STM32 बनाम अर्डिनो

कल STM32F103C8 पर एक छोटा दुपट्टा आया।

STM32F103C8 सामने

यह 48 बिट 32 बिट का माइक्रोकंट्रोलर है। और यह Arduino का उपयोग करने वालों के लिए एक बढ़िया अपग्रेड विकल्प है।

पैमाने के लिए, मैंने इसे Arduino Pro के बगल में रखा, जो सामान्य Arduino Uno से छोटा है:

माइक्रोकंट्रोलर स्वयं आकार में बिल्कुल समान है, केवल लेग पिच 0.8 नहीं है, बल्कि 0.5 मिमी है, इसलिए वे एक ही मामले में फिट होते हैं 48, 32 नहीं। लेकिन इसके साथ बोर्ड छोटा है और डिलीवरी के साथ $ 10 से खर्च होता है।
और कार्यक्षमता के बारे में क्या?

Arduino

32 केबी फ्लैश
2 केबी रैम
1 kB EEPROM
Arduino में 20 MHz तक का 8-बिट ATMEL AVR आर्किटेक्चर, 16 MHz पर चलता है। 1 MIPS / मेगाहर्ट्ज
आपूर्ति वोल्टेज 5V या 3.3V 8MHz पर है और 5V-सहिष्णु नहीं है।

सामान्य प्रयोजन पिन GPIO - 20
उनमें से:
PWM - 6 (सर्वो नियंत्रण के लिए हार्डवेयर PWM - 2)
एडीसी इनपुट - 6 (10 बिट)
बाह्य उपकरणों:
I2C बस
एसपीआई बस
1 UART
1x 16 बिट टाइमर
2x 8 बिट टाइमर
ठीक है, थोड़ा विस्तार से: बाधा नियंत्रक, प्रहरी।
यह या तो SPI - 4-वायर इंटरफेस (MOSI, MISO, SCK, RST) के माध्यम से या UART के माध्यम से प्रोग्राम किया जाता है, अगर बूटलोडर प्री-फ्लैश किया जाता है, जो 2kb की फ्लैश तक ले जाता है।

STM32F103C8

64 kB फ़्लैश (128 केबी अगर आप STM32F103CB ($ 2.6 इकाइयों से) डालते हैं)
20 kB RAM
32-बिट ARM CORTEX-M3 आर्किटेक्चर, 72MHz, 1.25MIPS / MHz तक
आपूर्ति वोल्टेज 3.3V (2.7-3.6), लगभग सभी पिन 5 वी-सहिष्णु हैं। बोर्ड में 3.3V वोल्टेज रेगुलेटर है, जो बाहरी 5V या USB द्वारा संचालित होता है।

सामान्य प्रयोजन पिन GPIO - 26
उनमें से:
PWM - 12 (सर्वो नियंत्रण के लिए सभी उपयुक्त)
एडीसी इनपुट्स - 6 (12 बिट, 1 μs)
बाह्य उपकरणों:
3x USART
2x I2C
2x SPI (18Mbit / s)
1 एक्स कैन 2.0 बी
USB 2.0 FS (फुलस्पीड - 12Mbit)
3x 16 बिट टाइमर + 1 पीडब्लूएम टाइमर
डीएमए - 7 चैनल (ADC, SPI, I2C, USART)
आरटीसी - वास्तविक समय घड़ी (32768 हर्ट्ज क्वार्ट्ज पहले से ही सोल्डरेड है), एमके सो रहा है या यहां तक ​​कि बंद होने पर बैटरी पर काम कर सकता है।
बैकअप रजिस्टर - एमके मुख्य शक्ति से बंद होने के समय के लिए घड़ी के साथ एक बैटरी द्वारा संचालित रजिस्टर
सीआरसी - चेकसम गणना इकाई
96-बिट यूनिक आईडी एमके

SWD के माध्यम से प्रोग्राम करने योग्य - 2-तार इंटरफ़ेस या JTAG (उद्योग मानक)।
हार्डवेयर डिबगिंग है - आप प्रोसेसर रजिस्टरों में देख सकते हैं, पूरे परिधि की स्थिति देख सकते हैं, कार्यक्रम के माध्यम से कदम बढ़ा सकते हैं, रैम और फ्लैश में मूल्यों को मैन्युअल रूप से बदल सकते हैं, किसी भी समय चर के मूल्यों को देख सकते हैं, ब्रेकपॉइंट सेट कर सकते हैं।
एक वायर्ड बूटलोडर भी है जिसे मिटाया नहीं जा सकता है और यह आपको एक सामान्य UART के माध्यम से एमके को फ्लैश करने की अनुमति देता है, जम्पर को पुन: व्यवस्थित करता है।

बोर्ड की कार्यक्षमता

कार्यक्षमता ठाठ है। कमियों में से, प्रशिक्षण के लिए केवल एक उच्च प्रवेश सीमा - एमके अवसरों के साथ इतना भर जाता है कि उनसे निपटना तुरंत संभव नहीं है। लेकिन विस्तृत दस्तावेज है, उदाहरण हैं। वे एवीआर एटमेगा और विशेष रूप से अर्डिनो के रूप में इसके वायरिंग के साथ आदिम नहीं हैं, लेकिन वे विशेष रूप से जटिल भी नहीं हैं।

सामान्य तौर पर, मेरी राय में, बोर्ड कीमत सहित सभी तरह से Arduino को पीछे छोड़ देता है। और यह देखते हुए कि सभी STM32 MK श्रृंखला STM32F100, F101, F102, F103, F104, F105, F107 एक ही मामले में पूरी तरह से पिन टू पिन कम्पेटिबल हैं, आप बोर्ड की कार्यक्षमता का विस्तार उसकी वायरिंग को बदले बिना कर सकते हैं, लेकिन केवल चिप को बदल सकते हैं। चुनने के लिए 48, 64, 100, 144 पैर हैं। और पुरानी श्रृंखला (जैसे F4) में अधिक है।

मैंने इस बोर्ड के लिए यूएसबी छिपाई के साथ कल पता लगाया, इस एमके के लिए किसी भी बदलाव के बिना परियोजना। नतीजतन, हम यूएसबी बोर्ड को एक कॉर्ड के साथ जोड़ते हैं। आपको किसी भी ड्राइवर को स्थापित करने की आवश्यकता नहीं है - बोर्ड को एक मानक छिपाई डिवाइस के रूप में देखा जाता है। USB समर्थन पूरी तरह से हार्डवेयर है, 8 समापन बिंदु तक। मैं एक पीसी के साथ दो-तरफ़ा संचार के लिए 1 समापन बिंदु का उपयोग करता हूं। एक डेल्फी कार्यक्रम एल ई डी को नियंत्रित कर सकता है और नियमित छिपाई रिपोर्टों के रूप में बटन स्टेट प्राप्त कर सकता है। पैकेट विनिमय एक UART स्ट्रीम की तुलना में बहुत अधिक सुविधाजनक है, जिसमें आपको हेडर के साथ गड़बड़ करने, पैकेट की शुरुआत और अंत की खोज करने की आवश्यकता होती है। यदि COM पोर्ट प्रोग्राम द्वारा कब्जा कर लिया गया है, तो कोई भी कनेक्ट नहीं कर सकता है। यदि आप डिवाइस को अक्षम करते हैं, तो प्रोग्राम COM पोर्ट को सही ढंग से बंद नहीं कर पाएगा। USB HID के साथ ऐसी समस्याएं नहीं हैं। पूरी तरह से हॉट-प्लग। मैंने इसे बाहर निकाला, डिवाइस को वापस डाला, प्रोग्राम को फिर से शुरू किए बिना इसे फिर से कनेक्ट कर सकता है।

एमके में, सब कुछ इंटरप्ट पर काम करता है, इसलिए ज्यादातर समय यह बस आराम करता है और आप इसे एवीआर के लिए वी-यूएसबी के विपरीत उपयोगी चीजों के साथ ले सकते हैं, जहां एमके मुश्किल से यूएसबी के सॉफ्टवेयर अनुकरण के साथ मुकाबला करता है और यह त्रुटिपूर्ण है।

अच्छी तरह से, दृश्य उत्साही के लिए, हम एल ई डी ब्लिंक :)



जल्द ही मैं अपनी साइट पर STM32 के लिए विकास उपकरण पोस्ट करूंगा: टूलकिन के साथ IDE EmBlocks, जिसे मैंने ColinkEx का समर्थन करने के लिए अंतिम रूप दिया और मेरे द्वारा उपयोग किए गए अक्सर एमके के तहत थोड़ा सा कंघी किया: STM32F103C8, STM32F100RB