मल्टीकालेट: एलसीडी के साथ काम करने के उदाहरण पर एसपीआई में महारत हासिल करना

मई की शुरुआत में, मैं एलडीएम-एमसीपी डिबगिंग किट का गर्व मालिक बन गया। कुछ महीने वह मेज पर धूल जमा रहा था, बहुत काम था, एक छुट्टी चल रही थी। लौट कर, नए जोश के साथ, एक उज्ज्वल सिर और कुछ महसूस करने और कुछ करने के लिए उत्साह, लेकिन निश्चित रूप से काम नहीं करता, हाथ खुद एक नए खिलौने के लिए पहुंच गए। मैंने लिनक्स के लिए एसडीके स्थापित किया, मैंने सब कुछ कनेक्ट किया।

एक खोज

कनेक्ट करने के तुरंत बाद, सिस्टम ने खुशी से एक युग्मित FTDI डिवाइस का पता लगाया, जिससे एक ही बार में दो ttyUSBx डिवाइस बन गए। और यहाँ दुविधा या तो सीरियल कंसोल का उपयोग करने के लिए है, या फ़र्मवेयर अपलोड करने में सक्षम होने के लिए - बंडल बूटलोडर FTDI डिवाइस के साथ सीधे काम करता है। मुझे ftdi_sio मॉड्यूल के "सही" लोडिंग के लिए अपने घुटने पर स्क्रिप्ट खींचनी थी। Ftd2xx लाइब्रेरी के लिए पायथन बाइंडिंग के उपयोग में घुटने साबित हुए। सामान्य बिंदु मॉड्यूल को अनलोड करने के लिए है, फर्मवेयर के लिए उपयोग किए जाने वाले एफटीडीआई को ब्लॉक करें, और उसी समय मॉड्यूल को वापस लोड करें। फिर कोर मॉड्यूल UART के लिए शेष FTDI को ब्लॉक कर सकता है।

नमस्ते दुनिया! - बहुत आम है

सरल "हैलो, दुनिया!" चमकती एलईडी के साथ तुरंत काम करना शुरू कर दिया, यह केवल पाया गया कि लिनक्स एमसी-पोडर को चमकाने के बाद, बोर्ड को अतिरिक्त रूप से रीसेट करना या डब्ल्यूडीटी के काम होने तक इंतजार करना आवश्यक था।
एक बार सर्दियों में मैंने खुद को HY28A SPI स्क्रीन की एक जोड़ी का आदेश दिया, लेकिन वे केवल मई में हमारे मेल के साथ पहुंचे। यहाँ समाधान स्वयं सामने आया - स्क्रीन से शुरू करने के लिए। SYSCLK DX USB लॉजिक एनालाइज़र के साथ सशस्त्र, मुझे MCp प्रोसेसर में GPIO और SPIx रजिस्टरों पर SPI उदाहरणों के साथ टिंकर का अध्ययन करना था।

ध्वनि सेटिंग

एलडीएम बोर्ड में, तीन में से दो एसपीआई पहले से ही शामिल थे। एक एडीसी के लिए, दूसरा माइक्रोएसडी स्लॉट के लिए। सभी MCp बाह्य उपकरणों में GPIO रजिस्टर होते हैं, जिसमें वैकल्पिक कार्य भी होते हैं, चाहे वह नेटवर्क इंटरफ़ेस (MAC / MDIO), UART, USB, या I2C हो।
सबसे पहले, शेष अप्रयुक्त SPI0 के लिए बिट फ़ील्ड के माध्यम से एक वैकल्पिक फ़ंक्शन को कॉन्फ़िगर करना आवश्यक है। काम करने के लिए, हमें कुछ शीर्ष लेख फ़ाइलों को कनेक्ट करना होगा:

#include <HDL51001_ccf.h> #include <spi.h> … GPIOB->BPS = 0x07F; 

यहां हमने 0-9 GPIOB पिन के लिए वैकल्पिक कार्य परिभाषित किए हैं, जो SCK, MOSI, MISO, SS0, SS1 और SS2 के अनुरूप हैं। एक अन्य जोड़ी SEL_IN / SCK_IN केवल दास मोड में उपयोग की जाती है।
अब हमें स्वयं SPI बस के मापदंडों को निर्धारित करने की आवश्यकता है:

 SPI0->SS = 0x07; //   CS    SPI0->CR = 0x37710000; 

तो, SPIxCR रजिस्टर क्या है? मैं हमारे लिए सबसे दिलचस्प क्षेत्रों पर ध्यान देता हूं:

बिट	मूल्य	विवरण
29	1	ध्रुवीकरण। स्टैंडबाई मोड में एससीके स्थिति। हम उच्च संकेत का उपयोग कर रहे हैं।
28	1	घड़ी का चरण। हम मंदी में डेटा पढ़ते हैं।
27	0	16 से बैन डिविज़न। हम अधिकतम गति चाहते हैं। 80 मेगाहर्ट्ज की प्रोसेसर आवृत्ति पर, एसपीआई बस की आवृत्ति 20 मेगाहर्ट्ज होगी
26	1	ट्रांसमिशन बिट अनुक्रम एलएसबी या एमएसबी है। हम MSB का उपयोग करते हैं।
25	1	हमारे एसपीआई का ऑपरेटिंग मोड: "0" - दास, "1" - मास्टर।
24	1	यह बिट SPI ब्लॉक को चालू करता है।
23-20	0111	डेटा शब्द की लंबाई। हम क्रमशः 8 बिट्स (0x3 - 0xf - 4-16 बिट्स) चाहते हैं। 32 बिट्स के लिए, फ़ील्ड मान शून्य होना चाहिए।
19-16	0001	पूर्व चयनकर्ता मोड सेट करता है। शून्य पर, घड़ी के साथ समस्याएं थीं। सहित मैंने "1" चुना।

एक दास का चयन करने के लिए, SS0-SS2 लाइनों का उपयोग किया जाता है। LOW स्थिति को सक्रिय माना जाता है। नमूना SPIxSS रजिस्टर के माध्यम से किया जाता है: "1" मान उच्च सेट करता है, और "0" मान कम करता है।
विन्यास के साथ SPI कमोबेश समझ में आता है। चलो प्रदर्शन पर चलते हैं।

पिनआउट काफी सरल है। हमें आउटपुट 3v3_IN, GND, SCK, CS, SDO (उर्फ MISO), SDI (उर्फ MOSI) और nRESET को BL_CTRL के साथ कनेक्ट करना होगा। BL_CTRL लाइन और PWM का उपयोग करके, आप एलईडी बैकलाइट की चमक को नियंत्रित कर सकते हैं। बैकलाइट पहले से ही कमजोर है, झुकाव है। बस इसे 3v3 से फ़ीड करें। NRESET सिग्नल लाइन का उपयोग स्क्रीन रीसेट / आरंभीकरण प्रक्रिया के दौरान किया जाता है। ऐसा करने के लिए, हमें एक और GPIO आउटपुट कॉन्फ़िगर करना होगा:

 GPIOB->DIR |= 0x100; //  8-  GPIOB  OUTPUT GPIOB->OUT &= ~0x100; //     LOW 

अब हम SPI के साथ थोड़ा काम करने के लिए तैयार हैं।

एसपीआई: पहले चरण

कुछ बताने के लिए, हमें अपने इरादों की घोषणा करनी चाहिए। ऐसा करने के लिए, प्रत्येक आदेश भेजने से पहले, हमें दास डिवाइस का चयन करना होगा। हमारे पास एक चीज है - एलसीडी। हमारे 8-बिट पैकेज के लिए SPI पोर्ट पर लिखने की कमांड इस तरह दिखाई देगी:

 #define SPI_CS_LOW SPI0->SS = 0x06 /*       */ #define SPI_CS_HI SPI0->SS = 0x07 /* …    */ int SPI_WRITE(int data) { /*  ,          TX, ..   MSB */ SPI0->TX = ((uint32_t)data) << 24; /*     */ while(SPI_ST_TIP(SPI0) == 1); /*    */ /* ,       (SPI_ST_NF) */ while(SPI_ST_NE(SPI0) == 0); /* *    RX. *  ,       , *      . */ return SPI0->RX; } 

मैं स्क्रीन के आरंभीकरण के विवरण में नहीं जाऊंगा - यह सक्रिय nRESET सिग्नल को सेट / रिमूव कर रहा है, यह SPI से कई राइट / रीड कमांड भी है। यह सब LCD_init फ़ंक्शन में स्रोत lcd-ili9320.c में देखा जा सकता है।

एलसीडी के साथ काम करने के लिए स्थिति (एक्स, वाई) सेट करने या स्कैनिंग क्षेत्र को सीमित करने के लिए आदेश जारी करने के लिए नीचे आता है, और फिर क्रमिक रूप से रिकॉर्ड किए गए डेटा निर्दिष्ट क्षेत्र को भर देंगे। उदाहरण के लिए, आयताकार क्रमिक रूप से WxH शब्दों के रंग मूल्य लिख रहे हैं, जिससे जारी किए गए आदेशों की संख्या का अनुकूलन होता है। एसपीआई - बस तेज नहीं है, दास 25 मेगाहर्ट्ज तक की आवृत्ति पर काम कर सकते हैं। इसलिए, यह वीडियो दिखाने के लिए काम नहीं करेगा - इस उद्देश्य के लिए समानांतर बस का उपयोग करना आवश्यक है। कोई डबल बफर भी नहीं है। एसपीआई द्वारा जारी किया गया सब कुछ डिस्प्ले ड्राइवर की आंतरिक मेमोरी में दर्ज किया गया है और बाद में स्कैनिंग के दौरान, स्क्रीन पर प्रदर्शित किया जाता है। ग्राफ मॉड्यूल के साथ टर्बो पास्कल के दिनों में आपका स्वागत है! सहित एसपीआई मोड में स्क्रीन स्टैटिक्स या शायद ही कभी बदलती तस्वीर प्रदर्शित करने के लिए अच्छा है।

अपने परीक्षण कार्यक्रम में, मैंने एलसीडी-इमेज-कन्वर्टर प्रोग्राम का उपयोग करके RLE अनुक्रम में फोंट और एक चित्र तैयार किया। सच है, मुझे 32-बिट शब्दों के साथ काम करते समय, RLE अनुक्रम उत्पन्न करने के लिए एल्गोरिदम को संशोधित करना पड़ा। मूल कोड कुछ "अखाद्य" का उत्पादन किया।

रेखाओं के साथ आरेखण क्षेत्रों, मंडलियों, आयतों के कार्यों के साथ सब कुछ थोड़ा संलग्न होने पर, आप यह परिणाम प्राप्त कर सकते हैं: