Virtualrilki आ गया!

विषय को जारी रखते हुए, "Virt2real" नियंत्रक, या बस - वर्चुअलाइका

तो, पहले गंभीर (हमारे मानकों द्वारा) लोहे के टुकड़ों का प्रचलन रूस में कारखाने और आधिकारिक सीमा शुल्क निकासी में सफलतापूर्वक हमारे द्वारा स्वीकार किया गया। दोषपूर्ण मेनबोर्ड का प्रतिशत शून्य से अधिक हो गया और 0.5% हो गया। बहुत अच्छा, हमने 5-6 प्रतिशत विवाह पर सबसे खराब उम्मीद की। वैसे, जांच खोलने के लिए बार्समॉन्स्टर को धातु का एक दोषपूर्ण टुकड़ा देने का विचार है (यदि वह रुचि है, तो निश्चित रूप से)।

सीमा शुल्क पर, तीन में से दो बक्से कुल जांच के अधीन थे, परिणामस्वरूप, बड़े करीने से बोर्ड के साथ मुड़ा हुआ बैग एक अराजक ढेर में बदल गया। बैग घने हैं, इसलिए कोई नुकसान नहीं हुआ (आगमन पर हमने परीक्षण किया, या यों कहें, फिलहाल हम परीक्षण खत्म कर रहे हैं)।

सामान्य तौर पर, ग्रंथियां पहले से ही हमारे हाथों में हैं, अब मजेदार हिस्सा शुरू होता है

पहले हम देरी के लिए आदेश देने वाले लोगों से माफी चाहते हैं। उत्पादन और तकनीकी समस्याओं के अलावा, वित्तीय मुद्दों को हल करना आवश्यक था। निवेशकों के साथ बातचीत का परिणाम नहीं निकला, मुझे आपकी मदद और हमारी ताकत पर भरोसा करना पड़ा। पूर्व-आदेशों पर एकत्र किया गया धन संचलन के लिए आवश्यक राशि का केवल आधा हिस्सा था, इसलिए अधिक धन की आवश्यकता थी। आधी टीम ने भारी कर्ज लिया, दूसरी छमाही में टीम ने एक जटिल (लेकिन महंगी और प्रीपेड) साइड प्रोजेक्ट का सहारा लिया। लेकिन अंत में, हम बाहर निकले - हमने आवश्यक धन एकत्र किया। लेकिन आपके समर्थन के बिना, हम ऐसा नहीं कर सकते थे, इसलिए परियोजना अनिवार्य रूप से क्राउडफंडिंग बन गई।

फिर सब कुछ योजना के अनुसार लगभग चला गया। संयंत्र ने अपनी शर्तों (बारी, उत्पादन के लिए समय) को व्यक्त किया। स्वीकृति के बाद, सभी लोहे को रूस में सीमा शुल्क पर पहुंचाया गया, और फिर हमारे पास "गोदाम में"।



अब हम ऑर्डर किए गए ग्रंथियों (कूरियर, पिक-अप, मेल, आदि) को भेजने के लिए तैयार हो रहे हैं।

बोनस शुल्क

जब हमने पूर्व-आदेश एकत्र किए तो हमने मुफ्त बोनस शुल्क का वादा किया। विशलिस्ट में नेता बिजली बोर्ड (मोटर ढाल, अरुडिना शब्दावली में) था, दूसरे स्थान पर समग्र वीडियो इनपुट बोर्ड था।

हमने अभी तक बोनस भुगतान नहीं किया है, क्योंकि हमारे सभी प्रयासों को मुख्य सेट पर फेंक दिया गया है (वर्चुलीका के बिना, किसी को भी बोनस भुगतान की आवश्यकता नहीं है)। लेकिन इन बोर्डों के साथ सब कुछ बहुत सरल है - उन्होंने रूस में उत्पादन पाया, जहां उन्हें इकट्ठा किया जा सकता है। चीन की तुलना में समय बहुत कम है। जिन लोगों ने पहले से ऑर्डर किया है, वे सिट्रिल्का बोनस फीस एक अलग पैकेज / कूरियर, डिलीवरी से प्राप्त करेंगे। बाकी सभी के लिए - हमेशा की तरह, हमारे ऑनलाइन स्टोर में बोर्ड।

पैकेजिंग के बारे में

पेपर बॉक्स पैकिंग ग्रंथियों के लिए खरीदे गए थे, और फोम आवेषण काट दिए गए थे। सब कुछ बहुत सभ्य और कॉम्पैक्ट है।





सामान्य तौर पर, पूरा विधानसभा कुछ इस तरह दिखता है

बक्सों के बारे में

प्रारंभ में, हम पुण्युरिलोक के लिए बक्से नहीं बनाने जा रहे थे, क्योंकि हमने इसे केवल ड्राइविंग / उड़ान उपकरणों में उपयोग करने की योजना बनाई थी। लेकिन यह पता चला कि कई अन्य अनुप्रयोग हैं, लेकिन उनके लिए आपको एक केस, एक बॉक्स की आवश्यकता है। हमें एक कंपनी के प्रतिनिधि से संपर्क किया गया जो विभिन्न नियंत्रकों के लिए तैयार मामलों को बनाती है और बेचती है और वर्चुअलाइकी के लिए बक्से का उत्पादन करने की पेशकश की है। हमें परीक्षण के नमूने पसंद आए, इसलिए हम इसकी सलाह देते हैं।

बॉक्स स्टोर का पता www.zigo.am/products/virt2real-enclosures/ है

बॉक्स का वर्तमान संस्करण केवल वाई-फाई मॉड्यूल के बिना, मुख्य बोर्ड के लिए उपयुक्त है, क्योंकि जब मॉडल बनाया गया था तो वाईफाई उपलब्ध नहीं थे। मॉड्यूल खुद में फिट हो सकता है, लेकिन बॉक्स को एक फाइल के साथ अंतिम रूप देने की जरूरत है (एंटीना के लिए एक छेद काटें)। वाई-फाई मॉड्यूल बोर्ड को ध्यान में रखते हुए बक्से का दूसरा संस्करण जल्द ही होगा।

कार्यक्रम प्लग, मदद

अपने प्रोसेसर के लिए TI समय-समय पर तथाकथित PSP - प्लेटफ़ॉर्म सपोर्ट पैकेज पोस्ट करता है। यह उनके प्रोसेसर के आधार पर बोर्डों के संचालन के लिए सॉफ़्टवेयर घटकों का एक सेट है, उदाहरण के लिए, हमारे द्वारा उपयोग किए गए फ़ैमिली परिवार के DM365। PSP ने साबित किया है लिनक्स, कोडेक्स के हार्डवेयर त्वरण के लिए मॉड्यूल का एक सेट, और बहुत कुछ। लेकिन सभी आधिकारिक PSP एक पुराने कर्नेल पर आधारित होते हैं, 2.6.32 (और थोड़ा ताज़ा 2.6.37)। सभी डीएसपी मॉड्यूल और GStreamer प्लगइन्स केवल कर्नेल 2.6.32 के साथ उपयोग के लिए तेज किए जाते हैं, और संस्करण 2.6.37 अब समर्थित नहीं है, क्योंकि मीडिया सबसिस्टम जिसे मीडिया एप्लिकेशन फ्रेमवर्क कहा गया है, को व्यवस्थित करने की अवधारणा बदल गई है। इसलिए, GStreamer को पता नहीं है कि नए प्रकार के वीडियो स्रोतों के साथ कैसे काम किया जाए। लेकिन PSP के अलावा, TI ने DVSDK नामक एक सॉफ्टवेयर पैकेज भी दिया। इसमें सिर्फ डीएसपी मॉड्यूल शामिल हैं, साथ ही एन्कोडिंग और वीडियो ट्रांसमिशन के साथ काम करने के लिए स्रोत कोड के उदाहरणों का एक गुच्छा है, लेकिन GStreamer के बारे में एक शब्द नहीं है। फिर भी, यह सपने देखने वाले के साथ बातचीत करने के लिए बहुत अधिक सुविधाजनक है, इसलिए हमारे पास कोई विकल्प नहीं था - हमें हर चीज को काटने की जरूरत है, अगर यह केवल नए कोर के साथ काम करता है (क्रमशः, नए वीडियो सबसिस्टम के साथ)।

चूँकि यह कार्य अकेले नहीं बल्कि रुग्ण परियोजना पर चलता है, इसलिए पुराने उपतंत्र को नए कर्नेल में पोर्ट करने के लिए आपके कानों के साथ एक फिंट बनाने का निर्णय लिया गया था, जो सफलतापूर्वक किया गया था। अब कैमरा पहले से ही एक नियमित v4l2 डिवाइस के रूप में देखा जाता है, स्ट्रीमर इसे धमाके के साथ बंद करने वाली धारा को खाता है। लेकिन डीएसपी मॉड्यूल (cmem.ko) में से एक के साथ एक कैविएट था। मॉड्यूल हास्यास्पद रूप से सरल है, लेकिन यह हार्डवेयर त्वरण के सही संचालन के लिए आवश्यक मेमोरी पतों का अनुवाद करने का मूल काम करता है। यहाँ इस मॉड्यूल पर अभी और घनी आबादी है। यह निश्चित रूप से जीतने के लिए बदल जाएगा, लेकिन सब कुछ समय पर निर्भर करता है।

वैसे, यह बहुत संभव है कि अंत में हम एक नए कर्नेल के साथ एकमात्र फर्मवेयर (और एकमात्र एसडीके) प्राप्त करेंगे लेकिन शास्त्रीय तरीके से वीडियो के साथ काम करने के लिए उपयुक्त वीडियो सबसिस्टम - GStreamer के माध्यम से।

नतीजतन, मैं संक्षेप में कहता हूं - अब हमारे वर्तमान में (लेकिन अभी तक अंतिम रूप से नहीं) एसडीके, कैमरा को छोड़कर सब कुछ काम करता है। अधिक सटीक रूप से, कैमरा भी काम करता है, लेकिन हार्डवेयर त्वरण के बिना, और यह सबसे स्वादिष्ट है।

इसलिए, कई परिदृश्य हैं:

विकल्प 1

फर्मवेयर को पुराने, आधिकारिक तौर पर समर्थित, कर्नेल 2.6.32 के आधार पर रखें।
पेशेवरों - वीडियो कैप्चर सहित सभी काम करता है। विपक्ष - पुराने कर्नेल, जिसका अर्थ है कि यह सभी के साथ है, कुछ आवश्यक ड्राइवर काफी पुराने हैं और पुराने कर्नेल पर कुटिलता से काम करते हैं। एक मृत संस्करण, संक्षेप में - संभावित विकास के बिना, इसलिए हमने इसे स्पर्श भी नहीं किया। यदि आप इसे फैलाते हैं - आपको इसे तुरंत समाप्त करने की आवश्यकता है।

विकल्प 2

DSP मॉड्यूल के पूरा होने तक प्रतीक्षा करें और फिर पहले से ही फर्मवेयर अपलोड करें।
पेशेवरों - सब कुछ काम करता है। विपक्ष - एक व्यक्ति ने लोहे का एक टुकड़ा खरीदा, लेकिन वह फ्लैश नहीं कर सकता है और इसके साथ खेल सकता है। सबसे खराब विकल्प, इसलिए इस पर विचार भी न करें

विकल्प 3

वर्तमान फर्मवेयर को बाहर रखें जैसा कि यह है।
पेशेवरों - डीएसपी को छोड़कर सब कुछ काम करता है। विपक्ष - डीएसपी काम नहीं करता है।

हम तीसरे विकल्प के लिए इच्छुक हैं, क्योंकि सभी के लिए सबसे उपयुक्त है, इसलिए कि हम क्या करते हैं।

अब लिनक्स प्रोग्रामर के लिए सबसे दिलचस्प बात है। यदि इस ओपस को पढ़ने वाले व्यक्ति को लिनक्स कर्नेल के वीडियो सबसिस्टम के साथ काम करने का अनुभव है (अर्थात डिजिटल कैमरों से वीडियो कैप्चर करने का परमाणु भाग) और आप विकास में भाग लेना चाहते हैं - व्यक्ति में अच्छी तरह से। हम लोहा प्रदान करेंगे, यह कोई समस्या नहीं है, हमारे पास अभी बहुत सारे उपलब्ध हैं :-) यह काफी संभव है कि हम कुछ चूक गए और ऐसा लगता है कि सब कुछ बहुत आसान है, लेकिन टीआई मंचों पर चर्चाओं को देखते हुए, स्थिति ठीक वैसी ही है जैसी हम सोचते हैं और कैसे मैंने थोड़ा ऊँचा लिखा।

निष्कर्ष

मैं अपनी ओर से एक निष्कर्ष लिखूंगा। चूंकि वर्चुरीलका के पहले नमूने मेरे हाथों पर दिखाई दिए थे, इसलिए मैंने इसे सभी परियोजनाओं में उपयोग किया। कुछ परियोजनाओं को प्रकाशित नहीं किया जा सकता है, इसलिए मैं उनके बारे में चुप हूं। जनता से - बॉन्ड व्हीलब्रो , टैंक बैटल , टी -90 टैंक । और छोटी गाड़ियों जैसे कि गाड़ी, पंजे, नाव, आदि का एक समूह। हाथ एक quadrocopter पर परीक्षण करने के लिए नहीं पहुंचे, हम निकट भविष्य में इसकी योजना बनाते हैं। मेरे लिए, वर्चुरीलाका सिर्फ ऐसे टुकड़ों के लिए बहुत सुविधाजनक निकला।

और अब हम वास्तव में आशा करते हैं कि Virtualrilka आपके लिए एक सुविधाजनक उपकरण साबित होगा (और सिर्फ Goal, लगभग लक्ष्य के लिए) आपके विचारों को जल्दी से लागू करने के लिए नहीं। हम अपने दिमाग की उपज के बारे में बहुत चिंतित और चिंतित हैं। हम डरते हैं, लेकिन हम टिप्पणियों और प्रतिक्रिया की प्रतीक्षा कर रहे हैं। दोनों सकारात्मक और नकारात्मक (उनके बिना यह कहां होगा)।

फिर से धन्यवाद! हब्रासर्स और हबरगहोस्ट्स के नैतिक समर्थन ने इस समय हमें बहुत मदद की।

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