तो, 2013 के रोबो-सीजन के परिणाम:
स्वायत्त सबमरीन रोबोट्स। सिंगापुर। मार्च 2013 = 1 स्थान; //
द सिंगापुर एयूवी चैलेंज 2013रिमोट-नियंत्रित सबमरीन रोबोट्स। सिएटल। जून 2013 = 7 वां स्थान; //
12 वीं वार्षिक मेट अंतर्राष्ट्रीय आरओवी प्रतियोगिता - 2013 स्वायत्त पनडुब्बी रोबोट। सैन डिएगो। जुलाई
2013 = 3 वां स्थान; //
AUVSI फाउंडेशन और ONR की 16 वीं अंतर्राष्ट्रीय रोबोस्ब प्रतियोगिता - 2013 स्वायत्त
उड़ान रोबोट। M.A.Aust। 2013 = अंतिम डिप्लोमा डिप्लोमा :) //
CROC - फ्लाइंग रोबोट - 2013 
संगठनात्मक और तकनीकी जानकारी की एक छोटी राशि कटौती के तहत है।
सिंगापुर
सिंगापुर एयूवी चैलेंज इस साल (
परिणाम ) पहली बार आयोजित किया गया था। असाइनमेंट सरल थे, लेकिन अधिकांश प्रतिभागियों को उनके लिए अच्छी तरह से तैयार नहीं किया गया था। पसंदीदा लोगों में FEFU की टीम थी (क्योंकि 2012 में इसने Robosub पर 5 वां स्थान प्राप्त किया था, और हर कोई इसके बारे में जानता था) और सिंगापुर की टीमों में से एक (वे इस साल 2013 में Robosub में भाग लेने जा रहे थे, और जुलाई के लिए पुरस्कार प्राप्त किया था) सबसे अच्छी शुरुआत के लिए रोबोसब 2013)। इस कार्य को मोटे तौर पर इस प्रकार वर्णित किया जा सकता है: आपको पूल के नीचे काली पट्टी पर और कुछ बिंदु पर उभरने की आवश्यकता है। यानी इस तरह का लाइन-फॉलो करने वाला रोबोट। हालाँकि, नियम कुछ अस्पष्ट हैं, इस पूरी बात का वर्णन करते हैं। कुछ द्वार हैं जिनके माध्यम से आपको पास होना चाहिए। लेकिन अगर पट्टी पर जाना अच्छा है, तो उनके माध्यम से आप स्वचालित रूप से गुजरेंगे। एक स्टैंड भी है जिस पर गेंद खड़ी है, और इसे किक करना होगा। फिर, यदि आप पट्टी के ऊपर और सही ऊंचाई पर अच्छी तरह से चलते हैं, तो अगली बार जब आप गेंद को घुमाएंगे तो आप स्वचालित रूप से किक करेंगे। और आपको सही जगह पर उभरने की आवश्यकता है - जब काली पट्टी समाप्त हो जाती है। सामान्य तौर पर, पूरी प्रतियोगिता नीचे की ओर एक काली पट्टी के चारों ओर घूमती है :-)।
इन प्रतियोगिताओं में डिवाइस की लागत (10,000 से अधिक सिंगापुर डॉलर नहीं) और उसके वजन (20 किलो से अधिक नहीं) पर प्रतिबंध है। टीम ने डॉपलर लैग को हटाकर पिछले साल के रोबोसैब तंत्र से सिंगापुर के लिए उपकरण बनाया। यह निकला, शायद थोड़ा बदसूरत, लेकिन एक काम करने वाला उपकरण।
हमेशा की तरह, डिवाइस का परीक्षण डाइव रात में हुआ (इस बार समुद्री विश्वविद्यालय ने अपना पूल प्रदान किया)
रोबोट की वास्तविक गति बहुत अधिक नहीं है:
परिणाम बहुत अच्छे थे।
इन प्रतियोगिताओं में, FEFU टीम ने प्रथम स्थान प्राप्त किया। सिंगापुर वासियों ने दूसरा स्थान हासिल किया (स्टैंड से गेंद को छोड़ने के बाद उनका रोबोट नुकसान में था)। रूसी रोबोट ने सभी कार्यों को सही ढंग से पूरा किया, लाइन का अनुसरण करने और इसके ब्रेक के बिंदुओं पर स्विच करने के तर्क के एक अच्छे सॉफ्टवेयर विकास के लिए धन्यवाद। वीडियो यह स्पष्ट रूप से दिखाता है:
इस तथ्य के बावजूद कि प्रतियोगिताएं काफी सरल थीं, वे उपयोगी और दिलचस्प थीं। सबसे पहले, सिंगापुर टीम के साथ संपर्क स्थापित किए गए थे। वहां के लोग मेहमाननवाज और खुले हैं। दूसरे, नियंत्रण प्रणाली के विभिन्न स्तरों पर डिवाइस में कई चीजों को डिबग करना संभव था। उदाहरण के लिए, उन्होंने निचले स्तर पर नियंत्रण प्रणाली में देरी को कम कर दिया और कैमरे से फ़्रेमों के लिए नेविगेशन की अधिक सटीक लिंक लिंक करना शुरू कर दिया, जिससे अंततः नियंत्रण की गुणवत्ता प्रभावित हुई।
सिएटल
2013 में, MATE ROV अंतर्राष्ट्रीय प्रतियोगिता रिमोट-नियंत्रित पानी के नीचे वाहन चैम्पियनशिप 12 बार आयोजित की गई थी। FEFU टीम को एक पसंदीदा माना जाता था, क्योंकि 2012 में इन प्रतियोगिताओं में प्रथम स्थान प्राप्त किया। तकनीकी विवरण के लिए, टीम की
तकनीकी रिपोर्ट और
पोस्टर देखें।
इस वर्ष टीम ने निम्नलिखित रचना में भाग लिया:
एंजेलिना बोरोस्काया - डिजाइन, इंजीनियरिंग, विधानसभा;
एंटोन टॉलस्टोनोव - लीड प्रोग्रामर, सह-पायलट;
यरोस्लाव वोल्कोव - एक प्रमुख इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियर;
मैक्सिम कपशर - विधानसभा और मेक्ट्रोनिक्स;
मैक्सिम फ़ुरसोव - तंत्र का निर्माता;
रोमन बाबवे - इलेक्ट्रॉनिक्स;
विटाली नेचाएव - इलेक्ट्रॉनिक्स;
विटाली स्टॉरोजेनको - इलेक्ट्रॉनिक्स;
व्लादिस्लाव बोल्तोव - सॉफ्टवेयर विकास, मल्टीमीडिया हिस्सा, पहला पायलट।
सर्जी मून एक मेंटर और ट्रेनर हैं।
जब एफईएफयू टीम ने प्रतियोगिता स्थल के लिए उड़ान भरी और उपकरण को इकट्ठा किया, तो यह पूरी तरह से काम करने की स्थिति में था, केवल उड़ान के दौरान एक उछाल टूट गया। लेकिन दो दिनों के भीतर इसकी मरम्मत कर दी गई। वह नई जैसी दिख रही थी।
20 मिनट के अभ्यास के दौरान प्रतियोगिता के पहले दिन, उपकरण ने पूरी तरह से काम किया। लेकिन प्रस्तुति में सही, डिवाइस ने काम करना बंद कर दिया। सौभाग्य से, जूरी ने इस पर ध्यान नहीं दिया।
होटल पहुंचने पर, उन्हें लंबे समय तक टूटने का कारण पता चला, यह पता चला कि ऑन-बोर्ड कंप्यूटर पर फ्लैश ड्राइव टूट गया था। वस्तुतः कुछ बाइट्स के साथ कुछ हुआ, और उस पर ओएस लोड नहीं हुआ। बाकी की रात टीम ने एक नया फ्लैश ड्राइव तैयार करने में बिताया, जो लगभग 9 बजे समाप्त हुआ, और पहला प्रयास 11. कोई भी नहीं सोया, क्योंकि वे ज्यादातर 2 घंटे सोते थे, और किसी को पूरी रात नींद नहीं आती थी। लेकिन, फिर भी, सभी प्रणालियों की जांच की गई, पहले प्रयास की शुरुआत से पहले सब कुछ काम किया।
हालांकि, तैनाती के दौरान एक बिजली स्रोत से जुड़े होने पर ओवरवर्क या आंदोलन के कारण, लोगों ने टर्मिनलों को मिलाया और स्विचिंग यूनिट में राउटर के लिए वोल्टेज कनवर्टर को जला दिया, कनेक्शन खो गया और टीम मिशन शुरू करने में असमर्थ थी। परिणाम केवल 35 अंक था (सुरक्षा नियंत्रण पारित करने और एक ट्रांसमिशन मीटर विकसित करने के लिए)। अगले दिन के लिए अगला प्रयास निर्धारित किया गया था, और इस प्रयास के लिए फिर से सभी प्रणालियों की मरम्मत की गई थी। रात 10 बजे से पहले सबकुछ दुरुस्त कर दिया गया। हमने टीम के काम को एक बार फिर से सिंक्रनाइज़ करने के लिए कई बार मिशन की पूर्ति का पूर्वाभ्यास किया, क्योंकि इसमें बहुत सारे कार्य हैं, और ऑपरेट करने के लिए डिवाइस की जांच करना भी आवश्यक था। हम रात में 12 बजे समाप्त हुए और सुबह जागने के लिए बिस्तर पर चले गए। प्रशिक्षण से देखते हुए, टीम सभी कार्यों को पूरा करने और 300 अंक प्राप्त करने के लिए तैयार थी जो अन्य टीमों द्वारा दिखाए गए सर्वोत्तम परिणाम के आसपास हो।
सुबह सब कुछ तैयार था, सब कुछ काम कर गया। यह प्रयास 9:00 बजे शुरू हुआ। 5 मिनट के समय में लोग चुपचाप इधर-उधर हो गए, लेकिन अचानक एसटीएम-बोर्ड शुरू नहीं हुआ, उन्होंने डिवाइस को एक बार, दूसरी बार, तीसरी बार, और केवल 4 वीं बार बोर्ड को अर्जित किया। ऐसा पहले कभी नहीं हुआ। मिशन के समय से 6 मिनट खो दिया। वे मिशन को अंजाम देने लगे, सस्ते कामों को छोड़ कर, महंगे (उच्च स्कोरिंग) पर रुक गए, लेकिन मिशन के दौरान उन्हें एसटीएम को फिर से शुरू करना पड़ा, और परिणामस्वरूप लोग केवल 130 अंक (7 वां स्थान) हासिल कर पाए। बाउमन ने 125 अंक (8 वां स्थान) हासिल किया।
अधिकतम परिणाम सी-टेक 4-एच क्लब, 260 अंक द्वारा दिखाया गया था।
जेसुइट्स (जेसुइट हाई स्कूल) और कनाडाई ने लगभग 225 अंक बनाए।
और लगभग 4-5 टीमों ने लगभग 200 अंक बनाए।
नतीजतन, पुरस्कार में, टीम के मुख्य डिजाइनर एंजेलिना को सर्वश्रेष्ठ डिजाइन डिजाइन और पोस्टर डिजाइन के लिए व्यक्तिगत पुरस्कार (रचनात्मकता और सरलता के लिए) मिला।
तीसरा स्थान सी-टेक 4-एच क्लब टीम द्वारा लिया गया था, हालांकि सभी ने उनसे जीतने की उम्मीद की थी, लेकिन जाहिर है कि उनके पास अच्छे नहीं थे। रिपोर्ट और पोस्टर।
दूसरा स्थान कनाडा की टीम ने लिया और जेसुइट्स (जेसुइट हाई स्कूल) ने फिर से जीत हासिल की।
इसी तरह प्रतियोगिता हुई। यह उपकरण बहुत जटिल और विश्वसनीय नहीं था, इस तथ्य के बावजूद कि प्रशिक्षण और परीक्षण के दौरान सभी प्रणालियों को डिबग किया गया था (प्रशिक्षण और यात्रा के दौरान सब कुछ जो टूट सकता है, लेकिन सब कुछ तय हो गया था), इलेक्ट्रॉनिक्स और सॉफ्टवेयर में अभी भी बहुत सारे सूक्ष्म स्थान थे प्रावधान।
प्रतियोगिता में कड़ी मेहनत के बाद, टीम का हिस्सा, 2013 के एलियन 3 एफडी रोबोट और 2008 जूनियर -1 रोबोट के साथ,
प्रोफेसर खलीस्तीन अनुसंधान पोत पर आर्कटिक महासागर पर नोवोसिबिर्स्क द्वीप समूह के लिए एक क्रूज पर चला गया :
सैन मरो
2013 में, 16 बार इंटरनेशनल रोबोसब प्रतियोगिता आयोजित की गई थी। 2012 में, FEFU टीम इन प्रतियोगिताओं में पदार्पण कर रही थी और उसे सर्वश्रेष्ठ पहली फिल्म (द बेस्ट न्यू एंट्री) का पुरस्कार मिला और उसने अंतिम 5 वां स्थान प्राप्त किया।
रोबोसॉब सिंगापुर स्वायत्त रोबोट प्रतियोगिताओं की तुलना में बहुत अधिक जटिल है। रॉबसुब इतना अधिक है। डिवाइस के वजन और आकार पर प्रतिबंध हैं, लेकिन उन्हें तोड़ना इतना आसान नहीं है। डिवाइस की लागत पर कोई प्रतिबंध नहीं है, इसलिए टीमें अधिकतम का उपयोग करने का प्रयास करती हैं जो वे कर सकते हैं (एफईएफयू टीमों सहित कई टीमें, एक डॉपलर अंतराल है, और यह एक सस्ती चीज नहीं है: 0.5 से 2 मिलियन रूबल से)। एक टीम से प्रतिभागियों की संख्या पर कोई प्रतिबंध नहीं है। यह कहने के लिए पर्याप्त है कि विजेताओं (कॉर्नेल विश्वविद्यालय) के पास 43 लोगों की एक टीम है, जिनमें से 14 सैन डिएगो में आए थे। उनका कहना है कि उन्होंने किसी तरह इस प्रतियोगिता को शैक्षिक प्रक्रिया में शामिल किया और लोगों को इसमें भाग लेने के लिए अकादमिक श्रेय मिलता है। तकनीकी विवरणों में रुचि रखने वाले लोग
मिशन के
विवरण और
टीम की
तकनीकी रिपोर्ट देख सकते हैं।
सिंगापुर से लौटने के बाद मार्च में रोबोसैब की तैयारी शुरू हुई। धीरे-धीरे वह फिनिश लाइन पर चली गई। सबसे पहले, मिशन का तर्क मॉडल पर शुरू किया गया था, और पहचानकर्ता पिछले साल की छवियों पर थे। यह सब हुआ, इसलिए बोलने के लिए, अपने मुख्य कार्य से खाली समय में। छात्रों की एक शैक्षिक प्रक्रिया थी, संरक्षक को शोध प्रबंधों पर काम करना था।
वैसे, टीम की संरचना के बारे में:
अलेक्जेंडर शेर्काट्युक - हमारे नेता (रूसी विज्ञान अकादमी के संवाददाता के सदस्य)। डेनिस मिखाइलोव - "तकनीकी संरक्षक", ने इस उपकरण पर बहुत सारे इलेक्ट्रॉनिक्स विकसित किए।
एंड्री कुश्नरिक - पिछले साल उन्होंने तंत्र के मैकेनिक्स को विकसित किया।
व्लाड गोय - डिवाइस के विवरण (फेंकने, शूटिंग, उछाल, यांत्रिकी में परिवर्तन) और मॉक-अप्स पर काम किया (इस वर्ष हमें गैर-तुच्छ रूप से काम करने वाले रंग-बदलते एलईडी buoys की आवश्यकता थी)।
कोल्या सर्गेन्को - ने यांत्रिकी और इलेक्ट्रॉनिक्स पर व्लाद के साथ मिलकर काम किया, और वास्तव में डिवाइस के लिए समर्थन प्रदान किया: यदि आवश्यक हो, बैटरी बदली जाए, आदि को फिर से मिलाया जाए और उसका कुछ बनाया जाए। यह व्यक्ति शाब्दिक रूप से "डिवाइस को सौंपा गया था" और हमेशा पास होना चाहिए जब डिवाइस पानी में हो।
यारोस्लाव वोल्कोव - जून के अंत में हमारे साथ शामिल हो गया ROVs में भाग लिया। उन्होंने कोल्यान से ज्ञान प्राप्त किया।
फेडर डबरोविन - सोनार और नेविगेशन। इसके अलावा, फेडर इस साल लगभग सभी ऑर्ग में लगे हुए थे। मुद्दों।
इगोर तुफानोव - टीम के कप्तान थे और कोई व्यक्ति प्रोग्रामिंग के लिए टीम लीड की तरह था। कभी-कभी मैंने कोड लिखा (लॉग की कल्पना करने की उपयोगिता, बास्केट के साथ एक कार्य), लेकिन मूल रूप से प्रोग्रामर की गतिविधियों को समन्वित किया, औपचारिक कार्यों को निर्धारित किया, आंदोलन की दिशा निर्धारित की, इसलिए बोलने के लिए।
मैक्सिम स्पोरिटेव - मुख्य मॉड्यूल वीडियो। जुलाई की शुरुआत में, इंटर्नशिप के लिए नवोदित और यांडेक्स गए।
एंड्री गैट्सेंको - मैक्स के जाने के बाद मुख्य मोडुलो वीडियो बन गया। उन्होंने ऑपरेटर के कंसोल से भी निपटा, और नियामकों को स्थापित करने में सहायता की।
एंटोन टॉलस्टोनोव - वीडियो को अंतिम रूप देने में लगे हुए थे। उन्होंने टोकरियों में संख्याओं को वर्गीकृत करने के लिए एक समारोह लिखा।
एंड्रे सखारोव - प्रबंधन प्रणाली का निचला स्तर। उन्होंने शीर्ष स्तर (टॉरपीडो शूटिंग) पर कुछ कार्य भी लिखे।
Gleb Shestopalov - नियंत्रण (गेंदों, buoys, द्वार) का ऊपरी स्तर।
मार्क गुलेव - नियंत्रण का ऊपरी स्तर (पटरियों पर चलना)।
सिंगापुर में भी भाग लिया (अब रोबोसबा पर नहीं):
एंटोन ज़ेलिनेव (प्रशासन, ट्यूनिंग ऑन-बोर्ड लिनक्स),
दिमित्री चेर्कासोव (यांत्रिकी, इलेक्ट्रिक्स)। सामान्य तौर पर, जुलाई की शुरुआत तक आईपीएमटी में एक छोटे से पूल में नियंत्रण के निचले स्तर पर सभी तैयार किए गए उपकरण और आंद्रेई सखारोव और आंद्रेई गत्सेंको थे।
5 जुलाई को, रोबोट को परिसर में स्विमिंग पूल में लाया गया था। रूस। उन्होंने 15 जुलाई को वहां से कस्टम प्रक्रियाओं के लिए एक रोबोट लिया।
टीम के सदस्य रात में द्वीप से घर लौट आए (केवल एक बार पूल द्वारा रात बिताई), लेकिन ये दिन पूरी तरह से तैयारी के लिए समर्पित थे। और फिर मॉस्को स्टेट यूनिवर्सिटी के पूल में एक दिन और एक रात थी। एडमिरल जी.आई. नेवेल्स्की, क्योंकि एफईएफयू पूल सफाई के लिए बंद था।
कुल मिलाकर, 12 दिन का गहन प्रशिक्षण है। यह पूल में लगभग 150 घंटे का टेस्ट डाइव है (यह बहुत ज्यादा नहीं है; उदाहरण के लिए, पिछले साल ईटीएस टीम ने पूल में 500 घंटे बिताए थे, उन्होंने कहा)। इस समय के दौरान, रोबोट को प्रशिक्षित किया गया था: गेंदों और बियों में प्रहार करने के लिए, फाटकों के माध्यम से जाएं, नीचे की ओर नारंगी पटरियों को ठीक करें, आवश्यक बास्केट में भार फेंकें, छोटे हेक्सागोन्स में टॉरपीडो और अदरक को बाहर जाएं।
सच है, कुछ तत्व समय-समय पर दुर्घटनाग्रस्त हो जाते हैं और तकनीकी दृष्टि के कंप्यूटर कभी-कभी रिबूट हो जाते हैं।
हर कोई प्रतियोगिता में नहीं गया। आंद्रेई गट्सेंको, मार्क गुलेव और ग्लीब शस्तोपालोव को वीजा नहीं दिया गया था। बल्कि, व्लादिवोस्तोक में अमेरिका के महावाणिज्य दूतावास ने कहा कि एक अतिरिक्त जाँच होगी, और यह एक महीने से अधिक समय तक चली। इसलिए 7 लोग प्रतियोगिता में गए - जिनके पास पहले से ही अमेरिकी वीजा था। और तीनों घर रुक गए।
सैन डिएगो में आने पर, डॉपलर लैग के साथ एक बैग (डिवाइस का सबसे महंगा हिस्सा) और इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ मुख्य कंटेनर गायब था। वह सैन फ्रांसिस्को में थी। इसलिए, वह सीमा पार कर गई और सैन फ्रांसिस्को में कहीं रुक गई। एयरलाइन, हवाई अड्डे, आदि से संपर्क किया। सामान्य तौर पर, जहां बैग अज्ञात है। हमने प्रतियोगिता के आयोजकों का रुख किया। वे उत्तरदायी बन गए - एक विशेष व्यक्ति ने लापता बैग के बारे में दिन में कई बार हवाई अड्डे से संपर्क किया।
रोबोसब प्रतियोगिताओं को पारंपरिक रूप से एक विशाल ओपन-एयर पूल में आयोजित किया जाता है। यह ध्वनिक परीक्षण के लिए एक विशेष अंडाकार पूल है - यह प्वाइंट लोमा में नौसेना के आधार पर सैन डिएगो मानचित्र पर पाया जा सकता है। पूल बहुत बड़ा है और दोनों तरफ लेआउट सममित रूप से स्थित हैं। पहले तीन दिन प्रशिक्षण के प्रारूप में गुजरते हैं। पूल में पहुंचने पर, टीम पूल के दोनों ओर कतार बना सकती है। जब टीम की बारी आती है, तो उनका उपकरण पानी में डूब जाता है, और वे टेल्कंट्रोल सहित कुछ भी करने के लिए स्वतंत्र होते हैं। यदि वे गेट, बहुत पहले लेआउट से गुजरते हैं, तो उन्हें योग्य माना जाता है। आमतौर पर, टीमें योग्य होती हैं और उसके बाद वे लेआउट के अनुमानित लेआउट पर डेटा एकत्र करती हैं, बहुत सारे वीडियो शूट करती हैं, फिर पहचानकर्ताओं और बहस पर मिशन के व्यक्तिगत तत्वों को बाहर निकालने के लिए। लॉन्च 20 मिनट तक रहता है। इस समय, एक सैन्य गोताखोर टीम की मदद करता है। वह डिवाइस के स्थान को इंगित करता है, और टीम के अनुरोध पर इसके साथ कुछ भी कर सकता है: इसे बंद करें, इसे लेआउट से जारी करें, इसे पूल में किसी अन्य स्थान पर खींचें, काम करने वाले इंजन के साथ संघर्ष कर रहा है, और इसे इच्छित वस्तु पर निर्देशित करें। गोताखोर भी डिवाइस द्वारा गिराए गए वजन और टारपीडो को ढूंढ रहे हैं। जब परीक्षण तैरना समाप्त हो जाता है, तो टीम फिर से परीक्षण तैराकी कतार में प्रवेश कर सकती है। चूंकि कई टीमें हैं, जो सुबह 5-6 बजे पूल में आती है, उसे सबसे अधिक अभ्यास मिलता है। वे प्रति दिन 3-4 तैराकी करने का प्रबंधन करते हैं। 8 पर पहुंचते हुए, आप आमतौर पर 2 स्विम्स बनाने का प्रबंधन करते हैं। इस मोड में तीन दिनों के बाद, दो दिन के सेमीफाइनल का पालन होता है (प्रत्येक टीम के दो प्रयास होते हैं) और अंतिम दिन अंतिम होता है (सेमीफाइनल में अच्छे परिणाम दिखाने वाली टीमें इसमें भाग लेती हैं)।
यह सब इस साल FEFU टीम के बारे में नहीं था। लोगों ने उपकरण के फ्रेम को इकट्ठा किया, इंजन को खराब कर दिया और बस पूल के पास शामियाना के नीचे बैठ गए, और इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ लापता बैग का इंतजार किया। वे Burritos खा गए, ChGK में खेले, सामान्य तौर पर, वे चूक गए ...
तीसरे दिन बैग अप्रत्याशित रूप से मिला। उसने वास्तव में सैन फ्रांसिस्को में कुछ हवाई अड्डे की सेवाओं को खो दिया। बैग को तुरंत पूल में पहुंचा दिया गया, लोगों ने उपकरण को मौके पर इकट्ठा किया, और तीसरे दिन एक अभ्यास तैरने में खर्च करने में कामयाब रहे। तब सेमीफाइनल था, जो पहली बार खराब ट्यून पहचानकर्ताओं के कारण विफल हो गया था। दूसरे सेमीफाइनल में, पहले से ही समझदार चीजें की गईं और फाइनल में पहुंच गईं।
फाइनल में, लोग वास्तव में टॉरपीडो शूट करना चाहते थे, लेकिन कहीं न कहीं मान्यता एल्गोरिदम में खराबी थी, और मिशन को पूरा करने की प्रक्रिया में उपकरण ने बोर्ड खो दिया, जिस पर शूट करना आवश्यक था। अंत में, यह अभी भी एक अच्छा लॉन्च निकला, और परिणामस्वरूप - तीसरे स्थान पर।
मास्को
FEFU में CROC प्रतियोगिता में भाग लेने के लिए निम्नलिखित टीम स्व-संगठित है:
बोरिस नोटकिन - मुख्य विचारक और विचारों के जनक, जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली, स्थिरीकरण एल्गोरिदम, नियामक, प्रक्षेप योजना, वीडियो प्रस्तुति निदेशक और वीडियो संपादन;
दिमित्री ईगोरोव - लोहे में मुख्य विचारक के पागल विचारों का अवतार (इलेक्ट्रॉनिक्स, प्रोग्रामिंग, MATLAB से C ++ के एल्गोरिदम का अनुवाद), किलोमीटर के तारों के साथ काम करते हैं; एंड्री वारा - डिजाइन, एक 3 डी मॉडल का निर्माण और लोहे में अवतार, वीडियो प्रसंस्करण, वायरफ्रेम बहुभुज मॉडल। ;
मैक्सिम नेव्मेज़ित्स्की - एक हेलीकाप्टर के आंदोलन का एक गणितीय मॉडल, 3 डी मॉडलिंग में सहायता, डिजाइन का निर्माण, उपकरण के साथ काम, बहुभुज के वायरफ्रेम मॉडल, फोटो और वीडियो ऑपरेटर;
कोस्त्या बोरिसोव - वीडियोग्राफर, निर्देशक, फन-लॉर्ड और मास्टरमाइंड;
जूलिया गेंस - स्थिरीकरण एल्गोरिदम, बहुभुज के वायरफ्रेम मॉडल।
प्रतियोगिता में भाग लेने का निर्णय अंततः जनवरी की शुरुआत के आसपास किया गया था, हालांकि लोग गिर से आत्मा के साथ एकत्र हुए थे। AR.Drone 1.0 को मूल रूप से अधिग्रहित किया गया था, लेकिन यह जल्दी से स्पष्ट हो गया कि मिशन पूरा करने की इसकी क्षमता पर्याप्त नहीं होगी। स्क्रैच से ड्रोन बनाने का निर्णय लिया गया।
सामान्य विचार इस प्रकार था:
हमने एंड्रॉइड पर दो चार-कोर सिंगल-बोर्ड कंप्यूटरों से एक "सैंडविच" बनाने का फैसला किया (एक एकल-बोर्ड को पूरी तरह से कैमरा सिग्नल के अनुसार वीडियो सिग्नल प्रोसेसिंग, बहुभुज मान्यता और स्थिति सुधार द्वारा लोड करने की योजना बनाई गई थी। दूसरा एकल-बोर्ड को जड़त्वीय स्थिरीकरण प्रणाली से आने वाले डेटा को संसाधित करने, पायलट प्रोग्राम को निष्पादित करने और प्रदान करने वाला था। वांछित प्रक्षेपवक्र पर अधिकतम संभव त्वरण), मल्टी Wii (एक एकल बोर्ड में टेलीमेटरी सिस्टम डेटा एकत्र करने और जानकारी संचारित करने के लिए उपयोग की जाने वाली योजना) iki) और चार घुंडी (प्रतिक्रिया और नियंत्रण मोटर्स प्रदान करने के लिए किया था)।
मार्च में, योजना के आधार पर, इलेक्ट्रॉनिक्स को ऑनलाइन स्टोर से ऑर्डर किया गया था, जो केवल अगस्त के पहले सप्ताह के अंत में आया था (यानी अंतिम से 3 सप्ताह पहले)।
लेकिन आवश्यक इलेक्ट्रॉनिक्स के बिना भी, सभी योग्य कार्यों को पूरा करना और 28 अंतिम टीमों में शामिल होना संभव था।परिणामस्वरूप, लोगों ने 25 अगस्त को अंतिम प्रदर्शन इस प्रकार बताया:"टीम सुबह-सुबह इकट्ठा हुई। ताजा खबर निराशाजनक थी: कॉप्टर पर पायलट कार्यक्रम शुरू करने के लिए, दोनों एकल-बोर्ड कंप्यूटरों - हमारे ड्रोन के गोलार्ध - को खोना पड़ा। लेकिन अफसोस कि व्लादिवोस्तोक से मास्को के लिए उड़ान के दौरान केबल खो गया। वायरलेस कनेक्शन, 7 के रूप में जल्दी। कुछ घंटे नहीं थे कि दीमा ने लड़ाई की। दोनों कंप्यूटरों ने टेढ़े चीनी ड्राइवरों पर काम किया, और 2 मिनट तक एक साथ काम नहीं कर सके। वाई-फाई राउटर के माध्यम से संयोजन असफल रहा - वे दोनों उसके साथ भी भिड़ गए। ताज़ा प्रतियोगिता का दूसरा दिन शुरू होने से 4 घंटे पहले। परेशानियों का निवारण शुरू हुआ। समाधान काफी तेजी से हुआ। हमने स्मार्टफोन के माध्यम से गोलार्ध के लिए स्थानीय वाई-फाई नेटवर्क तक पहुंच बिंदु बनाने की कोशिश की। यह बहुत आसान है! और यह काम कर गया ... 7 घंटे के असफल नुकसान के बाद।20 मिनट के बाद, डिमा ने सभी लोहे को एकल-बोर्ड से जोड़ा और उनके काम को सिंक्रनाइज़ किया। लेकिन हमारे महान, दुर्भाग्य से, पायलट कार्यक्रम पूरा नहीं हुआ है, परीक्षण या डिबग किया गया है :( "
अंतिम मिनट तक, लोगों ने एल्गोरिदम को खत्म करने की कोशिश की, कार्यक्रमों के काम को डिबग किया, लेकिन चमत्कार नहीं हुआ। नतीजतन, रोबोट को पूरी तरह से नहीं तोड़ने के लिए, प्रोपेलर के साथ गूंजने और फैलाने का फैसला किया गया ...उड़ान रोबोट प्रतियोगिता के परिणाम के रूप में:एक अंतिम डिप्लोमा प्राप्त किया गया था;रोबोट प्रतियोगिताओं की उड़ान में अनुभव प्राप्त किया;एक वर्ष में अगली प्रतियोगिता में भाग लेने के लिए एक तैयार हार्डवेयर और एल्गोरिदम का आधार है।अंतभाषण
अंत में, मैं उन सामान्य कठिनाइयों के बारे में बात करना चाहता हूं जो रोबोट परियोजनाओं में उत्पन्न होती हैं।1. दूरियाँ
हर कोई जानता है कि व्लादिवोस्तोक (नक्शे पर ए द्वारा इंगित) दूर है, लेकिन यह नैशी (वी.आई. लेनिन) का शहर है।निकटतम बिंदु जिस पर लोगों ने उड़ान भरी, वह सिंगापुर है (लगभग 5500 किमी - पत्र बी द्वारा चित्र में दिखाया गया है)। सिएटल से दूरी तय करना था (पत्र सी द्वारा मानचित्र पर दर्शाया गया) लगभग 12,400 किमी है। थोड़ा कम सैन डिएगो के लिए जाना था (पत्र डी द्वारा नक्शे पर इंगित) - लगभग 11,200 किमी। खैर, मास्को (पत्र ई) के लिए, यह विमान द्वारा केवल 6,400 किमी है।दूरी के अलावा, एक बहुत अप्रिय चीज है जिसे जेटलैग (बदलते समय क्षेत्रों का सिंड्रोम) कहा जाता है:Vlidivostok - UTC +11;सिंगापुर - यूटीसी +8;सिएटल - यूटीसी -7;सैन डिएगो - यूटीसी -7;मॉस्को - यूटीसी +4।यदि सिंगापुर की उड़ान के दौरान 3 घंटे में अंतर लगभग महसूस नहीं किया जाता है, तो यूएसए और मॉस्को में प्रतियोगिताओं से पहले 7-8 घंटे का समय अंतर और अनुकूलन की छोटी अवधि का कल्याण और गंभीर प्रदर्शन पर अंततः प्रभाव पड़ता है।
2. रसद
लंबी दूरी से रसद परिणाम के साथ कठिनाइयाँ: स्पेयर पार्ट्स का आदेश देने से लेकर रीति-रिवाजों के साथ समुद्र के पार उड़ान आयोजित करने तक। राज्य की सीमा को पार करने के लिए, वाहनों को प्रस्थान से लगभग 7 दिन पहले (एक समय पर जब अन्य टीमें अपने डिवाइस को ठीक से ट्यूनिंग कर सकती हैं) खर्च कर सकते हैं, कस्टमाइज़ क्लीयरेंस के लिए डिसाइड, नम्बर, वर्णित और दिया जा सकता है।फिर, हर कोई रूसी पोस्ट से प्यार करता है, जो पहले हांगकांग से मास्को तक स्पेयर पार्ट्स के साथ पार्सल भेजता है, और उसके बाद ही व्लादिवोस्तोक।खैर, हमारे प्यारे 94 संघीय कानून और उनके छोटे भाई 223 संघीय कानून भी उपकरण और स्पेयर पार्ट्स की खरीद के साथ काम को सरल नहीं करते हैं।दुनिया के सभी हवाई अड्डों पर मूवर्स सभी सामानों के बारे में समान रूप से स्नेह करते हैं। वे रोबोट के नाजुक हिस्सों को नुकसान पहुंचा सकते हैं, या वे 1.5 मिलियन रूबल के इलेक्ट्रॉनिक्स बैग के साथ कहीं खो सकते हैं ...3. वित्त
रोबोट बनाने की लागत में निम्नलिखित घटक होते हैं: सामग्री (इंजन, इलेक्ट्रॉनिक्स, शव), वितरण (विदेशी हेफ़र - आधा, हाँ रूबल परिवहन), डिज़ाइन, स्थापना, प्रोग्रामिंग, परीक्षण और डीबगिंग कार्य।एक रिमोट-नियंत्रित पानी के नीचे रोबोट की कीमत लगभग 10,000 USD है। स्वायत्त पानी के नीचे रोबोट की कीमत लगभग 100,000 डॉलर है। उड़ने वाला ड्रोन सबसे सस्ता था - लगभग 2000 USD। लागत सभ्य है और मुझे प्रायोजकों से मदद की आवश्यकता है। एक नियम के रूप में, FEFU एक प्रायोजक के रूप में कार्य करता है, लेकिन व्यावसायिक प्रक्रियाओं के मजबूत नौकरशाहीकरण के कारण, सामग्री की खरीद के लिए आवश्यक मात्रा में धन प्राप्त करने और प्रतियोगिता की यात्रा के लिए भुगतान करने की प्रक्रिया सही लोगों को खोजने के लिए "आकर्षक खोज" में बदल जाती है, सही कागजात और हस्ताक्षर प्राप्त करते हैं।खैर, कम लागत की सामग्री टीम की कीमत पर खरीदी जाती है। हर दिन, कई महीनों के लिए 100-500 रूबल खर्च करने से टीम के प्रत्येक सदस्य से पांच सौ डॉलर मिलते हैं।4. लोग
मानव गतिविधि की किसी भी अन्य शाखा के रूप में: कई लोग हैं, लेकिन आपको दिन के दौरान आग से सही लोग नहीं मिलेंगे।यह बचाता है कि आप अभी भी 7-12 लोगों की एक टीम को इकट्ठा कर सकते हैं, जो ऐसी परिस्थितियों में अच्छे परिणाम दिखाने में सक्षम है। लेकिन हर साल ऐसा करना और भी मुश्किल हो जाता है। विश्वविद्यालय में आने वाले कल के स्कूली बच्चों को हर साल कम तैयार किया जाता है, और जिन छात्रों ने पिछले वर्षों में प्रतियोगिताओं में भाग लिया, उन्हें 4 वें वर्ष तक अत्यधिक भुगतान किया गया काम मिल गया है और उनके पास प्रतियोगिता की तैयारी के लिए कोई समय नहीं बचा है।बहुत कम छात्र भौतिकी और कंप्यूटर विज्ञान में अपनी पसंद की परीक्षा के रूप में परीक्षा का चयन करते हैं, और रूसी और गणित के अलावा, यह इन विषयों हैं जो रोबोटिक्स के विभागों में प्रवेश के लिए आवश्यक हैं और किसी भी रोबोट पर आगे काम करते हैं।