सोनार और पानी के नीचे ध्वनिकी के सिद्धांत: कैसे, क्यों और क्यों

सोनार का उपयोग पानी के नीचे की वस्तुओं का पता लगाने और उनका अध्ययन करने के लिए किया जाता है, जबकि इसी तरह के उपकरणों का उपयोग सतह, जमीन, हवा और अंतरिक्ष वस्तुओं का अध्ययन करने के लिए किया जाता है। सोनारों के बारे में नीचे जो कुछ कहा गया है, वह राडार के लिए भी सही है, या स्पष्ट समानता है।

मैंने देखा कि इंटरनेट पर इस विषय पर कोई सामग्री नहीं है जो एक-दूसरे के संबंध में और समझने योग्य शब्दों में सभी प्रक्रियाओं का वर्णन करते हैं। लेख में, हम सोनार के अंदर प्रक्रियाओं में पानी में ध्वनि तरंगों के प्रसार की विशेषताओं से सभी तरह से जाएंगे। मैं इसे केवल और स्पष्ट रूप से दोनों उत्सुक पाठकों और उन लोगों के हित के लिए करना चाहता हूं, जिन्हें 2 घंटे में पानी के नीचे की ध्वनिकी में मौखिक परीक्षा उत्तीर्ण करने की आवश्यकता होती है। यह निश्चित रूप से माना जाता है कि एक या किसी अन्य नामित समूह के किसी व्यक्ति को इस विषय पर कोई ज्ञान नहीं हो सकता है, इसलिए यह सभी मूल बातों के साथ शुरू होगा।

शेल्डन डॉपलर प्रभाव को समझने में मदद करने के लिए बहुत पहले, हम पानी के नीचे गोता लगाते हैं ताकि जलीय वातावरण में ध्वनि तरंगों का प्रसार कैसे हो, इससे परिचित हो सकें।

पानी के नीचे ध्वनि की प्रकृति

दोलन समय के साथ अलग-अलग डिग्री में होने वाले आंदोलनों को दोहराते हैं। एक कांपनेवाला शरीर बाहरी वातावरण को अपनी ऊर्जा दे सकता है। ध्वनि एक माध्यम में यांत्रिक कंपन है। बाहरी वातावरण के कण (अणु) लघु दोलन प्रणाली हैं जो एक-दूसरे से एक-दूसरे से जुड़े होते हैं, इसलिए शरीर द्वारा निर्मित कंपन एक निश्चित दूरी के लिए माध्यम में फैल सकता है। पानी, हवा के विपरीत, बहुत बड़ी दूरी पर ध्वनि कंपन के प्रसार की संपत्ति है, यह पानी के नीचे ध्वनि तरंगों का उपयोग करने का कारण है। ध्वनि के बजाय, विद्युत चुम्बकीय तरंगों का उपयोग नहीं किया जा सकता है: वे पानी में नहीं फैलते हैं।

एक जलीय माध्यम में ध्वनि तरंगों का प्रसार कई कारकों से प्रभावित होता है: ध्वनि तरंग की आवृत्ति और आयाम, तापमान, लवणता और पानी की गहराई, ध्वनि प्रसार की दूरी (और गर्मी के दौरान ध्वनि का संबंधित क्रमिक परिवर्तन), साथ ही साथ अन्य स्थानीय कारक (पानी में असावधानी) , अशांति वाले क्षेत्र, पानी की सतह की स्थिति - हवा के बुलबुले, बारिश और हवा; निचला प्रकार - गाद, रेत, बजरी या चट्टान)।
अधिक से अधिक तापमान, लवणता, गहराई, अर्थात्। पानी का घनत्व जितना अधिक होगा, ध्वनि प्रसार की गति उतनी ही अधिक होगी। इन तीन मापदंडों को बदलने से पानी में ध्वनि की गति की दिशा की वक्रता, साथ ही प्रसार के स्थानिक कोण का परिमाण भी प्रभावित होता है।

अक्सर समशीतोष्ण अक्षांशों में, पानी की सतह परतों में तापमान तेजी से गिरता है, जो ध्वनि की गति को कम करता है, सतह से ध्वनि तरंग को एक निश्चित गहराई पर केंद्रित करता है। इसके विपरीत, जब सतह का तापमान स्थिर होता है (उदाहरण के लिए, उष्णकटिबंधीय में, पानी काफी गहराई तक गर्म होता है), केवल गहराई ध्वनि की गति को प्रभावित करती है, और इसकी वजह से सतह के पानी में ध्वनि की गति केवल गहराई के कारण बढ़ जाती है। इस तरह के पानी में, ध्वनि सतह के पास केंद्रित होती है, लगातार उससे प्रतिबिंबित होती है और फिर से वापस लौटती है। पानी में ध्वनि की औसत गति 1480 मीटर प्रति सेकंड, सीमा वेग: 1450 से 1540 मीटर / सेकंड है।

ध्वनि की आवृत्ति जितनी अधिक होती है, उतनी ही तेजी से उसका प्रसार होता है। यह ध्वनि ऊर्जा को ऊष्मा में परिवर्तित करने, जल में असमानता के कारण अपव्यय और तल पर एक उपयुक्त गहराई पर क्षीणन (मुख्यतः यदि तल गाद या रेत है), या बारिश, हवा, हवा के बुलबुले, आदि के कारण सतह के पास होता है। ; जब शांत होता है, तो सतह के नुकसान नगण्य होते हैं, क्योंकि पानी की सतह 99% से अधिक ध्वनि को दर्शाती है।

यह सब डेटा आपको सोनार सेटिंग्स टेम्प्लेट बनाने और ध्वनि तरंगों के संभावित समय और प्रक्षेपवक्र की गणना करने की अनुमति देता है, सोनार को अधिकतम दक्षता के साथ कॉन्फ़िगर करता है।

सोनार एंटीना डिजाइन

सोनार ध्वनि आवृत्ति रेंज में एंटीना ओसीलेट्स को प्रसारित करता है और ध्वनि तरंगों का उत्पादन करता है। एक एंटीना की सतह जो ध्वनि तरंगों का उत्सर्जन करती है, उसे एपर्चर कहा जाता है।
एपेरचर्स निरंतर और असतत होते हैं, अर्थात् कई अलग-अलग उत्सर्जक तत्व होते हैं।
असतत एपर्चर को कई निरंतर एपेरचर्स युक्त माना जा सकता है। असतत एपर्चर के तत्व एक दूसरे से एक निश्चित दूरी पर स्थित हैं, इसलिए उनके द्वारा उत्सर्जित तरंगें अलग-अलग समय पर लक्ष्य पर पहुंचेंगी। ध्वनि किरण की दिशा के साथ-साथ परावर्तित तरंगों के आगमन पर तरंगों को उत्पन्न करते समय इस तथ्य को ध्यान में रखा जाता है।
Apertures द्वारा उत्सर्जित ध्वनि तरंगों के आसपास पानी की परतों पर दबाव डाला जाता है, इसलिए, हम एपर्चर के चारों ओर ध्वनि तरंग के दबाव वितरण के बारे में बात कर सकते हैं, चलो इसे एक ध्वनिक बीम का आकार कहते हैं। यहाँ इस रूप का एक उदाहरण है:

ध्वनि कंपन, किसी भी कंपन की तरह, उनके लोचदार प्रकृति के कारण, मिनीमा और मैक्सिमा होते हैं, एक दूसरे के विपरीत और आयाम में सफल होते हैं। प्रारंभ में, लहर में, मिनीमा और मैक्सिमा एक दूसरे से समय और स्थान में एक निश्चित दूरी पर होते हैं, अर्थात, चरण में स्थानांतरित हो जाते हैं। विकिरण के कारण, ध्वनि तरंगें अलग-अलग चरणों में होती हैं, यानी एक-दूसरे को बढ़ाती हैं या रद्द करती हैं। इसे हस्तक्षेप कहा जाता है।
ऊपर की छवियों में पक्ष इस तथ्य के कारण उत्पन्न होता है कि ऐन्टेना से ऊर्जा न केवल सामने से वितरित की जाती है, बल्कि आसन्न दिशाओं में भी; हस्तक्षेप के कारण उनके पास मिनीमा और मैक्सिमा है। साइड लॉब्स अवांछनीय हैं क्योंकि उनके पास मुख्य लोब से अलग आयाम और आवृत्तियों हैं, और यह हस्तक्षेप का परिचय देता है।
जैसा कि आप कल्पना कर सकते हैं, बीम एक निश्चित स्थानिक कोण पर खुलता है। यदि हम क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर विमानों में विचार करते हैं, तो ये दो कोण हैं - ऊर्ध्वाधर (ऊंचाई कोण) और क्षैतिज (azimuth)। विमान पर इन कोणों का विस्तार करके, आप बीम के आकार को अधिक दृश्य रूप में दिखा सकते हैं:

एपेरचर्स विभिन्न ज्यामितीय आकृतियों में आते हैं और इसलिए विभिन्न बीम का उत्पादन करते हैं। ऊपर दिया गया आंकड़ा, उदाहरण के लिए, आयताकार एपर्चर के लिए बीम का आकार दिखाता है। वहाँ भी परिपत्र एपर्चर, या तो रैखिक (एक निश्चित लंबाई के एक खंड के समान), या यहां तक ​​कि तीन आयामी आकार के रूप में एपर्चर भी हैं, उदाहरण के लिए, paraboloids। आप कल्पना कर सकते हैं कि बीम के आकार उनके लिए कैसे दिखते हैं। उदाहरण के लिए, एक गोलाकार छिद्र के लिए, साइड लॉब्स रेडियल रूप से घटते हैं, और क्रॉस के रूप में नहीं, जैसा कि ऊपर की आकृति में है। पैराबोलॉइड फॉर्म के मामले में, मुख्य लोब में वृद्धि पड़ोसी लोगों के कारण होती है।
यदि केंद्र में उपरोक्त आरेख में एक खंड है, तो हम यही देखेंगे:


तरंग दैर्ध्य वह दूरी है जो एक तरंग एक एकल दोलन के दौरान यात्रा करती है। और जिस समय के लिए वह इस दूरी की यात्रा करती है उसे काल कहा जाता है। यदि असतत एपर्चर के दो ध्वनि-उत्सर्जक तत्वों के बीच की दूरी आधे से अधिक तरंग दैर्ध्य हो जाती है, तो साइड लॉब्स बढ़ने लगते हैं, और तरंगदैर्ध्य में और कमी होने के साथ, नए लॉब दिखाई देते हैं, मुख्य के बराबर आयाम में, जो हस्तक्षेप का परिचय देता है और एक अवांछनीय तथ्य है: जब संकेत प्राप्त होता है, तो यह अज्ञात होगा कौन सी पंखुड़ी इसका कारण है।

यहां तक ​​कि अगर सभी साइड लॉब्स मुख्य एक से छोटे हैं, तो उनके द्वारा शुरू की गई अतिरिक्त विकृतियों के कारण अवांछनीय हैं: साइड लॉब की तरंगें भी कुछ वस्तुओं से परावर्तित होंगी और सोनार के विपरीत दिशा में चलेंगी। इसलिए, ध्वनि उत्सर्जन के दौरान दोनों साइड लॉब्स को कम करने के लिए तरीकों को विकसित किया गया है और एक प्रतिबिंबित संकेत प्राप्त करते समय उनके परिणाम। मुख्य विचार: आपको इस प्रकार मुख्य लोब से ऊर्जा को स्थानांतरित करने के लिए एक संकेत उत्पन्न करने की आवश्यकता है, जिससे आयाम में पक्ष लोब के स्तर को कम किया जा सके। यह पूर्वनिर्धारित पैटर्न (तथाकथित "विंडोज़") का उपयोग करके किया जाता है, जिसके माध्यम से संकेत पारित किया जाता है। सबसे प्रभावी पैटर्न को गर्व से "चेबीशेव विंडो" कहा जाता है। नीचे दिए गए उदाहरण में, चेबीशेव विंडो से गुजरने वाले सिग्नल को इटैलिक में दिखाया गया है:


अंतरिक्ष के एक विशिष्ट क्षेत्र का पता लगाने के लिए, सोनारों को आवश्यक कोण पर घुमाया जाता है, जिससे ध्वनि बीम के मुख्य लोब के लिए वांछित दिशा प्राप्त होती है। ध्वनि बीम को सही दिशा में निर्देशित करने के लिए अधिक सूक्ष्म तरीके हैं।

यदि सोनार को एक संकेत प्राप्त करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है (जिसे "निष्क्रिय मोड" कहा जाता है), तो दाईं ओर की आकृति में वर्णित विधि का उपयोग किया जा सकता है। अध्ययन किए गए दिशा से ध्वनि एपर्चर के विभिन्न तत्वों पर अलग-अलग समय के अंतराल पर आती है। वांछित बीम दिशा के आधार पर, एपर्चर के प्रत्येक तत्व के लिए आवश्यक देरी की गणना की जाती है, जिसके परिणामस्वरूप वांछित दिशा से एक तस्वीर ली जाती है। यह विधि उन सिग्नलों को प्राप्त करने के लिए बहुत अच्छा काम करती है, जिनमें कई प्रकार की आवृत्तियों की तरंगें होती हैं, यानी "ब्रॉडबैंड" सिग्नल। ब्रॉडबैंड संकेतों का उपयोग करने के कारणों पर अगले पैराग्राफ में चर्चा की जाएगी।


एक आवृत्ति, या एक बहुत करीब आवृत्ति रेंज का संकेत, संकीर्ण कहा जाता है। एक संकीर्ण संकेत में, हमारे लिए इसके आवधिक घटक को देखना आसान है। इस कारण से, विभिन्न समय अंतरालों की गणना करने के लिए कोई विशेष आवश्यकता नहीं है कि संकेत एपर्चर के विभिन्न तत्वों को जाता है, क्योंकि सिग्नल की एक अवधि के बाद, ठीक उसी अवधि फिर से शुरू होता है, अर्थात। जानकारी दोहराई जाती है। यह ध्यान में रखना और केवल चरण परिवर्तन का उपयोग करने के लिए पर्याप्त है जिसके साथ संकेत आता है, या एपर्चर के विभिन्न तत्वों द्वारा उत्सर्जित होता है। जब हम बीम की दिशा को इस तरह नियंत्रित करते हैं, तो एपर्चर के तत्वों पर सिग्नल अलग चरण देरी के साथ प्राप्त / उत्सर्जित होता है। दाईं ओर की तस्वीर में, आप देख सकते हैं कि चरण बदलने पर बीम का मुख्य बीम पुनर्निर्देशित कैसे किया जाता है। इस विधि को चरण छायांकन कहा जाता है और इसका उपयोग निष्क्रिय और सक्रिय सोनार मोड दोनों के लिए किया जाता है।

सोनार के अंदर। सिग्नल प्रोसेसिंग

अंदर, यह सब एक sinusoidal नाड़ी जनरेटर के साथ शुरू होता है। एक सामान्य जनरेटर में दो घटक होते हैं। सबसे पहले, यह एक एम्पलीफायर है, जिसका उत्पादन अपने स्वयं के इनपुट ("सकारात्मक प्रतिक्रिया") से जुड़ा हुआ है, जिसके कारण सिग्नल के दोलन विचलन होते हैं। दूसरा घटक एक इलेक्ट्रिक फिल्टर है। फ़िल्टर के अंदर इंडक्टर्स और कैपेसिटर होते हैं, जिसका प्रतिरोध आपूर्ति किए गए सिग्नल की आवृत्ति पर निर्भर करता है। निश्चित आवृत्तियों पर, प्रतिरोध बढ़ता है, जो सिग्नल के पारित होने में बाधा डालता है। कॉइल और कैपेसिटर के विभिन्न संयोजनों का उपयोग करके, जनरेटर के आउटपुट पर आवश्यक आवृत्तियों की स्क्रीनिंग को कॉन्फ़िगर किया गया है।

अगला फिल्टर का एक समूह है जिसमें केवल वर्णित के साथ समानताएं हैं, लेकिन थोड़ा अधिक जटिल हैं। वे आयाम और चरण छायांकन में शामिल हैं, बीम की दिशा और आकार का निर्माण करते हैं (यह सभी ऊपर वर्णित है)। उनके कुछ कार्यों को समय के साथ माना जाएगा।

सिग्नल के बाद एम्पलीफायर और एंटीना को खिलाया जाता है, जहां यह ध्वनि बन जाता है। उत्सर्जित ध्वनि संकेत की समय में एक निश्चित लंबाई होती है और इसे नाड़ी कहा जाता है। अध्ययन के तहत वस्तु को आवेग परिलक्षित होता है, परिलक्षित होता है और सोनार में वापस आ जाता है। सोनार इस समय निष्क्रिय मोड में है और नाड़ी की वापसी का इंतजार करता है, जो फिर से विद्युत संकेत में बदल जाता है। पल्स की अवधि उस समय की तुलना में कम होनी चाहिए जो सोनार से पल्स की गति पर लक्षित और इसके विपरीत खर्च किया जाना चाहिए, अन्यथा रिसीवर पर परिणाम आउटगोइंग तरंगों के साथ अभिव्यक्त किया जाएगा।
आइए उन फ़िल्टर और प्रक्रियाओं को फिर से देखें जो ऐन्टेना के जाने से पहले सिग्नल पास करते हैं। हालांकि, प्रतिबिंबित संकेत प्राप्त करने के बाद, काफी समान प्रक्रियाएं इंतजार करती हैं।

चतुर्भुज मॉडुलन

उच्च ध्वनि आवृत्ति (= कम तरंग दैर्ध्य), उच्च सोनार रिज़ॉल्यूशन (महीन तत्वों का पता लगाया जा सकता है)। दूसरी ओर, एक उच्च आवृत्ति प्रत्येक दोलन में कम ऊर्जा वहन करती है, इसलिए यह शोर के संपर्क में अधिक होती है और सिग्नल-टू-शोर अनुपात कम हो जाता है।
आइए एक दोलन पर अलग से विचार करें। यह अपने आयाम का अधिकतम और न्यूनतम वहन करता है। इस मामले में, अधिकतम आयाम सूचना प्रसारित करता है, लेकिन न्यूनतम वास्तव में उपयोग नहीं किया जाता है। यदि आप अध्ययन के तहत सिग्नल की नकल करते हैं, तो इसे 90 डिग्री तक चरण में स्थानांतरित करें और मूल के साथ तुलना करें तो क्या होगा? दूसरे सिग्नल की अधिकतम संख्या पहले के न्यूनतम स्तर के समान होगी। यदि इन दो संकेतों को एक साथ एक चैनल में प्रेषित किया जाता है, तो उनकी आवृत्तियां समान रहेंगी, हालांकि, सूचना संतृप्ति 2 गुना बढ़ जाएगी, क्योंकि अधिकतम आयाम संचारित जानकारी 2 गुना अधिक बार मिल जाएगी। दो संकेतों के एक साथ संचरण को द्विघात मॉड्यूलेशन कहा जाता है। यह एक काफी सामान्य तकनीक है और इसका उपयोग कई इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों में किया जाता है।

आवेग संपीड़न

सोनार एंटीना शक्ति स्तर, निश्चित रूप से, कुछ सीमाओं द्वारा सीमित है। हालांकि, हम सिग्नल ऊर्जा में यथासंभव उच्च रुचि रखते हैं, क्योंकि इससे सिग्नल पर शोर का प्रभाव कम हो जाता है, जिससे रिज़ॉल्यूशन बढ़ जाता है। लंबे समय तक दालों का उपयोग करते हुए, उसी ऊर्जा स्तर को बनाए रखते हुए संचरित नाड़ी की चरम शक्ति को कम किया जा सकता है। प्राप्त करते समय, नाड़ी को एक छोटे से संकुचित किया जाता है, जिससे नाड़ी की चरम शक्ति बढ़ जाती है। संपीड़न के बाद एक नाड़ी की शिखर शक्ति शिखर शक्ति की तुलना में कई गुना अधिक है जो संपीड़न के बिना होगी। भेजने से पहले, आवेग उसी अनुपात में लंबा हो जाता है जिसमें आगमन पर इसे संकुचित किया जाएगा।

रैखिक आवृत्ति मॉडुलन

मान लीजिए कि एक सिग्नल भेजा गया था क्योंकि यह बाईं ओर है, और जवाब में एक संकेत प्राप्त हुआ, जैसा कि खंड X के ऊपर है। हम इस संकेत को खंड Y के समान संकेत से कैसे अलग कर सकते हैं? ऐसा करना असंभव है, चूंकि दोनों संकेत समान हैं, केवल समय में स्थानांतरित कर दिया गया है। अर्थात्, समय अंतराल की व्याख्या में कुछ अनिश्चितता होगी जिससे प्राप्त संकेत मेल खाता है, तदनुसार वस्तु के लिए दूरी में अनिश्चितता होगी।

यदि संकेत जैसा कि यह अब दाईं ओर की आकृति में है, तो संबंधित समय अंतराल को भेद करना संभव हो जाता है। इस तकनीक को रैखिक आवृत्ति मॉडुलन कहा जाता है जब आवृत्ति बढ़ जाती है या रैखिक कम हो जाती है।

गाऊसी लिफाफा

पिछले पैराग्राफ में, हस्तक्षेप के प्रभाव के तहत उत्पन्न होने वाली बीन लोब को माना जाता था। इन पंखुड़ियों ने तीन-आयामी माध्यम में एक ध्वनि तरंग के दबाव वितरण का वर्णन किया। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि निचले आयामों की लहरें साइड लॉब्स के अनुरूप हैं। इसी समय, सिग्नल प्रसार रेंज से आयाम घटता है। अब तक, हमने अनुमान लगाया है कि प्रत्येक दोलन के शिखर का एक ही आयाम है। क्या एक निश्चित नियम के अनुसार प्रत्येक दोलन के आयाम को बदलना उपयोगी होगा? बेशक, चूंकि इस मामले में हम साइड लॉब्स के संकेतों को अलग कर सकते हैं, जिनकी आवृत्ति कम हो जाती है। तुलना करने और प्राप्त संकेतों के आयाम एक निश्चित आवृत्ति पर कैसे बदलते हैं और विसंगतियों का पता लगाकर, आप साइड लॉब्स से संकेतों को काट सकते हैं।

डॉपलर प्रभाव

यदि आप हैंडसेट को पास ले जाते हैं और जब बीप की आवाज़ आती है, तो आप उससे दूर हो जाते हैं, तो आप टन में सहज बदलाव महसूस कर सकते हैं। इससे ध्वनि की कथित आवृत्ति बदल जाती है। आंदोलन के दौरान ध्वनि की आवृत्ति को बदलने के प्रभाव को डॉपलर प्रभाव कहा जाता है। विद्युत चुम्बकीय तरंगों के लिए डॉपलर प्रभाव यहाँ माना जाता है, से काफी अलग है, क्योंकि उनके लिए कोई माध्यम नहीं है, जो तरंग के ट्रांसमीटर और ट्रांसमीटर के संपर्क में तीसरा पक्ष है। ध्वनि के लिए, ऐसा वातावरण पानी है।
यदि हम कल्पना करते हैं कि सोनार जिस पोत से जुड़ा है वह गति में है या अध्ययन की वस्तु घूम रही है, तो हम यह निष्कर्ष निकाल सकते हैं कि प्राप्त सिग्नल की आवृत्ति को डॉपलर प्रभाव के अनुसार बदल दिया जाएगा। इस मामले में, रैखिक आवृत्ति मॉड्यूलेशन फिर से अनिश्चितता का कारण है और भ्रामक हो सकता है: सिग्नल एक बदलते आवृत्ति द्वारा समय अंतराल से बंधा होता है, हालांकि, डॉपलर प्रभाव अतिरिक्त रूप से इस आवृत्ति को बदलता है।

अनिश्चितता चार्ट

जैसा कि ऊपर वर्णित है, ऑब्जेक्ट के अध्ययन किए गए मापदंडों में दो अनिश्चितताओं को कम करने के लिए दो सिग्नल मॉड्यूलेशन तकनीकों का एक साथ उपयोग किया जाता है। पहली अनिश्चितता एक सिग्नल की समय देरी (किसी वस्तु से दूरी) को भेद करने की सोनार की क्षमता से जुड़ी है, और दूसरी डॉपलर प्रभाव (ऑब्जेक्ट स्पीड) से जुड़ी है।
नीचे दिए गए आरेख में अनमॉडल सिग्नल के लिए अनिश्चितता के स्तर को दिखाया गया है: क्षैतिज अक्ष और आवृत्ति पर समय की देरी - ऊर्ध्वाधर पर। यहां ऊपर वर्णित कारणों के कारण अनिश्चितताएं उत्पन्न होती हैं: साइड लॉब्स डॉपलर प्रभाव से जुड़ी अनिश्चितताओं का कारण बनते हैं (इसे अनुप्रस्थ आर्क्स के रूप में देखा जा सकता है); रेंज के आकलन में एक रंग की अनिश्चितताओं के रूप दिखाई देते हैं, जिन्हें समय अंतराल की अस्पष्टता से समझाया जाता है, जिसके लिए प्राप्त संकेत को जिम्मेदार ठहराया जा सकता है (स्थिर आवृत्ति पर प्रत्येक अवधि के प्रतिलोम के कारण)। अनिश्चितता चार्ट सीधे सोनार संकल्प को दर्शाता है।

निम्नलिखित ग्राफ एक रैखिक आवृत्ति संग्राहक संकेत प्रदर्शित करता है। आवृत्ति के कारण, जो समय के लिए आनुपातिक है, सिग्नल के समय में देरी और लक्ष्य की दूरी को अधिक सटीक रूप से निर्धारित करना संभव है। , , . .

( ). , , , .

. , , — - ( , ), ( , ). , .

, . , . , , , . , . , , . .

, ( ) ( , ). , , — . . . , , .

, :

, => => => ( , ; , -, , ) => ( , , ) => .

निष्कर्ष

, , , . , , — , .