Arduino पर स्वचालित अंधा

स्वचालित रूप से अंधा करने का विचार मेरे दिमाग में बहुत पहले आया था। यह विशेष रूप से मेरे कमरे की खिड़कियों की विशिष्ट व्यवस्था द्वारा प्रचारित किया गया था: दोपहर के भोजन के बाद, मेरी खिड़कियों के माध्यम से उज्ज्वल सूरज की रोशनी, कंप्यूटर के काम में हस्तक्षेप करना और उत्पादक गतिविधियों में संलग्न होने की किसी भी इच्छा को हतोत्साहित करना। उसी समय, एक कमरे में बंद शटर के साथ होना एक संदिग्ध खुशी है, मेरी राय में। मैं एक ऐसी प्रणाली प्राप्त करना चाहता था जो आपको सूर्य के प्रकाश की तीव्रता के आधार पर पंखों के रोटेशन के कोण को स्वचालित रूप से बदलने की अनुमति देता है, साथ ही रिमोट कंट्रोल से मैन्युअल रूप से नियंत्रित करने की क्षमता रखता है।

पहला काम फ्लैप्स को स्वचालित करना था। एक मुड़ने वाली मोटर और एक सेंसर की आवश्यकता होती है जो यह इंगित करेगा कि शटर किस स्थिति में स्वयं है।


इंजन को स्थापित करने के लिए मुख्य बाधा पंखों के रोटेशन के कोण को बदलने के लिए एक नियमित कृमि ड्राइव थी। इसकी उपस्थिति ने मोटर की आंतरिक स्थापना की संभावना को अवरुद्ध कर दिया, जबकि मानक संभाल के स्थान पर इंजन को बाहर रखना भी बहुत मुश्किल था। अंत में, यह पूरी तरह से मैनुअल तंत्र को नष्ट करने और अंधा के अंदरूनी हिस्से में मोटर स्थापित करने का निर्णय लिया गया था।

इंजन के रूप में GM12-N20VA माइक्रो गियर मोटर गियर मोटर का उपयोग किया गया था:

इस इंजन में निम्नलिखित विशेषताएं हैं:

• ऑपरेटिंग वोल्टेज: 2 - 5 वी
• रेटेड वोल्टेज: 5 वी
• गियर अनुपात: 100: 1
• कोई लोड गति: 145 आरपीएम
• कोई लोड वर्तमान: 40 mA
• लोड के तहत गति: 100 आरपीएम
• लोड के तहत वर्तमान: कम से कम 150 एमए
• लोड के तहत टोक़: 0.2 किग्रा / सेमी
• लॉक करंट: 520 एमए
• टोक़: 0.78 किग्रा / सेमी
• आकार (L x W x H): 24 x 12 x 10 मिमी
• आउटपुट शाफ्ट: डी-आकार, डी = 3 मिमी, लंबाई 10 मिमी।

मोटर आउटपुट शाफ्ट ही ब्लाइंड मैकेनिज्म में छेद से थोड़ा छोटा निकला, इसलिए, एक तंग कनेक्शन सुनिश्चित करने के लिए, हीट संकोचन शाफ्ट को मिलाया गया था।


मोटर को नियंत्रित करने के लिए, मैंने एक काफी सामान्य और लंबे समय से स्थापित, L293D दोहरे चैनल इंजन ड्राइवर चिप का उपयोग किया।


इनपुट 1 और इनपुट 2 के पैरों के संकेतों के आधार पर, एक मोटर microcircuit के आउटपुट 1 और आउटपुट 2 के आउटपुट से जुड़ा होता है, मोटर एक या दूसरी दिशा में घूमता है, इसी तरह दूसरे चैनल के लिए।

स्थिति सेंसर के साथ, सब कुछ उतना सरल नहीं था जितना मैंने पहले उम्मीद की थी। इसके डिजाइन के सभी विकल्पों में से, मैं मोटर के समान धुरी पर लगे एक पोटेंशियोमीटर पर बस गया, जो बाद में नियंत्रक के एडीसी से जुड़ा था।


मेरे आश्चर्य के लिए, प्रकाश संवेदक के साथ कम समस्याएं थीं। मैंने हार्डवेयर स्टोर से खरीदी गई सस्ती एलईडी टॉर्च से हटाए गए सौर पैनल का उपयोग किया। टॉर्च कवर ने एक अच्छे मामले के रूप में काम किया।


रिमोट कंट्रोल के लिए, मैंने मास्टर किट किट से रिमोट कंट्रोल के साथ TSOP31236 IR रिसीवर का उपयोग किया, लेकिन इस मामले में, आप किसी अन्य का उपयोग कर सकते हैं।


पूरी योजना इस प्रकार है:


प्रकाश संवेदक से एडीसी पर प्राप्त आंकड़ों के आधार पर, शटर लाउवर्स को एक स्थिति या किसी अन्य स्थान पर ले जाया जाता है, जबकि शटर की वर्तमान स्थिति सेंसर द्वारा नियंत्रित की जाती है, जो कि एड्रिनो एमिनो इनपुट से जुड़ा एक पोटेंशियोमीटर है।

आईआर रिमोट कंट्रोल के साथ काम करने के लिए, मैंने एक साइकिल का आविष्कार नहीं किया और पहले से तैयार IRremote लाइब्रेरी का उपयोग किया।

यहाँ काम को दर्शाने वाला वास्तविक वीडियो है:


धूप मौसम की कमी के कारण सेंसर की संवेदनशीलता कम हो गई है।

भविष्य में, मैं सिस्टम को अधिक "गंभीर" माइक्रोकंट्रोलर में स्थानांतरित करना चाहूंगा, सभी तत्वों को कॉम्पैक्ट रूप से एक मुद्रित सर्किट बोर्ड पर रख सकता हूं और इसे मामले में छिपा सकता हूं।