХреБрдЫ рдирд╣реАрдВ рдХреЗ рдХрд┐рд╕реНрд╕реЗ
рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд░реВрдк рд╕реЗ рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд╣реИ, рджреЛ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХреА рджреВрд░реА рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХреИрд╕реЗ рдХрд░реЗрдВред рд▓реЗрдХрд┐рди рд╣рдо рдПрдХ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдФрд░ рдЙрд╕рдХреА рдЕрдиреБрдкрд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХреА рджреВрд░реА рдХреИрд╕реЗ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ? рдЗрд╕ рдореБрджреНрджреЗ рдХреЛ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдо рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рдХреЛрдИ рднреА рдЕрд╕реНрддрд┐рддреНрд╡ рд╕реЗ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдЕрд▓рдЧ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдХреБрдЫ рдмрд┐рдВрджреБрд╡рд╛рд░; рднреВрдд, рджреВрд╕рд░реА рджреБрдирд┐рдпрд╛ рд╕реЗ рдпрд╛ рджреВрд╕рд░реА рджреБрдирд┐рдпрд╛ рд╕реЗ рдЖрдП рдЖрдкреНрд░рд╡рд╛рд╕реА, рдХрднреА-рдХрднреА рдзреБрдВрдзрд▓рдХреЗ рдореЗрдВ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рдбрд┐рдЧреНрд░реА рддрдХ рдореМрдЬреВрдж рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрдиреЗ рдХреА рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рдХреЛ рдЗрдВрдЧрд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдмреЛрд▓рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рддреАрд╡реНрд░рддрд╛ред
рддрджрдиреБрд╕рд╛рд░, рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ, рдЧреИрд░-рдЕрд╕реНрддрд┐рддреНрд╡ рдХреЗ рд╕реНрддрд░ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдмрд╛рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреНрд░рдерд╛рдЧрдд рд╣реИ, рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХрд╛ рдореВрд▓реНрдп рдПрдХ рдЬрдЯрд┐рд▓ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╡реНрдпрдХреНрдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рд╣рд┐рд╕реНрд╕рд╛ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХреЗ рдореВрд▓реНрдп рдХреЗ рдмрд░рд╛рдмрд░ рд╣реИ, рдФрд░ рдХрд╛рд▓реНрдкрдирд┐рдХ рдЧреИрд░-рдЕрд╕реНрддрд┐рддреНрд╡ рдХреЗ рд╕реНрддрд░ рдХреЛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЕрд░реНрдерд╛рдд, рд╣рдорд╛рд░реА рджреБрдирд┐рдпрд╛ рд╕реЗ рджреВрд░рд╕реНрдерддрд╛ рдХрд╛ рдбрд┐рдЧреНрд░реАред рд╣рдо рдорд╛рдирддреЗ рд╣реИрдВ - рд╕рд╢рд░реНрдд рд░реВрдк рд╕реЗ - рдХрд┐ рдпрджрд┐ рдХрд╛рд▓реНрдкрдирд┐рдХ рднрд╛рдЧ рд╢реВрдиреНрдп рдХреЗ рдмрд░рд╛рдмрд░ рд╣реИ, рддреЛ рд╡рд╕реНрддреБ рдореЗрдВ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рд╣реИ, рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрддред рдпрд╣ рдХрд╣рдирд╛ рдЕрдзрд┐рдХ рд╕рд╣реА рд╣реЛрдЧрд╛, рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ, рдХрд┐ рдХрд┐рд╕реА рднреА рд╡рд╕реНрддреБ рдХреЗ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рд╣рдореЗрд╢рд╛ рд╕рднреА рд╕рдВрднрд╡ рдЧреБрдг рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ; рдХреБрдЫ рдЧреБрдг рд╣рдорд╛рд░реА рджреБрдирд┐рдпрд╛ рдореЗрдВ рд╣реИрдВ, рдЬрдмрдХрд┐ рдЕрдиреНрдп рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░ рджреБрдирд┐рдпрд╛ рдореЗрдВ рд╣реИрдВред
рджреЛ рд░рд╛рдЬреНрдпреЛрдВ s0 = a0 + i * b0 рдФрд░ s1 = a1 + i * b1 рджрд┐рдП рдЬрд╛рдПрдВред рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рджреБрдирд┐рдпрд╛ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХреА рджреВрд░реА рдХреА рдЧрдгрдирд╛ Kw *ред B0 - b1 рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИ, рдЬрд╣рд╛рдВ Kw рдПрдХ рдФрд░ рд╕рд╛рд░реНрд╡рднреМрдорд┐рдХ рд╕реНрдерд┐рд░рд╛рдВрдХ рд╣реИ - рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░ рджреБрдирд┐рдпрд╛ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХреА рджреВрд░реА рдХрд╛ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХред
рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░ рджреБрдирд┐рдпрд╛ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдХреА рдЕрдкрдиреА рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ рд╣реИред рдпрд╣ рдЬреНрдЮрд╛рдд рд╣реИ, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рдЕрд╕рддрдд рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рджреБрдирд┐рдпрд╛ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдХрд┐рд╕реА рднреА рджреЛ рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рд░рд╛рдЬреНрдпреЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХреА рджреВрд░реА рдПрдХрддрд╛ рдХреЗ рдмрд░рд╛рдмрд░ рд╣реИред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдЬрдЯрд┐рд▓ рдФрд░ рдКрд░реНрдЬрд╛-рдЧрд╣рди рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдЕрдХреНрд╕рд░ рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░ рд╕реНрдерд╛рдиреЛрдВ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдХрд┐рдП рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдмреЗрд╣рдж рдХрд░реАрдмреА рд╕реНрдерд╛рди рдХрднреА-рдХрднреА рдПрдХ-рджреВрд╕рд░реЗ рдХреЛ рдкреНрд░рднрд╛рд╡рд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдПрдХ-рджреВрд╕рд░реЗ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдорд┐рд╢реНрд░рдг рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдкрд╛рд░рд╕реНрдкрд░рд┐рдХ рдкреНрд░рднрд╛рд╡ рдХреЗ рдХрд╛рдиреВрди рдФрд░ рдЙрдирдХреЗ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд╛ рдЕрдзреНрдпрдпрди рдиреЗрдХреНрд░реЛрдореЗрдВрд╕реА рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рдЖрдЧреЗ рдХреЗ рдкреНрд░рдХрдЯреАрдХрд░рдг рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╡рд╛рд▓реЗ рдореБрджреНрджреЛрдВ рдХрд╛ рдЙрд▓реНрд▓реЗрдЦ рдХрд┐рдпрд╛
- рдЕрд╡рд▓реЛрдХрди рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рдХ
- рдорди рд╕рдВрдЪрдп
- рдердХрд╛рди
- рд╡реНрдпрд╕реНрдд рдХрд╛рдиреВрди
- рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░ рджреБрдирд┐рдпрд╛